本发明属于车辆领域，尤其是与电动车相关的技术，具体涉及一种车辆系统控制方法和车辆系统，以及电池、车辆的共享服务方法。
背景技术：
电动车在逐步取代燃油车，已经成为一种必然。电动汽车、电动摩托车和电动自行车都可以采取分享的商业模式进行推广，可以作为代步和外卖与物流用车，遇到的最大问题是充电难的问题，如何从技术角度为新的商业运行铺平道路是一个十分有价值的课题。
当电动车作为商品被分享使用时，由于车辆分散，电池耗尽之后难以及时补充。中国专利申请，“一种车辆控制方法、设备系统及车辆”(申请公布号：107187422a)公布了一种控制方法，通过外接控制设备提供能量，控制设备归属于使用者由使用者随身携带，因此电池容量不可以太大，实施中还会遇到携带不方便以及存在安全隐患等问题，不利于电动车分享商业迅速传播和推广。
更加方便且能够被大众所接受的分享服务需要找到更好的充电解决方案。基于一个车辆系统，包括车辆和服务所需技术手段在内，存在更多需要创新的方法和技术特征。
为了提高车辆的使用效率，电池与车辆有可能并不一定完全绑定，电池可分享也可以专用，既可以与个人绑定，也可以车辆绑定，不同归属的电池进入同一个系统分享，允许不同的模式并存，充电与费用支付，车辆地理位置管理，后台数据库对车辆和电池的监测，既是一个技术方案问题也是一个控制方法和管理方法问题。
综上所述，电动车，包括电动外卖与快递，电助力自行车的分享商业模式，涉及到技术方案、控制和管理方法，其复杂程度远远大于普通自行车，现有的技术还不能给出一个完美的答案。
技术实现要素：
本发明针对上述问题，之目的是在包括车辆和电池模块在内的车辆系统的基础上，提供车辆系统控制方法和车辆系统方案，能够实现电池模块和车辆共同参与的分享服务，以提高车辆的利用率和电池模块本身的附加值。
本发明之目的通过以下方案实现。
本发明提供的车辆系统控制方法设计基于一种车辆系统，即一种车辆系统，包括车辆，远程服务器，电池模块，动力模块，约束装置，所述动力模块为车辆提供至少部分动力，所述电池模块为约束装置和动力模块提供能量，所述控制方法的设计包括以下贯穿于本发明的基本定义；
约束：
车辆本身的运动约束，即车辆本身的运动受到物理上的限制，所述限制只能通过特定途径改变，即解除约束；
车辆与电池模块之间的移动约束，即车辆与电池模块之间建立了限制相互移动自由的可靠的物理连接，所述物理连接只能通过规定途径改变，即解除约束；
信息绑定：
信息绑定关系定义为两个目标之间的信息关联，所述关联只能通过特定途径改变，即解除信息绑定，所述目标可以为个人，车辆以及电池模块中的任何一个；
永久性信息绑定：
永久性信息绑定关系定义为两个目标之间一旦形成信息绑定关系，不会因第三个目标的加入所形成的新的信息绑定关系而改变；
所述约束借助于所述约束装置在物理上实现；
所述信息绑定借助于服务器或者约束装置在数字化上实现；
根据本发明的第一方面，提供一种车辆系统控制方法，系统的初始状态为：车辆本身建立了运动约束，车辆与电池模块之间建立了移动约束，所述控制方法包括以下步骤：
请求建立个人与电池模块之间的信息锁定关系；
判断所述请求满足预定条件时，远程服务器发送指令以解除所述移动约束；
远程服务器解除车辆与电池模块之间的信息绑定，并建立个人与电池模块之间的信息绑定；
可选择地，包括以下步骤：
提交个人识别信息和车辆识别信息，以请求建立个人与电池模块之间的信息锁定；
可选择地，包括以下步骤：
手机app扫描车辆二维码上传远程服务器，所述车辆二维码包含车辆身份识别信息；
可选择地，包括以下步骤：
手机app扫描电池二维码上传远程服务器，所述电池二维码包含电池身份识别信息；
可选择地，包括以下步骤：
通过输入人体生物特征信息，例如指纹，将个人生物特征信息与车辆身份识别信息一同上传远程服务器；
所述预定条件可以包括电池模块状态、个人信誉以及资产抵押等关联因素；
可选择地，包括以下步骤：
远程服务器确认完成电池模块的押金支付；
可选择地，包括以下步骤：
由远程服务器直接向车辆或者电池模块发送指令，解除电池模块与车辆之间的移动约束；
可选择地，包括以下步骤：
由远程服务器发送指令到达手机，再由手机转发指令到达车辆或者电池模块以解除电池模块与车辆之间的移动约束；
确认所述移动约束解除后，远程服务器解除车辆与电池模块之间的信息绑定，并建立个人与电池模块之间的信息绑定。
进一步，包括以下步骤：
a)建立车辆与电池模块之间的移动约束，并确认所述移动约束；
b)校验所述电池模块身份的合法性；
同时满足a)和b)时，远程服务器建立车辆与电池模块之间的信息绑定；
满足预定条件时，远程服务器解除个人与电池模块之间的信息绑定关系，所述预定条件可以包括电池模块状态和费用结算等关联因素；
可选择地，包括以下步骤：
校验电池模块身份合法性通过电池模块向车辆系统发送信息实现；
可选择地，包括以下步骤：
校验电池模块身份合法性通过车辆系统读取电池模块身份信息实现；
可选择地，包括以下步骤：
远程服务器确认，完成了所述费用结算，其中可以包括充电费用支付，电池模块的使用费收讫。
进一步地，包括以下步骤：
不满足上述预定条件时，远程服务器将个人与车辆的信息绑定关系挂起，等待进一步处理。
进一步，包括以下步骤；
系统自动提示，选择解除车辆的运动约束以使用车辆；
回应选择，以请求解除车辆运动约束。
进一步，可选择性地设计多种财务方案，为实现伴随商业奠定了基础，即包括电池模块与个人之间的信息绑定，可实施对电池模块的充电或者分享使用或者购买。
进一步，所述控制方法包括以下步骤：
请求解除车辆运动约束；
当所述请求满足预定条件时，远程服务器发送指令以解除车辆运动约束；
在确认所述运动约束解除后，远程服务器建立个人与车辆之间的信息绑定关系。
可选择地，包括以下步骤：
通过提交个人识别信息和车辆识别信息，以请求解除车辆运动约束；
可选择地，包括以下步骤：
远程服务器确认车辆使用押金收讫。
进一步，包括以下步骤：
建立车辆运动约束；
确认所述运动约束解除后，系统提出请求解除个人与车辆的信息绑定关系；
判断所述请求满足预定条件时，远程服务器解除个人与车辆之间的信息绑定，预定条件可以包括车辆和电池模块状态、费用结算等关联因素；
可选择地，包括以下步骤：
确认结算车辆使用费用；
可选择地，包括以下步骤：
确认结算电池模块使用费用；
进一步，包括以下步骤：
系统提示，可选择建立个人与电池模块之间的信息绑定；
如果回应选择，则系统自动提出请求解除电池模块与车辆之间的移动约束；
判断所述请求满足所定条件时，远程服务器发送指令以解除车辆与电池模块之间的移动约束，所定条件可以包括电池模块的状态、资产抵押等关联因素；
可选择地，包括以下步骤：
支付建立个人与电池模块之间信息绑定关系所需押金；
确认所述移动约束解除后，远程服务器解除车辆与电池模块之间的信息绑定，并建立个人与电池模块之间的信息绑定。
进一步，可选择地包括以下步骤：
系统提示，个人可选择与电池模块之间建立永久性信息绑定关系；
选择与电池模块建立永久性信息绑定关系；
系统确认上述信息绑定关系满足预定条件时，确定个人与电池模块之间的永久性信息绑定关系，所述预定条件可以包括电池模块状态、个人信誉以及资产抵押等关联因素；
可选择地，包括以下步骤：
远程服务器确认完成了所述永久性信息绑定关系的费用支付。
进一步地，所述控制方法包括以下步骤：
c)建立车辆与电池模块之间的移动约束，并确认所述移动约束；
d)校验所述电池模块身份的合法性；
e)校验个人与电池模块之间的永久性信息绑定关系；
同时满足c)、d)和e)时，远程服务器建立车辆与电池模块之间的信息绑定；
系统自动请求解除车辆运动约束；
可选择地，包括以下步骤：
校验电池模块身份合法性通过电池模块向车辆系统发送信息实现；
可选择地，包括以下步骤：
校验电池模块身份合法性通过车辆系统读取电池模块身份信息实现；
系统自动请求解除车辆运动约束。
进一步，包括以下步骤：
当判断满足预定条件时，远程服务器发送指令以解除车辆运动约束，所述预定条件可以包括车辆和电池模块状况、个人信誉以及资产抵押等关联因素；
在确认所述运动约束解除后，远程服务器建立个人与车辆之间的信息绑定关系；
可选择地，包括以下步骤：
个人支付车辆使用押金。
进一步，包括以下步骤：
建立车辆运动约束；
根据提示，选择解除车辆与电池模块之间的移动约束；
根据提示回应，远程服务器发送指令以解除车辆与电池模块之间的移动约束；
确认所述移动约束解除，且满足解除个人与车辆信息绑定条件后，远程服务器解除个人与车辆之间的信息绑定
可选择地，包括以下步骤：
结算车辆的使用费用。
进一步，包括以下步骤：
当所述提示超时未得到回应时，锁定车辆与个人之间的信息绑定关系，等待进一步处理。
进一步，包括以下步骤：
在远程服务器建立车辆档案，以存储和管理车辆信息；
在远程服务器建立电池模块档案，以存储和管理电池模块信息；
在远程服务器建立个人档案，以存储和管理个人信息。
根据本发明之第二方面，提供一种车辆系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
解除车辆与个人信息绑定的情况下，限制所述电动力模块输出动力。
进一步，包括以下步骤：
当下述任何一种情况发生时，远程服务器向特定目标发送报警信息，以及或者车辆发出报警音频信号：
电池模块与车辆之间的移动约束或者信息绑定发生异常改变，
车辆自身运动约束发生异常，
在解除车辆与个人信息绑定的情况下，车辆的地理位置变化超过一定范围，
电池模块充放电速度异常。
根据本发明之第三方面，提供一种车辆系统，即包括车辆，远程服务器，电池模块，约束装置，手机，其中：
车辆包括动力模块；
动力模块包括电机，电机驱动器，传感器，电机动力输出受控于传感器输出的信号，传感器包括扭矩传感器，和或者角速度传感器；
远程服务器，包括处理器，存储器，进一步地，可以选择云端服务器；
电池模块，包括电池，电源管理器，电源管理器包括存储电池模块身份识别信息的装置；
手机，通过app建立与远程服务器的网络连接；
约束装置包括，控制器，车锁，电池锁，，其中：
控制器包括微处理器，无线通讯模块，电池锁驱动模块，车锁驱动模块，储能电池；
电池锁，用于实现电池与车辆之间的移动约束，可以是本地控制的，接受远程服务器指令的电子锁；
车锁，用于实现车辆的运动约束，可以是本地控制的，接受远程服务器指令的电子锁，可以约束车轮或者车头；
无线通讯模块可以是无线互联网通讯模块，也可以是蓝牙模块或者wifi模块，储能电池接受来自电池模块的能量；
进一步，所述电池模块包括：
电量警示灯，电量指示灯用于电量警示，当电量少于所定值是，电量警示灯亮起，电源管理器包括存储单元，用于存储电源模块身份识别信息码。
进一步，所述电池模块包括：
适合于手机和移动终端充电的标准接口。
本发明提供的车辆系统控制方法所要实现的三个应用目的包括，通过所述车辆系统，实现：
电池模块的付费充电服务；
电池模块的收费分享服务；
车辆的收费分享服务。
上述充电服务，即充电付费模式，可以形成一种以收益为纽带的自发行为管理。置放于公共场所的电动车，当电池电量小于预设值时，以光或者声的形式向外发出警告信号，例如黄灯闪烁或者凤鸣，大众中的任何人获得此信息后都可以自发地实施充电并获得相应的报酬。
上述行为也可以通过组织管理的手段实现，即将地理上的某一区域授权于管理者负责管理以形成授权管理者，一旦这个区域出现无电的电池模块，管理者可通过巡检发现无电车辆，或者在远程服务器引导下定位无电车辆，同时，管理者也可负责车辆和电池模块的管理。
选择自发模式或者授权模式，或者两种混合模式，可以由产品的类别或者市场的力量决定。如果先期从自发模式开始，远程服务器通过大数据统计分析筛选后将某一区域授权给管理者，服务器则可以关闭某一区域的自发模式。根据产品种类地区特点的不同，也可以一开始就根据资格认证指定授权管理者，负责一定区域或者数量的车辆和充电管理。
充电付费模式本质是从使用收费模式获得的收入中，提取一部分用于支付实施充电的费用，从而形成一个与共享商业伴行的另外一个商业，即共享伴随商业。充电付费的数额可以在使用收费数额的0-100％之间选择，从而可以确定整个商业的收益率。使用收费可以按照时间收费，也可以按照时间和用电量的综合指标收费。
本发明提供的电池模块的分享服务，其基本特征在于：将车辆作为载体，将电池模块作为充电宝提供分享服务；
车辆使用的分享服务，其基本特征是，电池模块不仅可以提供车辆动力所需的至少部分能量，而且为控制系统的工作提供了充足的能量，控制系统所需能量包括车锁控制，车辆的地理位置信息获得与上传。
以下通过具体的实施例和应用实例对本发明进一步说明。
附图说明
图1为本发明提供的车辆系统控制方法第一实施例之车辆系统示意图。
图2为本发明提供的车辆系统控制方法第一实施例之控制流程图。
图3为本发明提供的车辆系统控制方法第一实施例之电池模块示意图。
图4为本发明提供的车辆系统控制方法之第一应用实例示意图。
图5为本发明提供的车辆系统控制方法第二实施例之车辆系统示意图。
图6为本发明提供的车辆系统控制方法第二实施例之控制流程图。
图7为本发明提供的车辆系统控制方法之第二应用实例示意图。
图8为本发明提供的车辆系统控制方法第三实施例之车辆系统示意图。
图9为本发明提供的车辆系统控制方法第三实施例之控制流程图。
图10为本发明提供的车辆系统控制方法第四实施例之控制流程图。
图11为本发明提供的车辆系统第一实施例构成示意图。
以下将参考附图详细描述本发明的各实施例和应用实例，其目的是为了说明本发明内容和各项权利的可实施性，并对发明内容文字表达不充分的部分进行补充，但决不对发明本身形成任何限制。
如果以下实施例和应用实例中涉及到本领域一般工程技术人员公知的概念、技术原理、方法、工艺和装置等，除了特别强调外，不做详细的解释和说明。
附图、实施例和应用实例中如涉及对说明发明内容具有相同作用的类似项，除非有特别意义，将采用同一个编号。
本发明之实施例和应用实例描述中涉及的具体步骤，零部件的安排，数字和符号仅仅是示范性的，不覆盖本发明所释放的意义。
本发明提出的方法、概念和结构方案创新性强，含义丰富，影响范围大，依据本发明的精神实质形成的任何方法、结构均属于本发明的保护范围。
具体实施例
<方法第一实施例>
图1为本发明提供的车辆系统控制方法第一实施例之车辆系统示意图。
<车辆系统>
如图1所示，车辆系统1包括：车辆11，约束装置15，动力模块16，电池模块21，个人31，个人手机32，地理参照物14，远程服务器41包括服务器电脑41a，存储器42，数据库之电池模块记录项43，数据库之车辆记录项44，数据库之个人记录项45，移动互联网51，约束装置15包括控制器12，车锁13，电池锁22。
车辆11可以是一辆电动车，尤其是一辆电动自行车，特别是一辆电助力车。
控制器12包括微处理器和与微处理器连接的可控车锁13的驱动电路以及可控电池锁22的驱动电路，控制器12作为动力模块的一部分驱动电机16a工作，控制器12可由电池模块21供电，控制器12在物理上可布置于车辆11，封装为一个整体模块，也可以将一部分布置于车辆11，其余部分布置于电池模块21，另外，控制器12包括无线通讯模块。
车锁13可以是一种车轮锁以约束车轮旋转，也可以是一种车头锁以约束车头旋转，或者车库或者停车位地锁以约束车辆运动，所述车锁13常见的包括锁舌的电子锁，由控制器12的电子信号驱动，从而导致锁舌运动以解除约束，所述驱动信号由其中包含的位置传感器形成闭环控制的，属于细节的锁舌和传感器图未注明。
所述电池锁22的内部结构为常见的包括锁舌的电子锁，由控制器12的电子信号驱动，从而导致锁舌运动以解除约束，所述驱动信号由其中包含的位置传感器形成闭环控制的，属于细节的锁舌和传感器图未注明。
远程服务器41可以为单台电脑服务器，也可以为云端服务器，其存储器42可以为大型硬盘，存储器记录了控制所述车辆系统1所需数据库中的所有数据，其中包括：数据库之电池模块记录项43，数据库之车辆记录项44，数据库之个人记录项45。
数据库中的电池模块记录项43中包含所有注册的电池模块21，车辆记录项44中包含了所有注册的车辆11，个人记录项45包括了所有注册的人员，所记录的信息包括身份识别、特性以及使用和服务记录等。如图1所示，其中电池模块b1与车辆v2形成了信息锁定关系b1‐v2，而电池模块b2与个人p2形成了信息锁定关系b2‐p2，其中，符号表达方式b1‐v2和b2‐p2仅仅为说明概念简练而采用，其字母和数字本身没有任何实际意义。
下面结合图2提供的控制方法流程图，参考图1所示系统结构示意图，说明控制方法第一实施例涉及的步骤。
<控制方法>
如图2所示，本发明提供的车辆系统控制方法第一实施例之控制方法流程图，所述控制方法包括以下步骤：
步骤0201，车辆系统1之初始状态：车辆11与电池模块21建立了信息绑定关系b1‐v2；
步骤0202，个人31通过手机32扫描车辆二维码上传远程服务器41个人身份识别信息和车辆身份识别信息，并请求建立个人31与电池模块21之间的信息绑定关系b2‐p2，所述车辆二维码是包含车辆身份识别信息在内的唯一编号，以二维码的形式表达，以可靠的方式附着于车体显著的位置，手机32为普通智能手机，已经安装了app，app本身包含了包括个人身份识别信息在内的信息包，另一种方式，如果存在电池二维码，扫描电池二维码也会达到相同的目的，因为车辆11和电池模块21存在了信息绑定关系；
步骤0203，远程服务器41对车辆11或者电池模块21存在的技术风险进行评估，对个人信誉也通过调取数据库记录进行评估，如果认为车辆11或者电池模块21存在技术隐患，或者个人信誉不能满足要求，表明未通过评估，否则为通过评估；
步骤0204，如果未通过评估，则拒绝本次请求，实施终止；
步骤0205，如果通过了评估，系统可提示支付电池模块押金，个人31可以通过手机app连接的支付系统完成电池模块的押金支付，对于信誉好的个人可以免除支付电池模块押金；
步骤0206，远程服务器41向控制器12发送解锁指令，由控制器12执行电池锁22解锁，控制器12可以包括无线互联网通讯模块，例如gprs,接收来自远程服务器41的指令，控制器12包括微处理器可以处理所述指令，并通过外围电路向电池锁22发送驱动信号解锁，另一种选择是，控制器12包括蓝牙通讯模块，远程服务器41将解锁指令发送到手机32，再通过手机32之蓝牙通讯功能传递给控制器12以执行解锁指令；
步骤0207，控制器12解锁可以采用含位置传感器的闭环控制，解锁成功后将结果传递给远程服务器41；
步骤0208，如果远程服务器41获得信号表明解锁不成功，则系统可进行退还押金等程序，并向个人31提示结果信息，结束本次请求步骤0202的响应；
步骤0209，如果解锁成功，远程服务器41解除车辆11与电池模块21之间的信息绑定b1‐v2，并建立电池21与个人31之间的信息绑定b2‐p2；
步骤0209a，作为一个选项，系统会进一步提示，是否建立个人31与电池模块21之间的永久信息绑定关系？
步骤0209b，如果个人31选择同意，则远程服务器建立个人31与电池模块21之间的永久信息绑定关系。
步骤0210，建立电池模块21与车辆11之间的移动约束，个人31通过手工推力等方式关闭电池锁22，从而建立电池模块21与车辆11之间相互移动的约束；
步骤0211，如果车辆11与电池模块21之间的移动约束没有建立，则重复步骤0210，所述约束的确认可以通过人工，也可以通过电池锁22所包括的位置传感器信号由控制器12确认，并将确认结果上传服务器41，所述位置传感器信号与电池锁22之锁舌的位置相关联；
步骤0212，如果成功建立了电池模块21与车辆11的移动约束，同时电池模块21与约束装置15之间建立了电子连接，所述电子连接除了动力线接通以外，可以包括其它信号线；
步骤0213，通过所述信号线可以将存储在电池模块21中的电池模块身份识别信息传递到控制器12之微处理器中，从而校验电池模块21之身份是否合法，或者控制器12将所述电池模块21之身份识别信息上传至远程服务器41，由远程服务器41校验身份之合法性，可以选择的是，所述电池模块21之身份识别信息也可以通过无线射频的方式传递到控制器12中；
步骤0214，如果上述身份校验未能通过，则远程服务器41自动发送解锁指令至控制器12，控制器12开锁并提示个人31取走电池模块21并确认，结束控制程序；
步骤0215，如果上述身份校验通过，则由控制器12或者通过控制器12由远程服务器41判断所述电池模块21之技术指标是否异常；
步骤0216，如果判断电池模块21之技术指标异常，则挂起个人31与电池模块21之间的信息锁定关系，等待人工进一步处理并结束本控制程序；
步骤0217，如果判断电池模块21之技术指标正常，则由手机32提示需要支付的电池模块21之押金，由个人31通过手机32完成电池模块21的押金支付；
步骤0218，远程服务器41解除电池模块21与个人31之间的信息绑定b2‐p2；
步骤0219，系统通过手机32提示，是否接下来对车辆11解锁以请求使用车辆；
步骤0220，如果个人31回应不请求解锁，则结束本控制程序；
步骤0221，否则如果个人31回应请求解锁，则控制接转到步骤0603‐0619；
图3为发明提供的车辆系统控制方法第一实施例之车辆系统电池模块示意图。
<电池模块>
如图3所示，电池模块21包括：模块本体21a，电池锁孔21b，约束机构21c，无电警示灯21d，充电指示灯21h，标准usb充电接口21e，充电接口防尘盖21f，充电插头21g。
所述电池锁孔21b和约束机构21c是为配合电池锁22而设置的结构，与锁舌一起可以形成电池模块21与车辆之间的移动约束；
无电警示灯21d，当电池模块电量低于预定值时，无电警示灯21d开启发亮，或者闪烁，以提示个人31可以对本电池模块进行充电服务；
设置标准usb充电接口21e，是为了共享电池模块21所需要的装置，可以具有多种规格，可以携带充电线；
如果所述电池模块内置有充电设备，则需要布置充电插头21g，给充电带来方便。
图4为本发明提供的车辆系统控制方法之第一应用实例示意图。
下面结合图4提供第一应用实例示意图，参考图2所示控制方法之第一实施例的控制流程图，说明如何通过所述车辆系统实现电池模块的充电服务和电池模块的共享服务。
<应用实例>
如图4所示，本发明提供的车辆系统控制方法第一应用实例示意图中，本应用实例是为了说明基于第一实施例展示的控制方法而设计的电池模块充电服务和电池模块的共享服务之商业模式的示范运行，其中，充电或者共享服务点23，控制器12与电池锁22一体化设计。
通过电池模块21与个人31之间的信息绑定以及解除信息绑定过程，实现电池模块21的充电或共享服务的过程如下：
初始状态：车辆11与电池模块21通过电池锁22建立了移动约束。
个人31采用手机32扫描位于车辆11显著位置的车辆二维身份识别码，并通过手机app与远程服务器41建立联系，其个人身份识别信息连同车辆识别信息一同上传远程服务器41，远程服务器41向手机app提供可选择信息：可以选择车辆锁解锁或者电池锁解锁，为了电池模块21的绑定服务需要，选择对电池锁21解锁。
远程服务器41判断电池模块21处于良好的状态，则通过手机32之app提示个人31交纳电池模块21的押金数额，个人31可用手机32直接支付所述押金。
远程服务器41确认电池模块押金收到后，发送电池锁解锁指令至控制器12，控制器12确认电池锁22的解锁结果，如果解锁不成功，远程服务器41通过手机app通知个人31解锁遇到问题，请选择其它车辆，同时将电池模块押金退还给个人31；如果解锁成功，则远程服务器41将解除电池模块21与车辆11之间的信息绑定关系，并建立电池模块21与个人31之间的信息绑定。
个人31从车辆11取下电池模块21后，拿到服务点23处进行充电或者共享使用，电池模块21可以自带充电装置，一方面为了解决随时随地充电的方便性问题，另一方面电池模块的充电参数可以做到最优化设计，以提高充电效率。
以充电为目的的服务，为了尽量减小车辆11的空闲率，个人31往往准备有备用电池模块(这里未标注)，当电池模块21从车辆11上取下后，立即建立备用电池与车辆11的移动约束，并同时绑定备用电池与车辆11之间的信息绑定关系。
电池模块21充电或者共享服务结束后，建立电池模块21与车辆11之间的信息绑定关系(不一定返回到同一个车辆)，具体操作方法如下：
个人31按照显而易见的方式手工将电池模块21放入一个特定的位置(空间)，电池锁22会自动建立电池模块21与车辆11之间的移动约束，所述移动约束建立后，电池锁22中的位置传感器会给出检测信号，检测信号会主动触发控制器12，或者由控制器12通过数据采集获得结果，并上传结果至远程服务器41，如果未成功，允许个人31按照同样的方法尝试有限次数后系统将车辆11和电池模块21挂起，等待人工服务；如果成功，则控制器12测量电量以及电池状态参数等数据，并将测试结果上传至远程服务器41，在判断电池模块21状态正常的情况下，远程服务器41根据所述电池模块21在于个人31信息锁定期间电池电量的变化，以及信息绑定的时间长度等因素计算应该结算的服务费用。
在信息绑定期间的服务费用，即考虑了电量的变化也考虑了信息绑定时间的长度，因为电池模块21与个人31之间的信息绑定产生的服务具有双重属性，一是个人31可能为电池模块21提供充电服务，二是电池模块21可能作为充电宝而为个人31提供共享服务，因此个人31与电池模块21之间的信息绑定服务费用是两种服务属性的综合，有可能个人31需要给系统支付费用，也有可能系统给个人31支付费用，费用支付可以选择第三方支付平台，当然个人可以在建立与电池之间的信息绑定关系之间选择充电服务或者共享服务。
<方法第二实施例>
<车辆系统>
如图5所示，所述车辆系统1之硬件构成与图1提供的示意图相同，不同的是数据库中的信息记录绑定关系不同，对应不同的控制过程。
在数据库中的电池模块记录项43，车辆的记录项44，个人的记录项45，电池模块b1与车辆v2形成了信息锁定关系b1‐v2，而车辆v2与个人p3形成了信息锁定关系v2‐p3，其中，符号表达方式b1‐v2和v2‐p3仅仅为说明概念简练而采用，其字母和数字本身没有任何实际意义。
下面结合图6提供的控制方法流程图，参考图5所示系统结构示意图，说明本发明提供的车辆系统控制方法之第二实施例控制流程。
<控制方法>
如图6所示，本发明提供的车辆系统控制方法第二实施例之控制方法流程图，所述控制方法包括以下步骤：
步骤0601，初始状态：车辆11与电池模块21建立了信息绑定关系b1‐v2；
步骤0602，个人31通过手机32用手机app扫描车辆二维码，上传车辆11和个人31之身份识别信息至远程服务器41，请求建立个人与车辆之间的信息绑定关系v2‐p3；
步骤0603，远程服务器41对上述请求进行技术和个人信誉风险评估；
步骤0604，未通过评估，上述请求的实施终止，结束控制流程；
步骤0605，通过评估，根据手机app界面提示，支付设备押金，设备包括车辆和电池，根据信誉评级，也可以免除支付设备押金；
步骤0606，远程服务器41向控制器12下发指令对车锁13进行解锁；
步骤0607，车锁13包含传感器信号可实现解锁的闭环控制，所述信号可以主动触发控制器12也可以由控制器12采集，并将解锁的结果发送至远程服务器41；
步骤0608，经过有限次尝试，如果上述解锁不成功，则退还设备押金，并结束本控制流程‐步骤609。
步骤0610，解锁成功后，远程服务器41建立个人31与车辆11之间的信息绑定关系v2‐p3；
步骤0611，个人31通过车锁13建立车辆的运动约束，即锁车；
步骤0612，位于车锁13中的锁舌位置关联传感器提供锁车执行信号，控制器12采集到所述信号或者被所述信号触发后，判断车辆11的运动约束建立的结果，如果不成功，将会在手机app提示，并允许反复尝试或与客服联系；
步骤0613，如果车辆11的运动约束建立成功，远程服务器41通过控制器12检测车辆11和电池模块21的技术状态；
步骤0614，如果车辆11或者电池模块21出现技术状态异常，则系统将车辆11和个人31的信息绑定关系挂起，等待人工进一步处理；
步骤0615，如果车辆11或者电池模块21技术状态正常，则远程服务器41根据装置的使用时间，或者以及电池的用电量核算使用费用，并进行财务结算；
步骤0616，解除车辆11与个人31之间的信息绑定关系；
步骤0617，系统通过手机app进一步提示个人31是否建立个人与电池模块21之间的信息绑定关系；
步骤0618，如果回答不建立，则结束本控制流程；
步骤0619，如果回答建立，则执行本发明提供的车辆系统控制方法第一实施例步骤0205‐0209；
下面结合图7提供第二应用实例示意图，参考图6所示控制方法之第二实施例之控制流程图，对基于本发明提供的车辆系统控制方法实现的车辆共享服务商业模式进行说明。
<应用实例>
如图7所示，本发明提供的车辆系统控制方法第二应用实例示意图，运用本发明提供的第二实施例的控制方法，作为一种示范，说明如何通过所述车辆系统实现车辆的共享服务。
图7中，将约束装置15包括车锁13、电池锁22以及控制器等，集成在一个模块中，电池模块21可以给约束装置15提供电能，从而解决了共享服务车锁的供电问题。
车辆11的共享服务过程如下：
个人31采用手机32对车辆11上的车辆二维码扫描，将车辆身份识别信息连同个人信息一同上传到远程服务器41，以请求分享使用车辆11，远程服务器41根据个人信誉记录和车辆的状态判断是否接受所述请求，进一步地，远程服务器41需要提供车辆使用押金，当各项条件满足提供共享服务要求时，远程服务器41发送开锁指令至约束装置15，由约束装置15执行解锁，当远程服务器41确认解锁成功后，建立个人31和车辆11之间的信息绑定，车辆使用11进入计时阶段16。
个人31通过操作车锁13建立车辆11的运动约束，一旦所述约束被车锁中的锁舌检测传感器检出锁车成功，将锁车信息上传远程服务器41，当远程服务器41确认车辆11建立了运动约束，并且车辆11和电池模块21处于正常状态，则发送车辆11使用费用结算信息至手机app，个人31确认后，则所述车辆的共享服务结束。
<方法第三实施例>
<车辆系统>
如图8所示，所述车辆系统1之硬件构成与图1提供的示意图相同，不同的是数据库中的信息记录绑定关系不同，对应不同的控制过程。
在数据库中的车辆的记录项44，个人的记录项45，车辆v2与个人p2形成了信息锁定关系v2‐p2，其中，符号表达方式v2‐p2仅仅为说明概念简练而采用，其字母和数字本身没有任何实际意义，而电池模块22与个人31之间已经形成了永久性信息绑定关系，因此数据库记录没有显示。
下面结合图9提供的控制方法流程图，参考图8所示系统结构示意图，说明本发明提供的车辆系统控制方法之第三实施例控制流程。
<控制方法>
如图9所示，本发明提供的车辆系统控制方法第三实施例之控制方法流程图，所述控制方法包括以下步骤：
步骤0901，初始状态：个人31与电池模块21建立了永久性信息绑定关系；
步骤0902，个人31手工建立电池模块21与车辆11之间的移动约束；
步骤0903，电池锁22中的传感器确认所述移动约束建立，所述传感器将触发控制器12以告知约束建立成功；如所述移动约束没有建立成功，则系统会提示重复有限次进行尝试，之后发送提示信息到手机app。
步骤0904，建立电池模块21与控制单元12之间的电子连接；
步骤0905，通过读取或者主动发送电池模块21中的身份识别码，控制器12判断电池模块21的合法性，如果判断所述电池模块21身份验证不合法，则结束控制流程；
步骤0906，电池模块21身份合法性校验通过后，远程服务器41进一步核实其永久信息绑定关系；
步骤0907，核实通过后，远程服务器41向控制器12下发指令对车锁13进行解锁；
步骤0908，车锁13可通过传感器实现闭环控制，或者增加另一个校验传感器，一旦运动约束解除成功，所述传感器将触发控制器12；
步骤0909，经过有限次尝试，如果上述解锁不成功，则远程服务器41发送提示到手机app，建议人工协助；
步骤0910，解锁成功后，远程服务器41建立个人31与车辆11之间的信息绑定关系v2‐p2；
步骤0911，转接第二实施例之控制流程步骤0611‐0616，进入建立车辆运动约束流程；
步骤0912，系统提示解除电池模块21与车辆11的移动约束，以免个人31忘记取走电池模块21；
步骤0913，个人31通过手机app或者其它硬件装置确认解除电池模块21与车辆11的移动约束，其它硬件装置可以为布置在电池模块22或者控制器12上的按键；
步骤0914，如果远程服务器41超时未收到个人31的解除电池锁22的确认，则定时不断地向个人31发送提示信息；
步骤0915，远程服务器41一旦收到个人31的解锁确认，则向控制单元12发送解除电池锁22的指令；
步骤0916，控制器12根据电池锁22中的传感器信号确认解锁成功，则结束此控制流程，否则提示人工协助，参考步骤0909。
下面结合图10提供的控制方法流程图，参考图1所示系统结构示意图，说明本发明提供的车辆系统控制方法之第四实施例控制流程。
<第四实施例>
<方法>
如图10所示，本发明提供的车辆系统控制方法第四实施例之控制方法流程图，所述控制方法包括以下步骤：
步骤1001，程序入口，开始循环程序；
步骤1002，远程服务器41查询车辆11是否与个人31建立了信息绑定关系；
步骤1003，查询结果如果是否定的，则取消动力模块输出扭矩的功能；
步骤1004，查询结果如果是肯定的，则检查电池锁22是否异常，可以通过电池锁22中的传感器反馈信息判断，或者通过电池锁电感元件的异常信号判断；
步骤1005，如果发现电池锁22异常，则远程服务器41发送警报信号给管理人会员，并启动车辆自带的音频警报器；
步骤1006，如果未发现电池锁22异常，则检查车锁13是否异常，可以通过电池锁13中的传感器，例如震动传感器，反馈信息判断，如果发现异常则转接到步骤1005，结束程序循环；
步骤1007，如果发现车锁22正常，则远程服务器41检查电池模块充放电是否异常，例如过快或者漏电，如果发现异常则转接到步骤1005并结束程序循环，否则返回到程序入口步骤1001。
图11为本发明提供的车辆系统第一实施例构成示意图。
<装置第一实施例>
如图11所示，所述车辆系统1包括：约束装置15，电池模块21，动力模块16，远程服务器41，移动互联网51，手机32，其中：
约束装置15包括微处理器15a，无线通讯模块15b，储能电池15c，电池锁驱动器15d，车锁驱动器15e，电池锁22，车锁13，电池锁传感器22a，车锁传感器13a，约束装置15可以一体化封装设计，以避免不必要的外露连接线路，除了电池锁22和电池锁传感器22a、车锁13和车锁传感器13a之外，其余部分构成控制器12，电池锁传感器22a与微处理器15a可以形成对电池锁22的闭环控制，同样，车锁传感器13a与微处理器15a可以形成对车锁13的闭环控制；
电池模块21包括电源管理器21a；
动力模块16包括电机16a，电机控制器16b，扭矩传感器16c，主轴16d，其中一种选择是，电机控制器16b和电机16a一体化封装设计，另一种选择是电机控制器16b与约束装置15一体化设计；
远程服务器41包括服务器电脑41a，存储器硬盘41b，网络数据交换设备41c；
所述车辆系统工作原理说明如下：
控制指令发送和信息上传的实现：远程服务器41发送控制指令，其接收对象为微处理器15a，一条路径直接发送至无线通讯模块15b，然后通过约束装置15之内部通讯接口传递微处理器15a，这时要求无线通讯模块15b中包括无线互联网通讯模块，例如gprs、edge、td-scdma、hsdpa等；另一条途径是经过手机32再通过无线通讯模块15b到达微处理器15a，这时要求无线通讯模块15b包括蓝牙或者wifi等类似的芯片；同样地，信息上传可以走与指令发送相反的途径，另外手机32可以不通过微处理器15a与远程服务器之间直接上传或者接收数据，例如个人、车辆、电池模块的身份识别等信息。
约束装置15内部功能的实现：微处理器15a，接收来自电池锁传感器22a，车锁传感器13a以及电池模块电源管理器21a的信号，这些信号可以是主动触发，通过i/o输入，或者由微处理器15a通过a/d采集接入，与通讯模块之间可以由通讯接口传递数据；另外，微处理器15a与电机控制器16b以及电池模块电源管理器21a之间可以实现通讯或者其它形式的信号传递，这些信息传递可用于功能的开启与关闭，实现防盗以及对装置的保护等功能；微处理器通过外围电路，电池锁驱动器15d和车锁驱动器15e实现对执行器，电池锁22和车锁13的控制，电池锁传感器22a和车锁传感器13a可以作为所述控制的闭环反馈信号，即所述执行器一旦触发了所述传感器则停止运动。
动力模块16助力实现：在扭矩传感器16d感知没有扭矩输出的情况下，电机控制器16b不驱动电机16a输出扭矩，一旦扭矩传感器16c产生主轴的扭矩信号，通常是个人31提供的初始扭矩，则电机控制器16b根据模型提供一定的扭矩配比驱动电机16a输出扭矩以助人力驱动车辆11。动力模块16实现助力还有其它方式，例如以脚蹬传感器作为反馈信号进行控制，脚蹬传感器可以包括链轮的转动速度或者角度传感，如果传感器没有信号输出，则所述电机没有功率输出，否则将按照固定的扭矩输出。
远程服务器41功能的实现：远程服务器41比较典型的可以选择云服务器，服务器电脑41a包括cpu和内存等，决定了数据处理能力和速度；存储器硬盘41b决定了储存数据的规模；网络数据交换设备41c将会影响客户应答速度，其中带宽和线路是主要因素，运用这些硬件设备，远程服务器41在安装有数据库的情况下，可以实现车辆系统的档案管理，信息储存，信息关联，信息查询等功能，能够快速决策并发送控制指令，作为后台电脑能够支持网络支付和结算。
基于本发明提供的技术方案和商业模式，尤其是实现电池模块充电服务与共享服务，电动车的共享服务，以及它们组合形成的服务，之精神实质进一步拓展的其它技术方案和商业模式也在本发明的保护范围之内。