可自动识别货物位置的自动售货机的制作方法

本发明属于自动售货机技术领域，具体来说涉及一种可自动识别货物位置的自动售货机。

背景技术：

现有市场上的自动售货机，其包括货架和取货结构。其中，工作人员布货通过预先操作录入商品与货架货道的对应位置关系数据，实现取货结构自动完成取货与出货。这种技术方案存在的不足是：在布货阶段，工作人员需要人工锁定目标商品在货道上的位置，接着在触摸屏上选中相应的货道，然后在商品搜索框输入商品名称进行检索匹配，整个过程需要通过人工方式进行，在准确度上容易出现失误，导致操作速度慢，运营效率低。因此，如何实现一种新型的自动售货机结构，能够改变其人工布货的方式，实现自动化布货和取货，是本领域技术人员需要研究的方向

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的不足，本发明提供了一种可自动识别货物位置的自动售货机。能够大幅降低布货的出错率，并大大提高工作效率。

其采用的具体技术方案如下：

一种自动识别货物位置的自动售货机，其包括货架和取货小车；所述货架上设有数块层板，所述各层板上均设有数个隔条，所述各隔条上固定有位置标签；所述取货小车包括车体，升降装置，移动箱体，图像传感器，定位雷达和控制器；所述定位雷达固定于车体上、用于定位车体当前位置并通过动力装置控制取货小车前进方向并将实时位置信号反馈至控制器；所述升降装置包括固定于车体上的升降轨道和沿升降轨道升降运动的移动箱体；所述取货装置安装于移动箱体中、用于抓取货架上的货物；所述图像传感器安装于移动箱体中、用于读取位置标签并将读取信号反馈至控制器；所述控制器安装于移动箱体中、用于读取图像传感器反馈的读取信号和定位雷达反馈的定位信号，控制取货装置和动力装置工作。

通过采用这种技术方案：在自动识别过程中，取货小车自动移动到货架前，通过位于取货装置上的图像传感器，先识别货道隔条上的位置标签，接着识别隔条右侧的货物图像，然后自动将货物与位置进行匹配关联。采用以上设计，自动售货机能自动完成货物与货架货道的位置匹配，从而替代人工操作，不仅能够降低人为出错率，同时高效的工作性能更提高了整体运营效率。

优选的是，上述自动识别货物位置的自动售货机中：所述取货装置包括主电机，齿轮组，皮带电机和传送带；所述传送带安装于移动箱体中；所述控制器控制主电机工作；所述主电机的输出端连接齿轮组、驱动齿轮组旋转；所述齿轮组连接皮带电机的输入端；所述皮带电机的输出端连接传送带、驱动传送带循环传动。

通过采用这种技术方案：控制器控制主电机工作，主电机通过齿轮组传动，相应控制皮带电机工作，皮带电机带动传送带循环传动，从而将货架上的货物输入移动箱体内。

更优选的是，上述自动识别货物位置的自动售货机中：所述取货装置还包括传感器；所述传感器安装于移动箱体内、用于感应进入移动箱体中的货物，并将感应信号反馈至控制器中。

通过采用这种技术方案：当货物进入移动箱体中，传感器感应到货物到位，将信号反馈至控制器，控制器相应控制主电机停止工作。

进一步优选的是，上述自动识别货物位置的自动售货机中：所述传感器采用光电接近开关。

与现有技术相比，本发明结构简单，易于制备。能够自动识别货物位。大幅降低布货的出错率。提高工作效率。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明实施例1中结构示意图；

图2为图1中a区域的局部放大图；

图3为图1中取货装置的结构示意图。

各附图标记与部件名称对应关系如下：

1、货架；2、取货小车；11、层板；12、隔条；13、位置标签；21、车体；22、升降装置；23、取货装置；24、图像传感器；25、定位雷达；26、控制器；27、动力装置；231、主电机；232、齿轮组；234、皮带电机；235、传送带；236、传感器；221、升降轨道；222、移动箱体；

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将结合各个实施例作进一步描述。

如图1-3所示：一种自动识别货物位置的自动售货机，其包括：货架1和取货小车2；所述货架1上设有数块层板11，所述各层板11上均设有数个隔条12。

所述隔条12上固定有位置标签13；所述取货小车2包括车体21，升降装置22，取货装置23，图像传感器24，定位雷达25，控制器26和动力装置27；所述定位雷达25固定于车体21上、用于定位车体21当前位置并将定位信号反馈至控制器26；所述升降装置22包括固定于车体21上的升降轨道221和沿升降轨道221升降运动的移动箱体222；所述取货装置23安装于移动箱体222中、用于抓取货架1上的货物；所述图像传感器24安装于移动箱体222中、用于读取位置标签13并将读取信号反馈至控制器26；所述控制器26安装于移动箱体222中、读取图像传感器24反馈的读取信号和定位雷达25反馈的定位信号，控制取货装置23和动力装置27工作。所述取货装置23包括主电机231，齿轮组232，皮带电机234和传送带235；所述传送带235安装于移动箱体222中；所述控制器26控制主电机231工作；所述主电机231的输出端连接齿轮组232、驱动齿轮组232旋转；所述齿轮组232连接皮带电机234的输入端；所述皮带电机234的输出端连接传送带235、驱动传送带235循环传动。所述取货装置23还包括传感器236；所述传感器236安装于框体内、用于感应进入移动箱体222中的货物，并将感应信号反馈至控制器26中。所述传感器236采用光电接近开关。

实践中，其工作过程如下:.

在自动识别过程中，取货小车2自动移动到货架1前，此时位于取货装置23上的图像传感器24启动，先识别隔条12上的位置标签13，将读取信号反馈至控制器26；所述控制器26接收图像传感器24反馈的读取信号和定位雷达25反馈的定位信号，接着识别隔条12右侧的货物图像，自动将货物与位置进行匹配关联。随后，控制取货装置23和动力装置27工作：控制器26控制主电机231工作；主电机231驱动齿轮组232旋转；所述齿轮组232通过皮带电机234间接驱动传送带235循环传动，将货物从货架1上移入取货装置23内部。

以上所述，仅为本发明的一个具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动识别货物位置的自动售货机，其包括货架和取货小车；货架上设有数块层板，各层板上均设有数个隔条，各隔条上固定有位置标签；取货小车包括车体，升降装置，取货装置，图像传感器，定位雷达和控制器；定位雷达固定于车体上、用于定位车体当前位置并将定位信号反馈至控制器；升降装置包括升降轨道和移动箱体；取货装置安装于移动箱体中、抓取货架上的货物；图像传感器安装于移动箱体中、用于读取位置标签并将读取信号反馈至控制器；控制器安装于移动箱体中、控制取货装置和动力装置工作。本发明结构简单，易于制备。能够自动识别货物位。大幅降低布货的出错率。提高工作效率。

技术研发人员：吕品;黄海琳;黄武林;冯晓龙;马可;郭亭;彭怡芳
受保护的技术使用者：上海孚迅机器人有限公司
技术研发日：2017.11.20
技术公布日：2019.05.28