一种智能锁与自动门探头联动开合自动门的方法与流程

本发明涉及门锁具技术领域，尤其涉及一种智能锁与自动门探头联动开合自动门的方法。

背景技术：

随着科学技术的发展，我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表。目前现代自动门的操作主要有三种方法。①脚踏板式：在踏板之下装有压力开关。②光电束式：在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。③按钮方式：用手按类似开关的按钮使门扇打开。

上述自动门的工作原理都是将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统，这些原理都是在安全供电的情况下才能实现的，自动门一旦非正常断电，自动门将无法实现安全自锁的目的，这将给用户带来非常严重的后果。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种智能锁与自动门探头联动开合自动门的方法，它避免了自动门因非正常断电造成无法安全自锁缺陷，提高了安全性，实现自动门实时联动开门，真正实现了智能的门禁系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：一种智能锁与自动门探头联动开合自动门的方法它包含玻璃狗智能锁1(以下简称a1)、自动门探头2、自动门3，玻璃狗智能锁1安装在自动门3上，自动门探头2安装在自动门3上方门楣中央，所述的自动门探头2需和玻璃狗智能锁1配对成功后方能实现玻璃狗智能锁1与自动门3的实时联动。

所述自动门探头2内有无线接收模块。无线接收模块用于玻璃狗智能锁1与自动门探头2的配对。

所述玻璃狗智能锁1内设置有mcu装置。

所述的一种智能锁与自动门探头联动开合自动门的方法有三种工作方式：自动模式、门禁模式及常开模式，,通过侧面按键可以实现这三种工作模式的切换。当a1处于自动模式时，它一直处于打开状态，并且发信号给无线接收模块让无线接收模块io1由原来高电平改为输出低电平，此时，自动门探头无需识别i02信号，只要感应到人接近，a1发送开门信号给自动门主机开门，人离开后自动门主机自动关门，a1也不会自动上锁；当a1处于门禁模式时，a1发信号给无线接收模块，让无线接收模块i01输出高电平，当手机蓝牙、指纹、密码或者刷卡验证通过，a1先将锁打开，然后发送信号给无线模块，让无线模块i02输出500ms低电平，自动门探头识别到i02输出了低电平，发送开门信号给自动门主机开门，开门后自动门主机会自动关闭，a1会自动上锁。注：io1和io2平时都处于高电平；当a1处于常开模式时，a1本身不改变当前的运行状态，只发信号给无线接收模块，让无线接收模块io2由原来的高电平改为输出低电平。此时，自动门探头处于常开模式，一直发出开门信号，此时自动门一直处于开门状态。

所述a1通过侧面按键实现三种工作模式切换:自动模式、门禁模式、常开模式。侧面按键，短按为一键开门；侧面按键，长按5s锁发出提示音“嘟”，此时放开按压，如果当前处于自动模式则切换为门禁模式，如果当前是门禁模式则切换为自动模式；侧面按键长按5s锁发出提示音“嘟”后继续按压不放开，10s后锁再次发出提示音“嘟”，此时放开按压，如果当前常开模式关闭则会开启常开模式，如果当前常开模式开启则会关闭常开模式。

所述自动门探头接线连接到主机，对应的线束为红-电源正+/黑-电源负-/黄、白-信号线。

自动门探头首先需要和a1上电配对，配对时长按配对按键3秒钟，当灯持续闪烁说明进入配对模式，此时只需要将需要配对的a1验证成功一次，既可发送信号并且将a1与探头做配对，(一个a1可以配对多个探头，一个探头只能配对一套a1)，配对成功后，a1和自动门才能实现实时联动。

采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它避免了自动门因非正常断电造成无法安全自锁缺陷，提高了安全性，实现自动门实时联动开门，真正实现了智能的门禁系统。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中结构示意图；

图2是本发明中发射信号的示意图；

图3是本发明中接收信号的示意图；

图4是本发明中原理图的示意图。

具体实施方式

参看如图1-图4所示，本发明采用的技术方案是：一种智能锁与自动门探头联动开合自动门的方法它包含玻璃狗智能锁1(以下简称a1)、自动门探头2、自动门3，玻璃狗智能锁1安装在自动门3上，自动门探头2安装在自动门3上方门楣中央，所述的自动门探头2需和玻璃狗智能锁1配对成功后方能实现玻璃狗智能锁1与自动门3的实时联动。

所述自动门探头2内有无线接收模块。无线接收模块用于玻璃狗智能锁1与自动门探头2的配对。

所述玻璃狗智能锁1内设置有mcu装置。

所述的一种智能锁与自动门探头联动开合自动门的方法有三种工作方式：自动模式、门禁模式及常开模式，,通过侧面按键可以实现这三种工作模式的切换。当a1处于自动模式时，它一直处于打开状态，并且发信号给无线接收模块让无线接收模块io1由原来高电平改为输出低电平，此时，自动门探头无需识别i02信号，只要感应到人接近，a1发送开门信号给自动门主机开门，人离开后自动门主机自动关门，a1也不会自动上锁；当a1处于门禁模式时，a1发信号给无线接收模块，让无线接收模块i01输出高电平，当手机蓝牙、指纹、密码或者刷卡验证通过，a1先将锁打开，然后发送信号给无线模块，让无线模块i02输出500ms低电平，自动门探头识别到i02输出了低电平，发送开门信号给自动门主机开门，开门后自动门主机会自动关闭，a1会自动上锁。注：io1和io2平时都处于高电平；当a1处于常开模式时，a1本身不改变当前的运行状态，只发信号给无线接收模块，让无线接收模块io2由原来的高电平改为输出低电平。此时，自动门探头处于常开模式，一直发出开门信号，此时自动门一直处于开门状态。

所述a1通过侧面按键实现三种工作模式切换:自动模式、门禁模式、常开模式。侧面按键，短按为一键开门；侧面按键，长按5s锁发出提示音“嘟”，此时放开按压，如果当前处于自动模式则切换为门禁模式，如果当前是门禁模式则切换为自动模式；侧面按键长按5s锁发出提示音“嘟”后继续按压不放开，10s后锁再次发出提示音“嘟”，此时放开按压，如果当前常开模式关闭则会开启常开模式，如果当前常开模式开启则会关闭常开模式。

所述自动门探头接线连接到主机，对应的线束为红-电源正+/黑-电源负-/黄、白-信号线。

自动门探头首先需要和a1上电配对，配对时长按配对按键3秒钟，当灯持续闪烁说明进入配对模式，此时只需要将需要配对的a1验证成功一次，既可发送信号并且将a1与探头做配对，(一个a1可以配对多个探头，一个探头只能配对一套a1)，配对成功后，a1和自动门才能实现实时联动。

采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它避免了自动门因非正常断电造成无法安全自锁缺陷，提高了安全性，实现自动门实时联动开门，真正实现了智能的门禁系统。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。