本发明属于机械分拣技术领域，尤其是涉及一种硬币分理机。
背景技术：
城市公共交通，不仅是缓解城市交通拥堵的有效措施，也是改善城市人居环境，促进城市可持续发展的必然要求。但是，公交车每次运行结束后整理分离硬币的时候非常的麻烦，需要按不同硬币面额进行分类、整理、计数、打包。另外在银行和大型商场等地方，也会面临大量面额不同的硬币混在一起，不得不通过人工的方式将大量硬币分离、清点和包装的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种高效便捷的分拣硬币并计数、打包的硬币分理机，进而完成硬币的高效分拣、计数、包装、整理过程，实现了硬币分拣的自动化、高效化。
本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：
本发明的硬币分理机，其特征在于包括硬币缓冲疏散装置，与此硬币缓冲疏散装置相连接的分离收集装置，设置在所述分离收集装置上的计数装置，通过输送轨道装置与所述分离收集装置相连接的打包装置，
所述的硬币缓冲疏散装置包括装币箱，设置在此装币箱下方的缓冲装置，设置在所述装币箱内且由电机ⅰ控制的传送带，设置在此传送带端头处的硬币挡板，
所述的分离收集装置包括与所述传送带相连接的硬币方向转换槽，与此硬币方向转换槽相连接的倾斜轨道，按高度方向从上至下依次设置在此倾斜轨道上的拨片ⅰ、拨片ⅱ和拨片ⅲ，与所述拨片ⅰ相对应的一元收集箱，与所述拨片ⅱ相对应的旧版一角收集箱，与所述拨片ⅲ相对应的五角收集箱，新版一角收集箱，
所述的计数装置包括设置在各个收集箱收集口处的计数器，与所述的一元收集箱相连接的推杆滑块ⅰ，与所述的旧版一角收集箱相连接的推杆滑块ⅱ，与所述的五角收集箱相连接的推杆滑块ⅲ，与所述的新版一角收集箱相连接的推杆滑块ⅳ，
所述的打包装置包括送盖机构和扣盖机构，所述的送盖机构包括电机ⅴ，与此电机ⅴ相连接的齿轮，与此齿轮相啮合的齿条推块，所述的扣盖机构包括电机ⅳ，与此电机ⅳ相连接的连杆，与此连杆相连接的冲块。
所述的输送轨道装置包括电机ⅲ，与此电机ⅲ相连接的总输送轨道，分别与此总输送轨道相连接的输送轨道ⅰ、输送轨道ⅱ、输送轨道ⅲ和输送轨道ⅳ，所述的一元收集箱设置在所述的输送轨道ⅰ上，所述的旧版一角收集箱设置在所述的输送轨道ⅱ上，所述的五角收集箱设置在所述的输送轨道ⅲ上，所述的新版一角收集箱设置在所述的输送轨道ⅳ上，所述的扣盖机构设置在所述的总输送轨道上。
所述的缓冲装置包括缓冲板，与此缓冲板相连接的偏心块，与此偏心块相连接的电机ⅱ。
所述的硬币挡板与所述传送带之间留有1倍-1.5倍硬币厚度的间隙。
所述的硬币方向转换槽为漏斗形状。
所述的倾斜轨道的倾斜角度为250-350。
所述的计数器包括设置在所述一元收集箱收集口处的计数器ⅰ，设置在所述旧版一角收集箱收集口处的计数器ⅱ，设置在所述五角收集箱收集口处的计数器ⅲ，设置在所述新版一角收集箱收集口处的计数器ⅳ，每个计数器均包括主计数器和与此主计数器相连接的分计数器。
本发明的优点：
本发明的硬币分理机结构简单，体积小，安全性高，集硬币分离、计数、打包、整理于一体，操作自动化，分离效率高，可靠性高，省时省力，成本低廉，经济实用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，本发明的硬币分理机，其特征在于包括硬币缓冲疏散装置，与此硬币缓冲疏散装置相连接的分离收集装置，设置在所述分离收集装置上的计数装置，通过输送轨道装置与所述分离收集装置相连接的打包装置，
所述的硬币缓冲疏散装置包括装币箱1，设置在此装币箱1下方的缓冲装置，设置在所述装币箱1内且由电机ⅰ5控制的传送带6，设置在此传送带6端头处的硬币挡板7，
所述的分离收集装置包括与所述传送带6相连接的硬币方向转换槽8，与此硬币方向转换槽8相连接的倾斜轨道9，按高度方向从上至下依次设置在此倾斜轨道9上的拨片ⅰ10、拨片ⅱ13和拨片ⅲ16，与所述拨片ⅰ10相对应的一元收集箱12，与所述拨片ⅱ13相对应的旧版一角收集箱15，与所述拨片ⅲ16相对应的五角收集箱18，新版一角收集箱20，
所述的计数装置包括设置在各个收集箱收集口处的计数器，与所述的一元收集箱12相连接的推杆滑块ⅰ21，与所述的旧版一角收集箱15相连接的推杆滑块ⅱ23，与所述的五角收集箱18相连接的推杆滑块ⅲ25，与所述的新版一角收集箱20相连接的推杆滑块ⅳ27，
所述的打包装置包括送盖机构和扣盖机构，所述的送盖机构包括电机ⅴ35，与此电机ⅴ35相连接的齿轮36，与此齿轮36相啮合的齿条推块37，所述的扣盖机构包括电机ⅳ32，与此电机ⅳ32相连接的连杆33，与此连杆33相连接的冲块34。
所述的输送轨道装置包括电机ⅲ29，与此电机ⅲ29相连接的总输送轨道30，分别与此总输送轨道30相连接的输送轨道ⅰ22、输送轨道ⅱ24、输送轨道ⅲ26和输送轨道ⅳ28，所述的一元收集箱12设置在所述的输送轨道ⅰ22上，所述的旧版一角收集箱15设置在所述的输送轨道ⅱ24上，所述的五角收集箱18设置在所述的输送轨道ⅲ26上，所述的新版一角收集箱20设置在所述的输送轨道ⅳ28上，所述的扣盖机构设置在所述的总输送轨道30上。
所述的缓冲装置包括缓冲板4，与此缓冲板4相连接的偏心块3，与此偏心块3相连接的电机ⅱ2。
所述的硬币挡板7与所述传送带6之间留有1倍-1.5倍硬币厚度的间隙。
所述的硬币方向转换槽8为漏斗形状。
所述的倾斜轨道9的倾斜角度为250-350。
所述的计数器包括设置在所述一元收集箱12收集口处的计数器ⅰ11，设置在所述旧版一角收集箱15收集口处的计数器ⅱ14，设置在所述五角收集箱18收集口处的计数器ⅲ17，设置在所述新版一角收集箱20收集口处的计数器ⅳ19，每个计数器均包括主计数器和与此主计数器相连接的分计数器。
本发明的工作原理：大量硬币倒入装币箱1，电机ⅱ2带动偏心块3转动，带动缓冲板4上下往复运动，使硬币徐徐落入传送带6上，同时，电机ⅰ5带动传送带6运转，带动硬币前行，传送带6上方位于装币箱1端头处的硬币挡板7下端稍长，令硬币挡板7与传动带6间仅留有1倍-1.5倍硬币厚度的缝隙，确保硬币不能重叠通过，进而起到缓冲疏散目的；硬币随传送带6依次滑入四壁形状如漏斗的硬币方向转换槽8内，迫使到达的硬币竖直下落，经由倾斜轨道9进入带不同高度拨片的硬币分离轨道，根据不同面值的硬币直径不同的原则，由不同高度的拨片，迫使不同面值硬币进入相应收集口，若为一元硬币，则进入一元收集箱12的收集口，滑至一元收集箱12，并由收集口处的计数器ⅰ11进行计数，以此类推，不同面值的硬币进入各自的收集箱；计数器包括两部分：主计数器和分计数器，并有响应显示屏，硬币通过时触发计数器运行并记录，触发一次记录加1，计数达到10后，由电机带动齿轮齿条组成的传送系统带动相应推杆滑块ⅰ21、推杆滑块ⅱ23、推杆滑块ⅲ25和推杆滑块ⅳ27，将收集盒经由输送轨道ⅰ22、输送轨ⅱ24、输送轨ⅲ26和输送轨ⅳ28推至总输送输送轨道30，由电机ⅲ29带动总输送轨道30转动将其送至打包装置31处进行打包，此时分计数器归零，主计数器继续累加，记录硬币总额；打包装置31由送盖机构和扣盖机构组成，送盖机构中，若干盒盖事先依次放入竖直的圆柱筒内，依次靠重力下落，当需要包装时，由电机ⅴ35带动齿轮36转动，从而带动齿条推块37推出最下面的到达收集盒上，其他盒盖下落等待；扣盖机构由电机ⅳ32带动连杆33带动冲块34做往复运动，致使盒盖扣严，完成包装的收集盒进行贴签并收集整理。
本发明的硬币分理机采用倾斜轨道，使硬币沿其滚下，采用高矮不同的拨片将不同直径的硬币从不同出口分出，由各出口装有的计数器准确统计硬币数量，硬币经过计数器后落入收集硬币筒，当达到指定数量（如10枚硬币）后，由输送轨道装置将硬币收集筒送至打包装置31处进行打包，之后运到收集区进行收集整理，进而完成硬币的高效分拣、计数、包装整理过程，实现了自动化、高效化。