互联网可视对讲门禁装置的制作方法

本发明涉及楼宇门禁领域，具体涉及互联网可视对讲门禁装置。

背景技术：

社区是承载社会人口的基本单元，是城市发展的重要体现者。但是由于多种原因，社区建设中还存在多种问题，如技术和产品缺乏开放性、兼容性和互联性，统一的技术标准尚未形成，产品功能单一，不具备感知功能等。目前的社区服务无法实现全面智能化，已经不能满足人类对居住环境的要求。

随着生活水平的提高，人们对居住环境提出了更高的要求，住宅小区的安全防范系统越来越受到人们的重视，门禁管理是小区安全管理的重要组成部分。现有的门禁系统包括乱序键盘方式、卡片识别方式和生物识别方式等等。乱序键盘方式的键盘固定在门上，用户容易在输入密码时泄露密码；卡片识别方式的安全性也很差，只认卡片不认人，容易复制，卡内没个人身份信息，访客进出大门没有系统的跟踪，需要保安人工把关和记录信息，工作复杂且安全性低；生物识别方式的安全系数高，但是成本高，且识别率不高，生物自身的细微改变都会影响识别效果，使得现有门禁系统需要进行接触式才能开门，且现有门禁系统不能进行网络可视对讲，其智能程度低不适合大量推广。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的互联网可视对讲门禁装置解决了现有门禁系统智能程度低的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

提供一种互联网可视对讲门禁装置，其包括设置在门禁处的红外相机、广角相机、双目相机、第二近距通信模块、第二蓝牙模块、第一麦克风、第一扬声器和数字键盘，以及服务器、移动终端和设置在各个套房内的子对讲模块；红外相机、广角相机和双目相机分别连接视频分配器的信号输入端，视频分配器的输出端分别连接人脸识别处理器、手势感应处理器和主处理器，人脸识别处理器和手势感应处理器分别连接主处理器；第二近距通信模块、第二蓝牙模块、第一麦克风和数字键盘分别连接主处理器的信号输入端；第一扬声器连接主处理器的信号输出端；主处理器通过电机驱动器连接开门电机；主处理器分别与无线通信模块、数据库和管理终端相连接；管理终端分别连接第一近距通信模块、第一蓝牙模块和数据库；服务器分别连接无线通信模块和移动终端；

子对讲模块包括与主处理器相连接的次处理器，次处理器的输入端分别连接有第二麦克风和截图及开门按钮，次处理器的输出端分别连接有第二扬声器和显示屏。

进一步地，第一近距通信模块和第二近距通信模块均包括芯片nrf24l01，芯片nrf24l01的引脚7分别连接接地电容c2、接地电容c3、引脚18和引脚15并作为电源输入端；芯片nrf24l01的引脚8和引脚14接地；芯片nrf24l01的引脚9分别连接晶振x1的一端、电阻r3的一端和接地电容c4；芯片nrf24l01的引脚10分别连接晶振x1的另一端、电阻r3的另一端和接地电容c5；芯片nrf24l01的引脚11分别连接接地电容c6、接地电容c7和电感l3的一端；芯片nrf24l01的引脚12分别连接电感l3的另一端和电感l2的一端；芯片nrf24l01的引脚13分别连接电感l2的另一端和电感l1的一端，电感l1的另一端连接电容c8的一端，电容c8的另一端连接接地电容c9并作为输出端；芯片nrf24l01的引脚16连接电阻r1的一端，电阻r1的另一端分别连接引脚17和引脚20并接地；芯片nrf24l01的引脚19连接接地电容c1。

进一步地，无线通信模块为wifi模块，移动终端为智能手机。

进一步地，人脸识别处理器的型号为avs03a。

进一步地，主处理器和次处理器的型号均为mt6595。

进一步地，截图及开关门按钮为按键开关。

进一步地，电机驱动器的芯片型号为l9110h。

进一步地，管理终端为pc。

进一步地，手势感应处理器的型号为add01s。

本发明的有益效果为：

本发明在白天通过广角相机捕捉门禁前的图像，配合双目相机识别人员的身高、相貌，通过视频分配器将图像数据分别发送至人脸识别处理器、手势感应处理器和主处理器，人脸识别处理器识别图像数据中的人脸信息，手势感应处理器识别人的手势，主处理器将视频数据发送至数据库进行备份保存；人脸识别处理器和手势感应处理器分别将人脸识别结果和手势识别结果发送至主处理器，主处理器调取预存在数据库中的人脸数据和对应的手势，若匹配则向电机驱动器发送驱动信号，电机驱动器驱动开门电机开门。在夜晚时红外相机辅助广角相机和双目相机获取图像，管理人员可以通过管理终端选定是否结束人脸与手势识别的开门条件。

本发明通过无线通信模块连接主处理器和服务器，并使用移动终端与服务器进行通信，使得移动终端可以通过服务器与门禁装置进行实时数据传输，移动终端通过调取门禁装置的视频数据和语音数据，可以实时和门禁装置前的人员进行可视对讲，管理人员可以通过管理终端与户主进行基于网络的可视对讲，使得管理人员可以实时与户主进行沟通并与户主确认信息，第一时间保证户主的利益并防止不法人员冒充户主或户主的亲朋好友通过门禁，极大的提高了门禁装置的安全性。

本发明针对于带有口罩或其他无法进行人脸识别的情况，特别设计第一近距通信模块和第二近距通信模块、第一蓝牙模块和第二蓝牙模块，通过第一近距通信模块和第一蓝牙模块在管理终端录入数据，并通过第二近距通信模块和第二蓝牙模块对用户持有的近距通信模块与蓝牙模块进行非接触式识别，若能在数据库中匹配，主处理器下发开门信号。

若有外部人员来访，可以通过设置在门禁处的数字键盘输入待访户主的房间号，户主与访客可以通过第二麦克风和第二扬声器与门禁处的第一扬声器和第一麦克风进行对话，同时，户主的显示屏还能获取广角相机的画面，实时查看访客是否认识，若户主邀请访客通过门禁，只需按下截图及开门按钮，此时广角相机主处理器保留广角相机的画面，并将其列入数据库的访客栏目中，待访客外出时，可以通过管理终端调取数据库中其通过门禁时的画面，便于确认其为正常通过门禁，防止不法人员出入门禁。

红外传感器设置在门禁处，当开门电机启动后，若在一定时间内(通过管理终端进行事先设定)未检测到信号被挡住(无人通过门禁)，则发送信号给主处理器，主处理器自动关门；若一定时间内有人通过，且在通过后的一定时间内(通过管理终端事先设定)无人继续通过，则向主处理器发送关门信号，确保门禁能及时关闭。

本发明设置有多种非接触式开门方式，大大提高了开门体验，同时也满足了不同人群对于开门的需求，且本发明可以进行可视对讲，并保留访客的访问画面，方便追踪访客来访数据，提高了安全性。

附图说明

图1为本发明的原理框图；

图2为本发明第一近距通信模块和第二近距通信模块的电路图。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

如图1所示，该互联网可视对讲门禁装置包括包括设置在门禁处的红外相机、广角相机、双目相机、第二近距通信模块、第二蓝牙模块、第一麦克风、第一扬声器和数字键盘，以及服务器、移动终端和设置在各个套房内的子对讲模块；红外相机、广角相机和双目相机分别连接视频分配器的信号输入端，视频分配器的输出端分别连接人脸识别处理器、手势感应处理器和主处理器，人脸识别处理器和手势感应处理器分别连接主处理器；第二近距通信模块、第二蓝牙模块、第一麦克风和数字键盘分别连接主处理器的信号输入端；第一扬声器连接主处理器的信号输出端；主处理器通过电机驱动器连接开门电机；主处理器分别与无线通信模块、数据库和管理终端相连接；管理终端分别连接第一近距通信模块、第一蓝牙模块和数据库；服务器分别连接无线通信模块和移动终端；

子对讲模块包括与主处理器相连接的次处理器，次处理器的输入端分别连接有第二麦克风和截图及开门按钮，次处理器的输出端分别连接有第二扬声器和显示屏。

如图2所示，第一近距通信模块和第二近距通信模块均包括芯片nrf24l01，芯片nrf24l01的引脚7分别连接接地电容c2、接地电容c3、引脚18和引脚15并作为电源输入端；芯片nrf24l01的引脚8和引脚14接地；芯片nrf24l01的引脚9分别连接晶振x1的一端、电阻r3的一端和接地电容c4；芯片nrf24l01的引脚10分别连接晶振x1的另一端、电阻r3的另一端和接地电容c5；芯片nrf24l01的引脚11分别连接接地电容c6、接地电容c7和电感l3的一端；芯片nrf24l01的引脚12分别连接电感l3的另一端和电感l2的一端；芯片nrf24l01的引脚13分别连接电感l2的另一端和电感l1的一端，电感l1的另一端连接电容c8的一端，电容c8的另一端连接接地电容c9并作为输出端；芯片nrf24l01的引脚16连接电阻r1的一端，电阻r1的另一端分别连接引脚17和引脚20并接地；芯片nrf24l01的引脚19连接接地电容c1。

在本发明的一个实施例中，无线通信模块为wifi模块，移动终端为智能手机。门禁处还设置有红外传感器，红外传感器正对门禁通道并与主处理器相连接。人脸识别处理器的型号为avs03a。主处理器和次处理器的型号均为mt6595。截图及开关门按钮为按键开关。电机驱动器的芯片型号为l9110h。管理终端为pc。手势感应处理器的型号为add01s。

本发明在白天通过广角相机捕捉门禁前的图像，配合双目相机识别人员的身高、相貌，通过视频分配器将图像数据分别发送至人脸识别处理器、手势感应处理器和主处理器，人脸识别处理器识别图像数据中的人脸信息，手势感应处理器识别人的手势，主处理器将视频数据发送至数据库进行备份保存；人脸识别处理器和手势感应处理器分别将人脸识别结果和手势识别结果发送至主处理器，主处理器调取预存在数据库中的人脸数据和对应的手势，若匹配则向电机驱动器发送驱动信号，电机驱动器驱动开门电机开门。在夜晚时红外相机辅助广角相机和双目相机获取图像，管理人员可以通过管理终端选定是否结束人脸与手势识别的开门条件。

本发明针对于带有口罩或其他无法进行人脸识别的情况，特别设计第一近距通信模块和第二近距通信模块、第一蓝牙模块和第二蓝牙模块，通过第一近距通信模块和第一蓝牙模块在管理终端录入数据，并通过第二近距通信模块和第二蓝牙模块对用户持有的近距通信模块与蓝牙模块进行非接触式识别，若能在数据库中匹配，主处理器下发开门信号。

本发明通过无线通信模块连接主处理器和服务器，并使用移动终端与服务器进行通信，使得移动终端可以通过服务器与门禁装置进行实时数据传输(户主实现在管理终端处获取用于登陆服务器的账号密码，通过验证账号和密码与服务器取得通信，并进一步获取门禁装置视频和音频数据的权限)，移动终端通过调取门禁装置的视频数据和语音数据，可以实时和门禁装置前的人员进行可视对讲，管理人员可以通过管理终端与户主进行基于网络的可视对讲，使得管理人员可以实时与户主进行沟通并与户主确认信息，第一时间保证户主的利益并防止不法人员冒充户主或户主的亲朋好友通过门禁，极大的提高了门禁装置的安全性。

若有外部人员来访，可以通过设置在门禁处的数字键盘输入待访户主的房间号，户主与访客可以通过第二麦克风和第二扬声器与门禁处的第一扬声器和第一麦克风进行对话，同时，户主的显示屏还能获取广角相机的画面，实时查看访客是否认识，若户主邀请访客通过门禁，只需按下截图及开门按钮，此时广角相机主处理器保留广角相机的画面，并将其列入数据库的访客栏目中，待访客外出时，可以通过管理终端调取数据库中其通过门禁时的画面，便于确认其为正常通过门禁，防止不法人员出入门禁。

红外传感器设置在门禁处，当开门电机启动后，若在一定时间内(通过管理终端进行事先设定)未检测到信号被挡住(无人通过门禁)，则发送信号给主处理器，主处理器自动关门；若一定时间内有人通过，且在通过后的一定时间内(通过管理终端事先设定)无人继续通过，则向主处理器发送关门信号，确保门禁能及时关闭。

本发明设置有多种非接触式开门方式，大大提高了开门体验，同时也满足了不同人群对于开门的需求，且本发明可以进行可视对讲，并保留访客的访问画面，方便追踪访客来访数据，提高了安全性。