本发明涉及共享单车租赁管理方法，尤其是指一种共享单车系统及其借还车方法。
背景技术：
共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式。共享单车是一种新型共享经济。
2016年底以来，国内共享单车突然就火爆了起来，最近一张手机截屏蹿红网络。在这张截图上，24个共享单车应用的图标霸满了整个手机屏幕，真的是“一图说明共享单车的激烈竞争”。而在街头，仿佛一夜之间，共享单车已经到了“泛滥”的地步，各大城市路边排满各种颜色的共享单车。
共享单车虽然提高了人们出行的方便程度，但是由于其随意停放的特性也导致了，共享单车还车后停放位置不当导致影响其他人出行权利的情况产生，同时，还存在共享单车追踪管理困难的问题。
中国专利公开号cn106593145a，公开日2017年4月26日，公开了一种名称为一种推送信息的共享单车锁的专利文档，所述共享单车锁设置于共享单车上，包括锁体，其特征在于：所述锁体上设置有显示结构；所述显示结构，用以获取所述锁体被打开或者关闭的操作消息，显示数据信息或改变显示的数据信息的内容。
中国专利公开号cn106779644a，公开日2017年5月31日，公开了一种名称为共享单车获得支付的方法及系统的专利文档，属于共享交通工具管理技术领域。此发明提供的共享单车获得支付的方法包括：获取目标用户对共享单车的使用信息；判断所述使用信息是否符合第三方支付条件，其中，第三方是所述目标用户和所述共享单车之外的支付方；在符合的情况下，获得所述第三方对所述使用信息的支付操作。本发明提供的方案，其积极效果在于：改变了共享单车使用费传统的单一支付方式，实现了第三方对用户使用共享单车所产生的使用费的支付，极大地提升了共享单车的用户体验。
技术实现要素：
本发明的目的是解决以下问题：
第一,由于其随意停放的特性也导致了，共享单车还车后停放位置不当导致影响其他人出行权利的情况产生的问题；
第二，共享单车作为交通工具，追踪管理较为困难，维护成本较高；
第三，共享单车的目的地分布较为单一，存在大量共享单车集中停放在特定地点的问题；
第四，共享单车的利用率较为低下，大量配置的共享单车利用率较低，不能有效的利用；
第五，共享单车存在“潮汐”现象，分布的均匀性有待提高，虽然投入的车辆很多，但是动态的来看只有少部分地区才能较快速的找到合适的共享单车，而大量共享单车存在囤积的问题。本发明主要是提供一种准确划定停车位置，既能保证还车方便性，又不会影响其他人的共享单车还车方法。
本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：一种共享单车系统，包括智能车锁、服务器、手持终端和划定共享单车还车区域用的电子标签，共享单车上配设有供手持终端读取的标识码，所述划定共享单车还车区域下埋设有若干电子标签，所述智能车锁配设在每辆共享单车上，智能车锁均包括电子标签读取器、机械锁体、控制器、电控闭合器和通信芯片，所述控制器与电控闭合器的控制端电连接，电控闭合器配设在所述机械锁体上，所述控制器通过通信芯片与服务器通信连接，所述控制器还与所述电子标签读取器电连接，电子标签读取器与电子标签通信连接，所述手持终端与所述服务器通信连接。本发明中采用了电子标签代替一般情况下的地理标志，通过对电子标签的读取和定位设定共享单车的还车区域，只有在设定电子标签的位置才允许共享单车进行还车，从此确定共享单车的停车位置在一个合适的位置上，解决了由于其随意停放的特性也导致了，共享单车还车后停放位置不当导致影响其他人出行权利的情况产生的问题；第二，由于限定停放共享位置的关系，解决了共享单车作为交通工具，追踪管理较为困难，维护成本较高的问题；第三，通过不同时段设置允许停车电子位置的方式，调整共享单车停放位置，解决了共享单车的目的地分布较为单一，存在大量共享单车集中停放在特定地点的问题；第四，通过引导停车位置的方式，加强共享单车的分布均衡程度，解决原先共享单车的利用率较为低下，大量配置的共享单车利用率较低，不能有效的利用的问题；第五，通过奖励方式对抗共享单车存在“潮汐”现象，分布的均匀性有提供。
作为优选，所述智能车锁还包括有定位芯片，所述定位芯片与所述控制器电连接，所述定位芯片固定在共享单车上。
作为优选，所述共享单车上配设有声音提醒装置。声音提醒装置可以根据电子标签读入的信息直接进行读出提醒，例如，此处为普通停车位置，前方5米处为奖励停车位置，引导使用者进行集中停车，或者通过动态调整，宏观调控使用者的停车位置时进行语音指引。
作为优选，所述智能车锁还包括蓝牙通信芯片，所述蓝牙通信芯片与所述控制器电连接，所述蓝牙通信芯片固定在共享单车上；所述共享单车上配设有电源模块，所述电源模块的输入端连接有太阳能板，所述太阳能板配设在共享单车的车兜处，所述智能车锁由源模块供电。
一种共享单车借还车方法，适用于如权利要求2所述的共享单车系统，
包括设定步骤、借还车步骤、动态调整步骤和结算步骤；
所述设定步骤划定还车区域，使用者根据借还车步骤进行借还车，服务器执行结算步骤时读取借还车步骤中的流程数据，并根据借还车流程数据执行动态调整步骤对还车区域进行动态调整。
作为优选，所述设定步骤包括以下步骤：
设定步骤一：将电子标签埋设在区域内，将埋设好的电子标签的编号上传至服务器中；
设定步骤二：在服务器中对每个电子标签的编号与地理位置进行对应；
设定步骤三：根据电子标签的地理位置，将电子标签的使用性质划分为还车区域电子标签和普通区域电子标签；
设定步骤四：在手持终端连接服务器时，将还车区域电子标签编号下载到手持终端中。
作为优选，所述借还车步骤包括以下步骤：
借车步骤一：手持终端读取标识码后，传输借车命令至服务器，由服务器下发借车命令至智能车锁，智能车锁上传当前的电子标签的编号或定位位置，智能车锁开启，使用者开始骑行；
借车步骤二：智能车锁获取服务器中电子标签的使用性质并更新当前智能车锁中的电子标签的编码使用性质；
使用者骑行结束后，执行还车步骤，
还车步骤一：智能锁具读取当前位置的电子标签编号，若当前缺少电子标签则赋给一个电子标签缺失编号值，并启动定位芯片进行定位；
还车步骤二：智能锁具根据当前电子标签编号的使用性质发出对应的信号供使用者参考；
还车步骤三：智能锁具在锁具闭合后上传当前电子标签编号或定位数据至服务器。
作为优选，所述动态调整步骤包括以下步骤：
动态调整步骤一：服务器根据当前共享单车的位置自动调整电子标签的使用性质并保存；
动态调整步骤二：智能车锁在于服务器通信时根据服务器的命令更新存储的电子标签的使用性质并保存。
作为优选，所述结算步骤中，服务器根据还车时定位数据或电子标签上传编号时的使用性质，对骑行费用进行结算。
作为优选，在所述还车步骤一中：若当前缺少电子标签则赋给一个电子标签缺失编号值，智能锁具锁定，停用智能锁具的锁止动作，并启动定位芯片进行定位，智能锁具传输定位数据至服务器中，服务器下发禁停信息至手持终端，手持终端根据当前手持终端的位置或智能锁具的位置查找最近的电子标签，由手持终端给出最近的电子标签的位置，指引使用者骑行至最近的电子标签的位置，由智能锁具读取电子标签型号后解除智能锁具的锁定状态。
本发明的有益效果是，本发明中采用了电子标签代替一般情况下的地理标志，通过对电子标签的读取和定位设定共享单车的还车区域，只有在设定电子标签的位置才允许共享单车进行还车，从此确定共享单车的停车位置在一个合适的位置上，解决了由于其随意停放的特性也导致了，共享单车还车后停放位置不当导致影响其他人出行权利的情况产生的问题；第二，由于限定停放共享位置的关系，解决了共享单车作为交通工具，追踪管理较为困难，维护成本较高的问题；第三，通过不同时段设置允许停车电子位置的方式，调整共享单车停放位置，解决了共享单车的目的地分布较为单一，存在大量共享单车集中停放在特定地点的问题；第四，通过引导停车位置的方式，加强共享单车的分布均衡程度，解决原先共享单车的利用率较为低下，大量配置的共享单车利用率较低，不能有效的利用的问题；第五，通过奖励方式对抗共享单车存在“潮汐”现象，分布的均匀性有提高。
附图说明
图1为本发明新型中实施例1的示意图；
图2为本发明中实施例3的解锁器示意图。
1、控制器，2、通信芯片，3、电子标签读取器，4、电控闭合器，5、定位芯片，6、声音提醒装置，7、蓝牙通信芯片，8、服务器，9、手持终端，10、电子标签，11、标识码；
a1、电源模块，a2、解锁信号发生器，a3、红外发射器，a4、红外信号接收器，a5、腔体，a6、磁性探针检测开关，b1、解锁器，b2、磁性探针，b3、磁铁段。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进一步描述。
实施例1：
一种共享单车系统（参见附图1），包括智能车锁、服务器8、手持终端9和划定共享单车还车区域用的电子标签10，共享单车上配设有供手持终端读取的标识码，所述划定共享单车还车区域下埋设有若干电子标签，所述智能车锁配设在每辆共享单车上，智能车锁均包括电子标签读取器3、机械锁体、控制器1、电控闭合器4和通信芯片2，所述控制器与电控闭合器的控制端电连接，电控闭合器配设在所述机械锁体上，所述控制器通过通信芯片与服务器通信连接，所述控制器还与所述电子标签读取器电连接，电子标签读取器与电子标签通信连接，所述手持终端与所述服务器通信连接。所述智能车锁还包括有定位芯片5，所述定位芯片与所述控制器电连接，所述定位芯片固定在共享单车上。所述共享单车上配设有声音提醒装置6。所述智能车锁还包括蓝牙通信芯片7，所述蓝牙通信芯片与所述控制器电连接，所述蓝牙通信芯片固定在共享单车上；所述共享单车上配设有电源模块，所述电源模块的输入端连接有太阳能板，所述太阳能板配设在共享单车的车兜处，所述智能车锁由源模块供电。
一种共享单车借还车方法，适用于如权利要求2所述的共享单车系统，其特征在于，
包括设定步骤、借还车步骤、动态调整步骤和结算步骤；
所述设定步骤划定还车区域，使用者根据借还车步骤进行借还车，服务器执行结算步骤时读取借还车步骤中的流程数据，并根据借还车流程数据执行动态调整步骤对还车区域进行动态调整。
所述设定步骤包括以下步骤：
设定步骤一：将电子标签埋设在区域内，将埋设好的电子标签的编号上传至服务器中；
设定步骤二：在服务器中对每个电子标签的编号与地理位置进行对应；
设定步骤三：根据电子标签的地理位置，将电子标签的使用性质划分为还车区域电子标签和普通区域电子标签；
设定步骤四：在手持终端连接服务器时，将还车区域电子标签编号下载到手持终端中。
所述借还车步骤包括以下步骤：
借车步骤一：手持终端读取标识码后，传输借车命令至服务器，由服务器下发借车命令至智能车锁，智能车锁上传当前的电子标签的编号或定位位置，智能车锁开启，使用者开始骑行；
借车步骤二：智能车锁获取服务器中电子标签的使用性质并更新当前智能车锁中的电子标签的编码使用性质；
使用者骑行结束后，执行还车步骤，
还车步骤一：智能锁具读取当前位置的电子标签编号，若当前缺少电子标签则赋给一个电子标签缺失编号值，并启动定位芯片进行定位；在所述还车步骤一中：若当前缺少电子标签则赋给一个电子标签缺失编号值，智能锁具锁定，停用智能锁具的锁止动作，并启动定位芯片进行定位，智能锁具传输定位数据至服务器中，服务器下发禁停信息至手持终端，手持终端根据当前手持终端的位置或智能锁具的位置查找最近的电子标签，由手持终端给出最近的电子标签的位置，指引使用者骑行至最近的电子标签的位置，由智能锁具读取电子标签型号后解除智能锁具的锁定状态。
还车步骤二：智能锁具根据当前电子标签编号的使用性质发出对应的信号供使用者参考；
还车步骤三：智能锁具在锁具闭合后上传当前电子标签编号或定位数据至服务器。
所述动态调整步骤包括以下步骤：
动态调整步骤一：服务器根据当前共享单车的位置自动调整电子标签的使用性质并保存；
动态调整步骤二：智能车锁在于服务器通信时根据服务器的命令更新存储的电子标签的使用性质并保存。
算步骤中，服务器根据还车时定位数据或电子标签上传编号时的使用性质，对骑行费用进行结算。
实施例2：
本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，本实施例中每个电子标签均对应有一个最相关电子标签集合，每个电子标签对应的最相关电子标签集合由相互之间的距离决定，这个距离值属于人工设定的方式进行设定，本实施例中的距离值为10公里，也就是一般情况下骑行1小时的距离，这样设置，主要是考虑到当前共享单车的骑行时间往往很短，一般不超过1小时，因此，本实施例中，所有智能锁具只在初始化时读取存储在服务器内的所有电子标签的编号和实用性质，在后续的使用过程中，智能锁具只读取停车位置时当前的电子标签对应的最相关电子标签集合，对这些电子标签进行更新。
本实施例采用了电子标签代替一般情况下的地理标志，通过对电子标签的读取和定位设定共享单车的还车区域，只有在设定电子标签的位置才允许共享单车进行还车，从此确定共享单车的停车位置在一个合适的位置上，解决了由于其随意停放的特性也导致了，共享单车还车后停放位置不当导致影响其他人出行权利的情况产生的问题；第二，由于限定停放共享位置的关系，解决了共享单车作为交通工具，追踪管理较为困难，维护成本较高的问题；第三，通过不同时段设置允许停车电子位置的方式，调整共享单车停放位置，解决了共享单车的目的地分布较为单一，存在大量共享单车集中停放在特定地点的问题；第四，通过引导停车位置的方式，加强共享单车的分布均衡程度，解决原先共享单车的利用率较为低下，大量配置的共享单车利用率较低，不能有效的利用的问题；第五，通过奖励方式对抗共享单车存在“潮汐”现象，分布的均匀性有提高。
实施例3：
本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，本实施例（参见附图2）中：
所述智能车锁上配设有一个由电源模块供电a1的解锁发生器，解锁发生器匹配有一个解锁器b1，所述解锁发生器包括解锁器壳体、解锁信号发生器a2、一对磁性探针检测开关a6、微动触发开关和红外发射器a3、红外信号接收器a4，所述解锁信号发生器通过一对磁性探针检测开关和微动触发开关与所述电源模块电连接，所述解锁信号发生器的解锁信号端与所述控制器电连接，所述解锁信号发生器的信号生成端与所述红外发射器的输入端电连接，所述解锁信号发生器的信号接收验证端与红外信号接收器的输出端电连接，所述解锁信号发生器、一对磁性探针检测开关、微动触发开关和红外发射器和红外信号接收器均配设在所述解锁器壳体内，所述解锁器壳体上开设有一个发射孔和一个接受孔、一个触发孔，所述红外发射器的发射端对准所述的发射孔，所述红外信号接收器的输入端对准所述的接受孔，所述微动触发开关固定在所述触发孔的孔底，解锁器壳体对应触发孔的侧壁开设有两个腔体a5，每个腔体对应填设有一个磁性探针检测开关，所述每个所述磁性探针检测开关均包括一个磁铁顶块和一个微动开关，所述磁铁顶块均通过复位弹簧与所述腔体中远离触发孔侧的腔壁连接，所述磁性探针检测开关中的微动开关的触发面与所述磁铁顶块抵接，所述解锁器包括u形的解锁管体，所述u形的解锁管体配设有将红外发射器发生的红外信号反射回红外信号接收器的反射装置，所述u形的解锁管体的第一端对准发射孔，所述u形的解锁管体的第二端对准接受孔，所述u形的解锁管体对应触发孔位置配设有一个磁性探针，所述磁性探针b2上配设有两段磁铁段b3，所述磁铁段的位置与解锁器壳体对应触发孔的侧壁开设的两个腔体位置相对应，磁性探针底部的位置对应微动触发开关；
当需要强制解锁的时候，执行以下强制解锁步骤：
使用者获取解锁器，解锁器的磁性探针插入触发孔，磁性探针将磁性探针检测开关、微动触发开关全部触发导通，解锁信号发生器产生解锁波形，所述红外发射器根据解锁波形发射信号通过反射装置将红外信号反射回红外信号接收器，解锁信号发生器检测解锁波形无误后发送解锁至控制器，控制器实行强制解锁。
本实施例，防止了大众进行意外开锁、撬锁的难度大，实施起来耗电量也少，使用方便，不易仿制和广泛传播，同时陈本也交底，另外，通过调整段磁铁段的位置和磁性探针的长度可以达到对应不同的智能锁的目的，使用起来安全可靠。
实施例4：
本实施例与实施例3基本相同，不同之处在于，本实施例中：所述两个磁性探针检测开关中磁铁顶块朝向触发孔侧的极性相异；磁性探针上配设的两段磁铁段的极性与相应位置的磁铁顶块相匹配，所述反射装置为两个反射镜。
以上实施例用于理解本发明的方法和核心思想，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，进行任何可能的变化或替换，均属于本发明的保护范围。