一种刀片存取装置及刀片存取方法与流程

本发明涉及一种刀片存取技术，具体是一种刀片存取设备及刀片存取方法。

背景技术：

由于刀片具有薄而锋利等特点，不易存放和拿取。另外，目前市场上也没有能够实现远程存取刀片的设备。如何设计一款针对刀片存取设备，特别是能实现刀片存取远程控制的技术，成为本领域研发热点。

技术实现要素：

本发明提供一种刀片存取设备及刀片存取方法，解决了刀片存放和供给的技术问题，进一步还通过远程控制的手段，解决了远程控制刀片存取设备提供刀片的问题，使刀片的存放和拾取更便利，降低了刀片供给所需的人力成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种刀片存取设备，其特征在于，包括一个用于储存刀片跺的刀片腔，刀片腔的下方形成供刀片自然掉落的下开口，下开口的下方是一左右滑动的滑块，该滑块的顶面贴合在下开口上，且在该顶面上形成仅能容纳一个刀片的刀片槽。

还包括用于控制滑块滑动的驱动机构，该驱动机构包括电机、丝杠和减速箱，电机经减速箱驱动丝杠转动，丝杠穿过滑块右端凸缘上的螺孔，丝杠正反转实现滑块的往复移动。

在滑块的内部、刀片槽的下方嵌入用于吸附刀片的磁块。

刀片槽的底面上还设置一个压力传感器，用于监控刀片腔内刀片的数量。

滑块的下方设置一个行程开关，用于监控滑块移动的行程。

一种使用如所述刀片存取设备的刀片存取方法，其特征在于，

将一跺刀片存放在刀片腔中；

初始位置下，刀片槽位于刀片腔的下开口的正下方，刀片跺最下面的刀片掉落在刀片槽内；

推动滑块向左移动，刀片槽携带其内的刀片滑出刀片腔；

从刀片槽内取出刀片后，将滑块滑动至初始位置，进入下个取刀片环节。

用于控制滑块滑动的驱动机构包括电机、丝杠和减速箱，电机经减速箱驱动丝杠转动，丝杠穿过滑块右端凸缘上的螺孔，丝杠正反转实现滑块的往复移动。

刀片存取设备上设置用于识别该刀片存取设备的二维码，用移动终端扫描该二维码获取存取刀片设备的基础数据，移动终端将该基础数据发送给云端物联网平台；云端物联网平台将存取刀片设备的基础数据反馈给管理员的pc端，该pc端根据获得的基础数据，经云端物联网平台向该存取刀片设备的控制器发送指令，启动电机将刀片送出。

刀片送出至目标位置，行程开关向控制器发送一个反馈信号，使控制器控制电机停止。

送出的刀片被取走后，压力传感器将信号反馈给控制器，控制器控制电机工作使滑块移动至初始位置。

和现有技术相比，本发明提供一个存放和供给刀片的设备，使刀片的供给明显便利化，并且进一步改进，实现远程信息交互，远程控制刀片存取设备工作等，提高了刀片供给效率，降低人力成本。

附图说明

图1本发明的工作原理参考图(滑块处于初始位置)。

图2也是本发明的工作原理参考图(滑块处于推出位置)。

图3是本发明的远程控制系统的框图。

附图标记

1顶盖，2锁合组件，3电机，4减速箱，5丝杠，6凸缘，7压力传感器，

8磁块，9刀片，10行程开关，11滑块，12行程端槽，13行程端槽，

14刀片腔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做详细说明。

如图1，在刀片腔14内放置一跺刀片(即刀片跺)，刀片腔具有一个下开口，自然状态下，在重力作用下，刀片会从下开口落下。

刀片腔14的下方是一个滑块11，滑块11封堵住刀片腔的下开口，使刀片跺存储在刀片腔14内。滑块11的顶面上形成一个刀片槽，刀片槽仅能容纳一个刀片，如图1和图2中，刀片9内置在刀片槽内。为了将刀片9移除刀片腔14，滑块11向左移动，使滑块从初始位置(如图1)移动至推出位置(如图2)，这样就从刀片腔14内顺利移出刀片9。

为了实现滑块11左右移动，如图1，有电机3、减速箱4和丝杠5组成一个驱动机构，电机经减速箱带动丝杠转动。其中丝杠5和滑块11右端的凸缘6螺纹组装，使丝杠正反转动时，可控制滑块左右移动。

为了使刀片稳定推出，在刀片腔的下面设置一个磁块8，磁块8嵌在滑块内。这样的好处是磁块8相对刀片产生一个吸附力，使刀片稳稳的贴合在刀片腔内，不容易从刀片槽内脱落。

如图1，刀片槽的底面上设置一个压力传感器7，能够获知刀片腔14内刀片的数量信息。

滑块11下方还设置一个行程开关10，行程开关10的作用是在滑块移动至左右两个行程端点时，触发行程开关10，并据此控制滑块的动作。如在滑块的底面上滑块行程的两个端点处分别设置行程端槽12和行程端槽13，行程开关10具有一个触头。结合图1和图2，滑块在初始位置下，触头弹入行程端槽13内，反馈一个信号。滑块在推出位置下，触头弹入行程端槽12内，又反馈一个信号。两个行程开关信号反馈给一个控制器，实现对电机动作的自动化控制。

本发明还对刀片的存取方法做出改进，具体是通过远程智能控制实现刀片存取。结合图1、图2和图3，首先是将一跺刀片存放在刀片腔中；刀片腔上面可以开一个上开口，便于放入刀片，上开口上安装一个顶盖1，顶盖1上安装锁合组件2，锁合组件2将顶盖1固定在上开口上。

初始位置下，刀片槽位于刀片腔的下开口的正下方，刀片跺最下面的刀片掉落在刀片槽内；

推动滑块向左移动，刀片槽携带其内的刀片滑出刀片腔；

从刀片槽内取出刀片后，将滑块滑动至初始位置，进入下个取刀片环节。

用于控制滑块滑动的驱动机构包括电机、丝杠和减速箱，电机经减速箱驱动丝杠转动，丝杠穿过滑块右端凸缘上的螺孔，丝杠正反转实现滑块的往复移动。

为了实现智能化和远程控制刀片存取设备，本发明做出进一步改进，结合图3，刀片存取设备上设置用于识别该刀片存取设备的二维码，用移动终端(如手机)扫描该二维码获取存取刀片设备的基础数据，基础数据是根据二维码对应的存取刀片设备的识别信息，预先存入二维码中，移动终端将该基础数据发送给云端物联网平台；云端物联网平台将存取刀片设备的基础数据反馈给管理员的pc端，该pc端根据获得的基础数据，经云端物联网平台向该存取刀片设备的控制器发送指令，启动电机将刀片送出。

刀片送出至目标位置，行程开关向控制器发送一个反馈信号，使控制器控制电机停止。送出的刀片被取走后，压力传感器将信号反馈给控制器，控制器控制电机工作使滑块移动至初始位置。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种刀片存取设备及刀片存取方法，包括一个用于储存刀片跺的刀片腔，刀片腔的下方形成供刀片自然掉落的下开口，下开口的下方是一左右滑动的滑块，该滑块的顶面贴合在下开口上，且在该顶面上形成仅能容纳一个刀片的刀片槽，通过移动终端、PC端、云端物联网平台实现刀片存取智能控制，使刀片的供给明显便利化，并且进一步改进，实现远程信息交互，远程控制刀片存取设备工作等，提高了刀片供给效率，降低人力成本。

技术研发人员：郑勇
受保护的技术使用者：青岛康桥知识产权有限公司
技术研发日：2017.08.10
技术公布日：2017.12.22