悬臂式水果传送系统的制作方法

本发明涉及自动水果榨汁售卖机器，更具体地说，涉及一种水果传送系统。

背景技术：

果汁不仅营养丰富，有增强免疫力、减少生病、延缓衰老等功效，而且热量相对很低，迎合了现代人追求生活品质的需求，因而备受欢迎。街头的各种自动榨汁售卖机器也应运而生。在全自动榨汁售卖机中，为了把水果有序地存放以便于后续的水果进给，往往使用堆叠的流道将水果存放起来。但现有的水果流道堆叠设计的结构和安装都比较复杂，会给装配造成很大的不便，而且需要占用的空间比较大，不利于机器的小型化。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种方便安装和加放水果、容量大而空间利用率高的水果传送系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种水果传送系统，包括果道传送装置和沿果道传送装置的传送路径对称安装于果道传送装置左右两侧的多个果道以及驱动果道传送装置运转的驱动机构，其中：

所述果道传送装置包括上下间隔水平设置的定位轴和传动轴，所述定位轴和传动轴上分别对应安装第一链轮和第二链轮且在所述第一链轮和第二链轮的左右两侧对称安装左导轨组件和右导轨组件，所述左导轨组件和右导轨组件共同限定出环形的链条容置通道，传动连接第一链轮和第二链轮的链条沿所述链条容置通道定义的传送路径运转，并且所述链条的左右两侧对称设置有沿传送路径均匀间隔的多个果道安装座，所述多个果道分别通过其一端伸出的安装轴固定于所述果道安装座上；

所述驱动机构驱动所述传动轴转动，从而通过第一链轮和第二链轮带动链条运转，进而带动所述多个果道随链条的运转沿传送路径移动。

根据本发明水果传送系统的一个实施例中，所述链条左右两侧的果道安装座伸出所述链条容置通道外部，所述链条左右两侧还对称设置有沿传送路径均匀间隔的多个水平延伸的导柱，所述导柱伸入所述链条容置通道内以引导链条沿链条容置通道定义的传送路径运转。

根据本发明水果传送系统的一个实施例中，所述左导轨组件和右导轨组件均包括安装于定位轴上的第一链轮盖和安装于传动轴上的第二链轮盖，所述第一链轮盖和第二链轮盖上下对称设置并具有向链轮侧延伸的盖缘，还包括连接于所述第一链轮盖和第二链轮盖的相对的两端前后两侧的第一槽形竖轨和第二槽形竖轨；所述左导轨组件和右导轨组件上的第一链轮盖、第一槽形竖轨、第二链轮盖、第二槽形竖轨相对设置从而包围出所述环形的链条容置通道。

根据本发明水果传送系统的一个实施例中，所述第一链轮盖和第二链轮盖的盖缘具有至少包围对应链轮上半部分外周的圆弧段、从圆弧段的一端向下延伸的第一竖直段和从圆弧段的另一端向下延伸的第二竖直段，且所述第一竖直段、第二竖直段与所述圆弧段之间均圆滑过渡。

根据本发明水果传送系统的一个实施例中，所述第一链轮盖和第二链轮盖的内侧均设有向内伸出的锁紧座，所述左导轨组件和右导轨组件上的两个第一链轮盖通过所述锁紧座相抵定位并固定连接，所述左导轨组件和右导轨组件上的两个第二链轮盖亦通过所述锁紧座相抵定位并固定连接。

根据本发明水果传送系统的一个实施例中，所述果道包括盛装体、从盛装体一端向上延伸出的安装座以及从盛装体的另一端向上延伸出的止挡部，所述安装座上设有与盛装体延伸方向平行的可转动的安装轴。

根据本发明水果传送系统的一个实施例中，所述安装座沿轴孔设有多个卡爪，所述安装轴设有在装入所述轴孔后与所述多个卡爪相扣的台阶面。

根据本发明水果传送系统的一个实施例中，所述水果传送系统还包括左右对称设置以将随链条的运转经过特定位置的左右对应果道向外翻转的果道拨动装置。

根据本发明水果传送系统的一个实施例中，所述驱动机构包括驱动所述传动轴转动的电机模组。

根据本发明水果传送系统的一个实施例中，所述定位轴的两端分别设有定位轴安装块；所述电机模组和所述传动轴分别通过相应的支撑臂安装于一左右水平延伸的安装杆上。

实施本发明的水果传送系统，具有以下有益效果：本发明的水果传送系统将水果逐个并排盛放在一套链条链轮传送装置左右两侧沿链条的环形传送路径分布的多个悬臂式果道上，果道仅在一端通过安装轴悬挂在链条上靠水果自重实现自由旋转，当果道随着链条的运转而移动到特定位置时，对应的左右两个果道被翻转将一排水果倒出，从而实现水果的有序传送和进给。本发明的水果传送系统通过左右导轨组件共同限定出的链条容置通道使链条在规定的范围内运动，保证了运动的准确性和稳定性，无需额外设置链条张紧机构，简化结构设置，降低成本。本发明的整个水果传送系统可通过定位轴两端安装在相应设备两侧壁面，实现悬臂式安装，在果道的传送立体区域内无需任何支撑，实现空间利用的最大化。因而本发明的水果传送系统最大化的利用设备空间，减小设备的体积，便于与榨汁设备对接，方便安装维护、加放水果，并且不存在水果堆放、挤压等问题，保证水果的新鲜与完好，给消费者更好的消费体验与感受。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一个实施例的水果传送系统的结构示意图；

图2是图1所示的水果传送系统的侧视图；

图3是本发明一个实施例的水果传送系统在去掉果道和链条之后的结构示意图；

图4是本发明一个实施例的左导轨组件的第一链轮盖的结构示意图；

图5是本发明一个实施例的左导轨组件的第二槽形竖轨的结构示意图；

图6是本发明一个实施例的左导轨组件与右导轨组件配合安装的结构示意图；

图7是本发明一个实施例的链条的结构示意图；

图8是图7中a处的局部放大图；

图9是本发明一个实施例中链条与左导轨组件、右导轨组件配合的结构示意图；

图10是本发明一个实施例中的果道的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，根据本发明一个实施例的水果传送系统主要由果道传送装置10和沿果道传送装置10的传送路径对称安装于果道传送装置10左右两侧的多个果道20以及驱动果道传送装置10运转的驱动机构30构成。驱动机构30驱动果道传送装置10的链条11运转，进而带动以悬臂式方式安装于链条11上的多个果道20随链条11的运转沿环形的传送路径移动，从而实现水果的传送与进给。

具体如图3所示，根据本发明一个实施例的果道传送装置10主要由定位轴13、传动轴12、第一链轮16、第二链轮17、链条11(参见图7-8)、左导轨组件14和右导轨组件15构成。定位轴13和传动轴12上下间隔一定距离水平设置，第一链轮16固定安装在定位轴13上，第二链轮17固定安装在传动轴12上，链条11传动连接第一链轮16和第二链轮17。并且，定位轴13和传动轴12上在第一链轮16和第二链轮17的左右两侧分别对称安装左导轨组件14和右导轨组件15。左导轨组件14和右导轨组件15共同限定出环形的链条容置通道，链条11传动连接第一链轮16和第二链轮17并被左导轨组件14和右导轨组件15包围住以使得链条11只能沿左导轨组件14和右导轨组件15限定出的链条容置通道的传送路径运转。如此设计使得链条11只能按照规定的传送路径运动，无需额外的张紧机构来实现链条11的张紧，保证了运动的准确性和稳定性的同时简化结构、减少占用空间、降低成本。

进一步如图3所示，左导轨组件14和右导轨组件15对称设置。左导轨组件14进一步包括安装于定位轴13上的第一链轮盖141、安装于传动轴12上的第二链轮盖142和连接于第一链轮盖141和第二链轮盖142的相对的两端前后两侧的第一槽形竖轨144和第二槽形竖轨143。右导轨组件15进一步包括安装于定位轴13上的第一链轮盖151、安装于传动轴12上的第二链轮盖152和连接于第一链轮盖151和第二链轮盖152的相对的两端前后两侧的第一槽形竖轨154和第二槽形竖轨153。其中，第一链轮盖141、151和第二链轮盖142、152结构相同但上下对称设置，第一槽形竖轨144154、和第二槽形竖轨143、153亦结构相同。

图4以第一链轮盖141为例示出其内侧和外侧结构。如图4所示，第一链轮盖141包括盖体1411和从盖体1411的外周向链轮侧垂直延伸出的盖缘。盖体1411的中部开设轴孔1418，用于转动安装定位轴13。盖缘由至少包围对应链轮上半部分外周的圆弧段1412、从圆弧段1412的一端向下延伸的第一竖直段1413和从圆弧段1412的另一端向下延伸的第二竖直段1415构成，并且第一竖直段1413、第二竖直段1415与圆弧段1412之间均圆滑过渡。图示具体实施例中，圆弧段1412包围接近四分之三的第一链轮16的外周，并在第一链轮16下方通过向内凹的再一弧形段1414与第二竖直段1415平滑过渡。第一链轮盖141的下端前后两侧设置第一槽形接头1417和第二槽形接头1416分别与第一槽形竖轨144和第二槽形竖轨143对接。具体如图5所示，以第二槽形竖轨143为例示出了其具体结构。第二槽形竖轨143横截面大致呈u形，具有内部槽道1432，且开口侧形成有入口1431。当左导轨组件14和右导轨组件15上的第一链轮盖141、151、第一槽形竖轨144、154、第二链轮盖142、152、第二槽形竖轨143、153相对设置时，参见图6所示，第一链轮盖141和151的相对内侧均设有向内伸出的锁紧座1419、1519，两者通过锁紧座1419、1519相抵定位并通过螺丝等固定连接，同样地，第二链轮盖142和152的相对内侧均设有向内伸出的锁紧座1429、1529，两者通过锁紧座1429、1529相抵定位并通过螺丝等固定连接，如此便将左导轨组件14和右导轨组件15相对固定于定位轴13和传动轴12上，并可将运转于第一链轮16和第二链轮17上的链条11包围在二者所包围限定出的链条容置通道内，使得链条11只能沿该链条容置通道定义的传送路径运动。

再如图7和图8所示，链条11的左右两侧对称设置有沿传送路径均匀间隔分布的多个果道安装座113、114，并且，链条11的左右两侧还对称设置有沿传送路径均匀间隔分布的多个水平延伸的导柱111、112。参见图9所示，链条11安装于第一链轮16和第二链轮17上后，链条11左右两侧的导柱111、112正好伸入前述的左导轨组件14和右导轨组件15限定出的链条容置通道内，用于引导链条11只能沿该链条容置通道定义的传送路径运转。同时，链条11左右两侧的果道安装座113、114则延伸伸出链条容置通道外部，用于安装果道20。参见图1所示，果道20主要由盛装体21、从盛装体21一端向上延伸出的安装座22以及从盛装体21的另一端向上延伸出的止挡部23构成。盛装体21用于盛装水果，止挡部23用于防止水果从外端跌落，安装部22上设有与盛装体21延伸方向平行的可转动的安装轴24，用于将整个果道20以悬臂安装的方式安装在链条11的果道安装座113、114上。具体参见图10所示，安装座22沿轴孔设有多个卡爪221，每个卡爪221的外端形成有向内凸出的卡钩222。安装轴24装入轴孔内的一端设有台阶面241，当安装轴24装入轴孔到位后，该多个卡爪221正好通过卡钩222扣于安装轴24的台阶面241上，限制安装轴24相对于安装座22的轴向移动，使得果道20在绕安装轴24转动的过程中不会与安装轴24分离。安装轴24的外端则可通过例如螺丝等安装手段与链条11上的果道安装座113、114固定连接。如此，果道20便可随链条11的运转而沿左导轨组件14和右导轨组件15限定出的链条容置通道定义的传送路径移动，并且果道20自身还可绕安装轴24转动。而且，本发明的这种果道传送设计方案，一套链条链轮机构便可带动左右两组果道同步运转，水果盛放容量大，空间利用率高。

再参见图3所示，驱动机构30包括电机模组31，电机模组31的输出轴与传动轴12共轴连接，由此带动传动轴12转动，进而通过第一链轮16和第二链轮16带动链条11运转，实现果道20的传送。整个水果传送系统主要通过位于上方的定位轴13的两端来安装于相应设备内。如图3所示，定位轴13两端可分别设有定位轴安装块131和132，通过该定位轴安装块131和132固定于例如榨汁售卖机内两侧壁面，实现整个系统的悬臂式安装，在果道20的传送立体区域内没有任何支撑，从而实现空间利用的最大化。进一步优选地，如图3所示，可设置一左右水平延伸的安装杆18穿过左导轨组件14和右导轨组件15的前后槽形竖轨之间的孔隙，并在两端通过安装座181、182与相应设备固定安装。传动轴12和电机模组31可分别通过支撑臂183和支撑臂32安装于该安装杆18上。如此，安装杆18可以配合定位轴13使得整个水果传送系统能够更加稳固的支撑于相应设备内，确保果道20的传送更加平稳。

再如图3所示，该水果传送系统还针对左右两组果道分别在果道传送路径上的特定位置设置有果道拨动装置41和42。果道拨动装置41和42可对称设置，用于在果道20随链条的运转经过该特定位置时将果道20向外翻转，以使果道20内的水果掉落，进入对接的相应模组内进行后续的榨汁处理。果道拨动装置41和42的具体实现，可以采用现有的或可能的各种合适的用于将果道翻转的手段。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。