本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种基于电磁避障的无人机电力巡检系统。
背景技术：
随着无人机技术的发展，无人机广泛应用于消防、电力、农林植保等领域，越来越多的行业使用无人机进行户外作业，如电力巡检，使用无人机巡线可以节省人力，提高作业效率，当无人机进行高压和铁路巡线时，仅靠视觉判断很容易导致无人机由于距离电线太近而导致撞机等事故，准确的判断无人机与电线之间的安全距离，对实时有效的避障具有十分重要的意义。
技术实现要素：
本发明提供一种基于电磁避障的无人机电力巡检系统，通过检测无人机本体周围的电磁辐射量强度判断无人机本体与电线之间的距离，从而使无人机电力巡线巡检过程中有效避障。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种基于电磁避障的无人机电力巡检系统，包括无人机本体和地面站，所述无人机本体包括数据发送模块、电磁检测模块、飞行控制系统、图像采集模块和无线传输模块一，所述飞行控制系统一方面与电磁检测模块连接，另外一方面与图像采集模块连接，所述图像采集模块与无线传输模块一连接，所述无线传输模块一与飞行控制系统连接，所述数据发送模块与电磁检测模块连接，所述地面站包括数据接收模块、处理器、显示模块、告警模块、图像识别模块和无线传输模块二，所述数据接收模块一方面与处理器连接，另外一方面与数据发送模块无线连接，所述处理器一方面与显示模块连接，另外一方面与无线传输模块二连接，所述告警模块与显示模块连接，所述图像识别模块一方面与告警模块连接，另外一方面与无线传输模块二连接。
优选的，所述处理器中设有数据分析和判断模块。
优选的，所述告警模块包括蜂鸣器、警示灯和电子信息发送器。
采用以上技术方案的有益效果是：该基于电磁避障的无人机电力巡检系统，所述无人机本体上的图像采集模块采集巡检过程中的图像视频信息，然后通过无线传输模块一传输给无线传输模块二，然后被图像识别模块进行识别，其中在无人机电力巡线巡检过程中，电磁检测模块实时检测无人机本体周围的电磁辐射量强度，通过数据发送模块将检测数据实时传送到地面站的数据接收模块，地面站的处理器根据检测数据判断无人机本体与电线之间的距离，当距离不在安全范围内，报警提示，同时根据检测到的电磁辐射量强度做出应急反应，处理器将控制信号通过无线传输模块二发送给无线传输模块一，无线传输模块一将控制信号传输给飞行控制系统，飞行控制系统控制飞行悬停或向远处飞行避障。
通过电磁检测模块检测无人机本体周围的电磁辐射量强度判断无人机本体与电线之间的距离，从而使无人机电力巡线巡检过程中有效避障。
附图说明
图1是该基于电磁避障的无人机电力巡检系统结构框图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，本发明是一种基于电磁避障的无人机电力巡检系统，通过检测无人机本体周围的电磁辐射量强度判断无人机本体与电线之间的距离，从而使无人机电力巡线巡检过程中有效避障。
具体的说，如图1所示，包括无人机本体和地面站，所述无人机本体包括数据发送模块、电磁检测模块、飞行控制系统、图像采集模块和无线传输模块一，所述飞行控制系统一方面与电磁检测模块连接，另外一方面与图像采集模块连接，所述图像采集模块与无线传输模块一连接，所述无线传输模块一与飞行控制系统连接，所述数据发送模块与电磁检测模块连接，所述地面站包括数据接收模块、处理器、显示模块、告警模块、图像识别模块和无线传输模块二，所述数据接收模块一方面与处理器连接，另外一方面与数据发送模块无线连接，所述处理器一方面与显示模块连接，另外一方面与无线传输模块二连接，所述告警模块与显示模块连接，所述图像识别模块一方面与告警模块连接，另外一方面与无线传输模块二连接。所述处理器中设有数据分析和判断模块。所述告警模块包括蜂鸣器、警示灯和电子信息发送器。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
该基于电磁避障的无人机电力巡检系统，所述无人机本体上的图像采集模块采集巡检过程中的图像视频信息，然后通过无线传输模块一传输给无线传输模块二，然后被图像识别模块进行识别，其中在无人机电力巡线巡检过程中，电磁检测模块实时检测无人机本体周围的电磁辐射量强度，通过数据发送模块将检测数据实时传送到地面站的数据接收模块，地面站的处理器根据检测数据判断无人机本体与电线之间的距离，当距离不在安全范围内，报警提示，同时根据检测到的电磁辐射量强度做出应急反应，处理器将控制信号通过无线传输模块二发送给无线传输模块一，无线传输模块一将控制信号传输给飞行控制系统，飞行控制系统控制飞行悬停或向远处飞行避障。
通过电磁检测模块检测无人机本体周围的电磁辐射量强度判断无人机本体与电线之间的距离，从而使无人机电力巡线巡检过程中有效避障。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。