本发明涉及自助售货柜领域，特别涉及一种自助售货柜的售货系统。
背景技术：
现有的自助售货柜，包括有机体，机体内设有货物架，货物架上设有若干个货物腔，机体上对应货物架位置设有门体，门体与机体锁紧，机体上设有取货口、电子操作板、支付二维码，机体内还设有用于将货物架上的物品逐一送至取货口后掉落的推送机构以及用于在货物腔内货物取出后将下一个货物送入货物腔内的送料机构。在使用时，需要先在电子操作板上选择需要的物品，而后通过微信或支付宝扫描二维码支付，再由售货柜内部的推送机构将所选择的物品逐一送到取货口处掉落，送料机构在货物腔内货物取出后将下一个货物送入货物腔。
但是，目前采用的自助售货柜，其至少存在以下缺陷：（1）推送机构一次只能将一个物品送至取货口，效率低；（2）只能将物品存放在机体内，消费者无法打开门体，无法实现与物品的感观接触，不能了解物品的相关信息（如生产地址、生产日期等）；（3）由于物品都是掉落到取货口，因而对于易碎物品不能销售；（4）整个售货过程慢，使用不方便。
技术实现要素：
本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种自助售货柜的售货系统，通过手机自动扫码将门体解锁后，根据需要自由挑选物品，最后，只需要关上门体即可通过手机自动付款，售货效率高，消费者可以与物品感观接触，了解物品的相关信息，可以销售易碎物品，使用方便。
本发明的技术方案：一种自助售货柜的售货系统，其特征在于：包括有电子锁单元、手机app单元、人脸识别单元、人脸寄存单元、人脸判别单元、检测单元、后台管理结算单元；其中，
电子锁单元，用于将门体与机体锁紧或解锁，在接收后台管理结算单元发出的解锁信号后实现解锁，在手动关闭门体时，向后台管理结算单元发出锁紧信号；
手机app单元，用于扫描自助售货柜上的二维码或条形码后向后台管理结算单元发送解锁申请将电子锁单元解锁，用于识别使用者的人脸图像信息并发送给人脸寄存单元以及接收后台管理结算单元发送的结算信息并实现付款；
人脸识别单元，用于安装在自助售货柜上来识别人脸图像信息；
人脸寄存单元，用于存储手机app单元发送的人脸图像信息；
人脸判别单元，用于在人脸识别单元识别的图像信息与人脸寄存单元中的人脸图像信息相符时向后台管理结算单元发送解锁申请将电子锁单元解锁；
检测单元，用于检测物品取出的种类并传送给后台管理结算单元；
后台管理结算单元，用于接收手机app单元或人脸判别单元发送的解锁申请并发送给电子锁单元解锁以及在接收电子锁单元发送的锁紧信号后，根据检测单元的检测结果进行结算再将结算信息发送给手机app单元。
所述的电子锁单元包括有电子锁以及用于与后台管理结算单元进行信号传输的第一通讯模块。
所述的检测单元包括有用于检测物品种类的感应器以及用于与后台管理结算单元进行信号传输的第二通讯模块。
所述的后台管理结算单元包括有与手机app单元进行信号传输的第三通讯模块、用于与第一通讯模块进行信号传输的第四通讯模块、用于与第二通讯模块进行信号传输的第五通讯模块、用于存储物品种类、单价的存储模块以及用于根据取出的物品的种类、单价进行计算的结算模块。
还包括有安装在自助售货柜上的gps发送模块，手机app单元还包括有与gps发送模块进行无线通讯的gps接收模块。
采用上述技术方案，使用前，在自助售货柜上需植入对应的二维码或条形码，通过该二维码或条形码来对电子锁进行解锁，使用时，手机app单元先识别使用者的人脸图像信息并发送给人脸寄存单元。在购买时，可以由人脸识别单元识别购买者的人脸图像信息，在人脸识别单元识别的图像信息与人脸寄存单元中的人脸图像信息相符时向后台管理结算单元发送解锁申请将电子锁单元解锁；当然，购买者也可以直接先通过手机app扫描售货柜上的二维码或条形码向后台管理结算单元发送解锁申请，后台管理结算单元接收到手机app单元或人脸判别单元发送的解锁申请后，向电子锁单元发送解锁命令将电子锁解锁，此时，门体可以打开，购买者可以自由挑选所需的物品，检测单元可以检测购买者所挑选的物品的种类并发送给后台管理结算单元，在挑选完成后，购买者将门体关上锁紧，电子锁单元向后台管理结算单元发送锁紧信号，后台管理结算开始根据挑选物品的种类以及单价进行结算，最后，将结算信息发送给购买者的手机app进行付款。
因此，这种售货系统，消费者可以与物品感观接触，了解物品的相关信息，可以销售易碎物品，购买者可以同时挑选多个物品，最后，在门体锁紧后自动结算、付款，操作方便，使用更加方便；而且，既可以通过手机扫码解锁也可以通过人脸识别解锁，在人脸信息储存至人脸寄存单元后，无论以后购买几次，直接通过人脸识别单元识别即可解锁更加方便。
附图说明
图1为本发明具体实施例的工作原理框图。
具体实施方式
如图1所示，一种自助售货柜的售货系统，包括有电子锁单元、手机app单元、人脸识别单元、人脸寄存单元、人脸判别单元、检测单元、后台管理结算单元；其中，电子锁单元，用于将门体与机体锁紧或解锁，在接收后台管理结算单元发出的解锁信号后实现解锁，在手动关闭门体时，向后台管理结算单元发出锁紧信号；手机app单元，用于扫描自助售货柜上的二维码或条形码后向后台管理结算单元发送解锁申请将电子锁单元解锁，用于识别使用者的人脸图像信息并发送给人脸寄存单元以及接收后台管理结算单元发送的结算信息并实现付款；人脸识别单元，可以采用摄像头、摄像机等，用于安装在自助售货柜上来识别人脸图像信息；人脸寄存单元，用于存储手机app单元发送的人脸图像信息；人脸判别单元，用于在人脸识别单元识别的图像信息与人脸寄存单元中的人脸图像信息相符时向后台管理结算单元发送解锁申请将电子锁单元解锁；检测单元，用于检测物品取出的种类并传送给后台管理结算单元；后台管理结算单元，用于接收手机app单元或人脸判别单元发送的解锁申请并发送给电子锁单元解锁以及在接收电子锁单元发送的锁紧信号后，根据检测单元的检测结果进行结算再将结算信息发送给手机app单元。付款时，可以通过微信或支付宝，可以采用输入密码、指纹确认的方式或者通过微信、支付宝的后台授权后直接扣除，更加方便、快捷。
所述的电子锁单元包括有电子锁以及用于与后台管理结算单元进行信号传输的第一通讯模块。
所述的检测单元包括有用于检测物品种类的感应器以及用于与后台管理结算单元进行信号传输的第二通讯模块，感应器可以扫描所挑选物品上的条形码或rfid标签来获取挑选物品的种类，如采用视觉传感器、扫码器等。
所述的后台管理结算单元包括有与手机app单元进行信号传输的第三通讯模块、用于与第一通讯模块进行信号传输的第四通讯模块、用于与第二通讯模块进行信号传输的第五通讯模块、用于存储物品种类、单价的存储模块以及用于根据取出的物品的种类、单价进行计算的结算模块，人脸判别单元与第四通讯模块连接。
售货系统，还包括有安装在自助售货柜上的gps发送模块，手机app单元还包括有与gps发送模块进行无线通讯的gps接收模块。
使用前，在自助售货柜上需植入（可以直接粘贴或通过触控一体机显示）对应的二维码或条形码，通过该二维码或条形码来对电子锁进行解锁、下载手机app单元，使用时，手机app单元先识别使用者的人脸图像信息并发送给人脸寄存单元。在购买时，可以由人脸识别单元识别购买者的人脸图像信息，在人脸识别单元识别的图像信息与人脸寄存单元中的人脸图像信息相符时向后台管理结算单元发送解锁申请将电子锁单元解锁；当然，购买者也可以直接先通过手机app单元（也可以绑定微信、支付宝）扫描售货柜上的二维码或条形码向后台管理结算单元发送解锁申请，后台管理结算单元接收到手机app单元或人脸判别单元发送的解锁申请后，向电子锁单元发送解锁命令将电子锁解锁，此时，门体可以打开，购买者可以自由挑选所需的物品，检测单元可以检测购买者所挑选的物品的种类并发送给后台管理结算单元，在挑选完成后，购买者将门体关上锁紧，电子锁单元向后台管理结算单元发送锁紧信号，后台管理结算开始根据挑选物品的种类以及单价进行结算，最后，将结算信息发送给购买者的手机app进行付款。
因此，这种售货系统，消费者可以与物品感观接触，了解物品的相关信息，可以销售易碎物品，购买者可以同时挑选多个物品，最后，在门体锁紧后自动结算、付款，操作方便，使用更加方便；而且，既可以通过手机扫码解锁也可以通过人脸识别解锁，在人脸信息储存至人脸寄存单元后，无论以后购买几次，直接通过人脸识别单元识别即可解锁更加方便。