一种基于虹膜及人脸识别的智能匹配载客系统的制作方法

本发明涉及智能载客领域，特别涉及一种基于虹膜及人脸识别的智能匹配载客系统。

背景技术：

在当今，能源危机和环境恶化已成为制约全球发展的重要因素，城市交通运力紧张和社会运输资源紧缺的现实情况下，社会交通资源未得到充分的利用。出租汽车合乘、拼车、顺风车成为时下的一种共享交通资源的方式，但人们在现实使用中常常因为不能及时找到附近的空乘出租车、私家车而使得这种共享利用交通工具的方式效率不高。

虹膜识别是一种新兴的生物识别技术，具有高度独特性、稳定性及不可更改性等特点。在包括指纹在内的所有生物识别技术中，虹膜识别是当前应用最为安全、方便和精确的一种，其具有个体唯一、不需要记忆、不能被窃取、安全级别高等优点。

然，如何在服务器接收到需要载客的指令后，根据所述指令的需求分配对应载客人数的闲置机动车并自动控制机动车进行载客前往指定位置进行虹膜以及人脸识别载客是目前急需解决的问题。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于虹膜及人脸识别的智能匹配载客系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于虹膜及人脸识别的智能匹配载客系统，包括车体、摄取装置、检测装置、自动驾驶装置、音频装置、定位装置、导航装置、无线装置以及远程服务器，所述车体设置有若干不同型号以及规格，且每种规格型号设置有若干辆；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置有若干个并设置于所述车体外部侧方位置，用于摄取所述车体周围的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于所述车体内部位置，用于摄取所述车体内部影像；所述检测装置包括压力传感器、虹膜识别传感器以及安全带传感器，所述压力传感器数量与车体所有座位数量一致并设置于车体座位内部位置，用于检测座位上方压力信息；所述虹膜识别传感器设置有若干并设置于所述车体车门外部表面位置，用于获取人体虹膜信息；所述安全带传感器数量与车体所有座位数量一致并设置于车体安全带卡扣位置，用于获取乘客的安全带佩戴信息；所述自动驾驶装置数量与车体数量一致设置于车体内部位置并与所述车体的驾驶系统连接，用于控制连接的车体执行指定操作；所述音频装置包括扬声器以及麦克风，所述扬声设置有若干并设置于车体内部顶端位置，用于发出语音信息；所述麦克风数量与车体所有座位数量一致并设置于座位侧方位置，用于获取人体发出的语音并将其转化为文字信息；所述定位装置数量与车体数量一致并设置于所述车体内部位置，用于定位车体位置并获取所述位置对应的定位数据；所述导航装置设置于远程服务器内部位置，用于规划行走路线；所述无线装置包括第一无线模块以及第二无线模块，所述第一无线模块设置于远程服务器内部位置并与远程服务器连接，用于将指定信息和/或指令发送至第二无线模块并接收第二无线模块发送的信息；所述第二无线模块数量与车体数量一致并设置于所述车体内部位置，用于分别与所述车体、第一摄像头、第二摄像头、压力传感器、虹膜识别传感器、安全带传感器、自动驾驶装置、扬声器、麦克风、定位装置以及第一无线模块连接并执行指定操作；所述远程服务器设置于规划的存储远程服务器位置，用于分别与导航装置以及第一无线模块连接并执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述车体包括固定卡扣，所述固定卡扣数量与车体所有门体数量一致并设置于车体门体侧方位置与第一无线模块连接，用于控制连接的车门与车体进行固定。

作为本发明的一种优选方式，所述车体还包括消防用具以及汽车安全锤，所述消防用具数量与车体所有座位数量一致并设置于车体座位底部下方位置，用于救灭火灾；所述汽车安全锤数量与车体所有窗户数量一致并设置于车体窗户侧方位置，用于砸碎车体窗户。

作为本发明的一种优选方式，所述车体还包括太阳能电池板以及太阳能蓄电池，所述太阳能电池板设置于所述车体顶部外表面位置并与太阳能蓄电池连接，用于将太阳能转化为电能；所述太阳能蓄电池设置于车体内部位置并与车体连接，用于提供电力。

作为本发明的一种优选方式，所述车体还包括usb充电插座，所述usb充电插座数量与车体所有扶手数量一致并与车体内部太阳能蓄电池连接，用于提供充电接口。

作为本发明的一种优选方式，所述检测装置还包括红外线传感器，所述红外线传感器设置有若干个并设置于所述车体外部侧方位置与第一无线模块连接，用于获取车体周围的人体信息。

作为本发明的一种优选方式，所述检测装置还包括激光雷达传感器，所述激光雷达传感器设置有若干个并设置于所述车体外部下方位置与第一无线模块连接，用于获取车体周围的障碍物信息。

作为本发明的一种优选方式，所述自动驾驶装置包括影像接收模块、车体控制模块以及信息分析模块，所述影像分析模块与第一无线模块连接，用于接收影像和/或指令和/或信息；所述车体控制模块分别与影像接收模块、信息分析模块以及车体驾驶系统连接，用于控制车体执行指定操作；所述信息分析模块与影像接收模块连接，用于分析所述影像接收模块接收到的影像和/或指令和/或信息。

作为本发明的一种优选方式，所述麦克风包括语音接收模块以及语音转化模块，所述语音接收模块与语音转化模块连接，用于接收语音信息并将其发送给语音转化模块；所述语音转化模块与第一无线模块连接，用于将语音接收模块接收到的语音信息转化为文字信息并文字信息传输至指定对象。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器包括车体分配模块，所述车体分配模块与所述第一无线模块连接，用于分配对应的车体至用户指定位置。

本发明实现以下有益效果：1.所述智能匹配载客系统接收到载客指令后，提取载客指令内的信息，并根据其分配对应的车体，分配完成后控制所述车体前往需要载客的位置处进行载客，载客时利用第二摄像头摄取车门外部待进入的人体影像并将其与需要载客的影像进行比对，同时利用虹膜识别传感器获取所述人体的虹膜信息并将其与需要载客的虹膜信息进行比对，若两者均匹配则控制所述车体的门体开启，以供匹配完成的人体进入车体内部。

2.所述智能匹配载客系统能够通过太阳能电池板以及太阳能蓄电池为usb充电插座提供电力，然后乘客利用usb充电插座为自身的外部设备进行充电。

3.所述智能匹配载客系统能够实时获取行驶时的车体周围的人体信息以及障碍物信息，然后根据所述人体信息以及障碍物信息对人体和/或障碍物进行避让。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能匹配载客系统的示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的智能匹配载客系统车体内部座位的示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的智能匹配载客系统车体内部车窗的示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的智能匹配载客系统车体内部usb插座的示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的智能匹配载客系统的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-3，图5所示，图1为本发明其中一个示例提供的智能匹配载客系统的示意图；图2为本发明其中一个示例提供的智能匹配载客系统车体内部座位的示意图；图3为本发明其中一个示例提供的智能匹配载客系统车体内部车窗的示意图；图5为本发明其中一个示例提供的智能匹配载客系统的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种基于虹膜及人脸识别的智能匹配载客系统，包括车体1、摄取装置2、检测装置3、自动驾驶装置4、音频装置5、定位装置6、导航装置7、无线装置8以及远程服务器9，所述车体1设置有若干不同型号以及规格，且每种规格型号设置有若干辆；所述摄取装置2包括第一摄像头20以及第二摄像头21，所述第一摄像头20设置有若干个并设置于所述车体1外部侧方位置，用于摄取所述车体1周围的环境影像；所述第二摄像头21设置有若干个并设置于所述车体1内部位置，用于摄取所述车体1内部影像；所述检测装置3包括压力传感器30、虹膜识别传感器31以及安全带传感器32，所述压力传感器30数量与车体1所有座位数量一致并设置于车体1座位内部位置，用于检测座位上方压力信息；所述虹膜识别传感器31设置有若干并设置于所述车体1车门外部表面位置，用于获取人体虹膜信息；所述安全带传感器32数量与车体1所有座位数量一致并设置于车体1安全带卡扣位置，用于获取乘客的安全带佩戴信息；所述自动驾驶装置4数量与车体1数量一致设置于车体1内部位置并与所述车体1的驾驶系统连接，用于控制连接的车体1执行指定操作；所述音频装置5包括扬声器50以及麦克风51，所述扬声设置有若干并设置于车体1内部顶端位置，用于发出语音信息；所述麦克风51数量与车体1所有座位数量一致并设置于座位侧方位置，用于获取人体发出的语音并将其转化为文字信息；所述定位装置6数量与车体1数量一致并设置于所述车体1内部位置，用于定位车体1位置并获取所述位置对应的定位数据；所述导航装置7设置于远程服务器9内部位置，用于规划行走路线；所述无线装置8包括第一无线模块80以及第二无线模块81，所述第一无线模块80设置于远程服务器9内部位置并与远程服务器9连接，用于将指定信息和/或指令发送至第二无线模块81并接收第二无线模块81发送的信息；所述第二无线模块81数量与车体1数量一致并设置于所述车体1内部位置，用于分别与所述车体1、第一摄像头20、第二摄像头21、压力传感器30、虹膜识别传感器31、安全带传感器32、自动驾驶装置4、扬声器50、麦克风51、定位装置6以及第一无线模块80连接并执行指定操作；所述远程服务器9设置于规划的存储远程服务器9位置，用于分别与导航装置7以及第一无线模块80连接并执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述自动驾驶装置4包括影像接收模块40、车体控制模块41以及信息分析模块42，所述影像分析模块与第一无线模块80连接，用于接收影像和/或指令和/或信息；所述车体控制模块41分别与影像接收模块40、信息分析模块42以及车体1驾驶系统连接，用于控制车体1执行指定操作；所述信息分析模块42与影像接收模块40连接，用于分析所述影像接收模块40接收到的影像和/或指令和/或信息。

作为本发明的一种优选方式，所述麦克风51包括语音接收模块510以及语音转化模块511，所述语音接收模块510与语音转化模块511连接，用于接收语音信息并将其发送给语音转化模块511；所述语音转化模块511与第一无线模块80连接，用于将语音接收模块510接收到的语音信息转化为文字信息并文字信息传输至指定对象。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器包括车体分配模块90，所述车体分配模块90与所述第一无线模块80连接，用于分配对应的车体1至用户指定位置。

作为本发明的一种优选方式，所述车体1包括固定卡扣10，所述固定卡扣10数量与车体1所有门体数量一致并设置于车体1门体侧方位置与第一无线模块80连接，用于控制连接的车门与车体1进行固定。

作为本发明的一种优选方式，所述车体1还包括消防用具11以及汽车安全锤12，所述消防用具11数量与车体1所有座位数量一致并设置于车体1座位底部下方位置，用于救灭火灾；所述汽车安全锤12数量与车体1所有窗户数量一致并设置于车体1窗户侧方位置，用于砸碎车体1窗户。

其中，每种规格型号的车体1内部座位内均设置有压力感应器，每种规格型号的车体1内部安全带均设置有安全带传感器32，每种规格型号的车体1内部座椅下方均设置有消防工具，每种规格型号的车体1内部座椅侧方均设置有麦克风51，每种规格型号的车体1的车门外部表面位置均设置有虹膜传感器，每种规格型号的车体1外部侧方表面均设置有第一摄像头20，每种规格型号的车体1内部均设置有第二摄像头21，每种规格型号的车体1的窗户侧方位置均设置有汽车安全锤12，每种规格型号的车体1的车门侧方位置均设置有固定卡扣10。

具体的，第一无线模块80接收到第一外部设备发送的载客指令则将所述载客指令返回给远程服务器9，所述远程服务器9接收到所述载客指令则提取所述载客指令中包含的载客联系方式、载客数量、载客影像、载客虹膜信息、用户姓名、用户联系方式、载客地址（停置点）以及目的地地址，所述远程服务器9提取完成后，所述远程服务器9向自身内部的车体分配模块90发送车体1分配指令，所述车体分配模块90接收到则根据所述载客数量、载客地址以及目的地地址分配对应规格型号闲置的车体1并将分配完成的信息返回给所述远程服务器9，所述远程服务器9接收到则利用第一无线模块80向所述分配的车体1内部的第二无线模块81发送定位指令、第一摄取指令以及驾驶启动指令，所述第二无线模块81接收到则向所述分配车体1内部的定位装置6发送定位指令、向所述分配车体1内部的第一摄像头20发送第一摄取指令以及向所述分配车体1内部的车体控制模块41发送驾驶启动指令，所述定位装置6接收到则定位所述分配的车体1当前位置获取所述位置对应的定位数据并将所述定位数据返回给所述第二无线模块81，所述第一摄像头20接收到则实时摄取所述分配的车体1周围的环境影像并将所述环境影像返回给所述第二无线模块81，所述车体控制模块41接收到则控制所述分配的车体1进入自动驾驶状态并将状态进入信息返回给所述第二无线模块81，所述第二无线模块81接收到所述定位数据、环境影像以及状态进入信息则将所述定位数据、环境影像以及状态进入信息通过所述第一无线模块80返回给所述远程服务器9，所述远程服务器9接收到则向导航装置7发送所述定位数据、载客地址、目的地地址以及路线规划指令，所述导航装置7接收到则根据所述定位数据、载客地址以及目的地地址规划带有停置点最优行走路线并将所述行走路线返回给所述远程服务器9，所述远程服务器9接收到则利用第一无线模块80向所述第二无线模块81发送所述行走路线、停置点停置时间以及自动驾驶指令，所述第二无线模块81接收到则向影像接收模块40发送所述实时环境影像以及向车体控制模块41发送所述行走路线以及停置点停置时间，所述影像接收模块40接收到所述实时环境影像则将其发送给信息分析模块42，所述信息分析模块42接收到则实时分析环境影像并将分析结果信息实时发送给所述车体控制模块41，所述车体控制模块41接收到所述行走路线、停置点停置时间以及所述分析结果信息则实时根据所述行走路线、停置点停置时间以及所述分析结果信息控制所述分配的车体1按照预设速度依次前往所述行走路线的停置点安全位置处进行停置并将停置信息返回给所述第二无线模块81，所述第二无线模块81接收到则将其通过第一无线模块80返回给所述远程服务器9，所述远程服务器9接收则利用第一无线模块80向第一外部设备以及与载客联系方式一致的第二外部设备发送停置点到达信息并利用第一无线模块80向所述第二无线模块81发送当前载客地址的载客影像、当前载客地址的载客虹膜信息、当前载客地址的载客数量、第二摄取指令、虹膜识别指令、压力检测指令以及匹配成功开启指令，所述第二无线模块81接收到则向所述分配车体1内部的第二摄像头21发送所述当前载客地址的载客影像第二摄取指令、向所述虹膜识别传感器31发送所述当前载客地址的载客虹膜信息以及虹膜识别指令并向所述分配车体1座位内部的压力传感器30发送压力检测指令，所述第二摄像头21接收到则实时摄取待进入所述分配车体1内部的人体脸部影像并将所述人体脸部影像与所述当前载客地址的载客影像进行比对，若影像匹配则将影像匹配成功信息返回给所述第二无线模块81，所述虹膜识别传感器31接收到则实时获取所述分配车体1车门前方人体的虹膜信息并将所述获取的虹膜信息与所述当前载客地址的载客虹膜信息进行比对，若虹膜匹配成功则将虹膜匹配成功信息返回给所述第二无线模块81，所述第二无线模块81接收到所述影像匹配成功信息以及虹膜匹配成功信息则向所述分配车体1的门体的固定卡扣10发送解除固定指令并向所述分配车体1的门体发送开启指令，每个人体脸部影像以及虹膜影像同时匹配成功后开启一次车体1的门体，人进入后关闭所述门体；同时，所述分配车体1的座位内部的压力传感器30实时获取压力信息并将所述压力信息实时返回给所述第二无线模块81，所述第二无线模块81接收到则实时计算所述分配车体1内部的座位上方压力超过预设重量的数量并将所述数量与所述当前载客地址载客数量进行比对，若所述数量与所述当前载客地址载客数量一致则向所述分配车体1内部的扬声器50发出安全语音提示信息并向所述安全带传感器32发送安全带佩戴检测指令，所述扬声器50接收到则控制自身发出与安全提示相关的语音信息，所述安全带传感器32接收到则实时获取所述超过预设重量的座位安全带的佩戴信息并将所述佩戴信息返回给所述第二无线模块81，所述第二无线模块81接收到则根据所述佩戴信息以及所述超过预设重量的数量分析所述坐有人体座位的安全带是否有被就坐的人体佩戴，若有则所述第二无线模块81通过第一无线模块80向所述远程服务器9发送当前载客地址载客完成信息，所述远程服务器9接收到则利用第一无线模块80向所述第一外部设备发送载客地址载客完成信息并利用第一无线模块80向所述第二无线模块81发送下一地址前往指令，所述第二无线模块81接收到则向影像接收模块40发送所述实时环境影像以及向车体控制模块41发送继续行走指令，所述影像接收模块40接收到所述实时环境影像则将其发送给信息分析模块42，所述信息分析模块42接收到则实时分析环境影像并将分析结果信息实时发送给所述车体控制模块41，所述车体控制模块41接收到所述继续行走指令以及所述分析结果信息则实时根据所述行走路线、停置点停置时间以及所述分析结果信息控制所述分配的车体1按照预设速度前往所述行走路线的下一停置点安全位置处进行停置，依次类推直至到达行走路线的目的地安全位置处停置，然后返回至初始位置处进入闲置状态。

其中，所述预设速度为0-150公里/小时，在本实施例中是指40公里/小时并且不超过道路限制速度；所述匹配是指两者之间相似度达到90%以上；载客费用计算根据载客人数以及行走公里数计算费用，所述费用第一外部设备在下单时通过在线支付系统进行支付；所述安全位置是指停置点区域道路规划的能够停车的，且未停有其他车辆的停车位；所述预设重量是指10-200千克，在本实施例中优选为20千克；所述安全提示语音是指提醒就坐的人体系好安全带，若发生火灾能够利用座位下方的消防灭火器进行灭火，若汽车发生事故、翻倒、火灾或其他自然灾害则使用汽车安全锤12砸碎车体1的窗户进行逃生的语音信息；所述车体1在到达第二及以后的停置点时，能够开启后门进行下客，下客时需要人体发出包含有下车倾向的语音信息，然后被座位侧方的麦克风51内部的语音接收模块510接收所述人体发出的语音信息并分析所述语音信息，若分析出包含有下车倾向的语音信息则将所述语音信息发送给语音转化模块511，再由所述语音转化模块511将所述语音信息转化为文字信息传输至第二无线模块81，第二无线模块81接收到则向需要下客的车体1的后车门发送开启下客指令，所述后门接收到则控制自身进入开启状态。

实施例二

参考图1-2，图4-5所示，图4为本发明其中一个示例提供的智能匹配载客系统车体内部usb插座的示意图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述车体1还包括太阳能电池板13以及太阳能蓄电池14，所述太阳能电池板13设置于所述车体1顶部外表面位置并与太阳能蓄电池14连接，用于将太阳能转化为电能；所述太阳能蓄电池14设置于车体1内部位置并与车体1连接，用于提供电力。

作为本发明的一种优选方式，所述车体1还包括usb充电插座15，所述usb充电插座15数量与车体1所有扶手数量一致并与车体1内部太阳能蓄电池14连接，用于提供充电接口。

其中，所述usb充电插座15提供的输出额定电压为5v。

具体的，在载有人体的车体1行走时，所述远程服务器9利用第一无线模块80向所述车体1的第二无线模块81发送充电语音提示指令，所述第二无线模块81接收到则向所述车体1内部的扬声器50发送充电语音提示指令，所述扬声器50接收到则控制自身发出充电提示语音信息，以通知乘客将扶手放下能够利用usb充电插座15进行usb充电，避免乘客的第二外部设备电量不足。

实施例三

参考图1，图5所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述检测装置3还包括红外线传感器33，所述红外线传感器33设置有若干个并设置于所述车体1外部侧方位置与第一无线模块80连接，用于获取车体1周围的人体信息。

作为本发明的一种优选方式，所述检测装置3还包括激光雷达传感器34，所述激光雷达传感器34设置有若干个并设置于所述车体1外部下方位置与第一无线模块80连接，用于获取车体1周围的障碍物信息。

其中，所述人体信息包括人体数量、人体与车体1距离以及人体体型等信息；所述障碍物信息包括障碍物数量、障碍物与车体1距离以及障碍物尺寸等信息。

具体的，在有车体1进行行走时，所述远程服务器9利用第一无线模块80向所述车体1的第二无线模块81发送人体检测指令以及障碍物检测指令，所述第二无线模块81接收到则向所述车体1的红外线传感器33发送人体检测指令并向所述车体1的激光雷达传感器34发送障碍物检测指令，所述红外线传感器33接收到则实时获取所述车体1周围的人体信息并将所述人体信息实时返回给所述第二无线模块81，所述激光雷达传感器34接收到则实时获取所述车体1周围的障碍物信息并将所述障碍物信息实时返回给所述第二无线模块81，所述第二无线模块81接收到所述人体信息以及障碍物信息则将其发送给所述车体控制模块41，所述车体控制模块41接收到则根据所述人体信息、障碍物信息、第一摄像头20摄取的环境影像以及分析结果信息对行人和/或障碍物进行避让。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。