本发明涉及共享经济领域，特别是共享充电宝领域，具体为一种共享充电宝收发柜及其使用方法。
背景技术：
众所周知，智能手机运行时间长，待机时间短，出差、出行在外，难免会遇到因为手机没电而无法满足正常的使用需求。随着共享经济的流行，共享充电宝的发展也很迅速。
中国专利cn107248233a公开了一种共享充电宝租赁机柜，如图1所示，包括机柜外壳6，所述机柜外壳6上方设置外壳顶盖，所述外壳顶盖内设置信号发射器13，所述外壳顶盖下方设置显示器5，所述显示器5左下方设置支付系统，所述支付系统右侧设置一号退还入口7，所述一号退还入口7右侧设置二号退还入口8，所述支付系统下方设置充电宝存储盒9，所述充电宝存储盒9下方设置余量显示器10，所述余量显示器10下方设置取件口挡板11，所述机柜外壳后方设置中央处理器14，所述中央处理器14下方设置充电器15。这种共享充电宝租赁机柜可以在室外使用，实用性强；但是充电宝借出和归还使用的出入口较多，支付方式复杂，操作多有不便。
中国专利cn107256591a公开了一种电能共享方法及系统,包括数据检测模块，所述数据检测模块检测到所述电能存储装置全部进入后，由水平状态旋转到竖直状态，竖直状态下侧的第一隔板在所述电能存储装置的重力作用下向下拉升，拉升过程中带动机械传动结构，将所述检测平台侧面的第二隔板、第三隔板以及上侧的第四隔板向所述电能存储装置的侧面和上侧靠拢，形成四侧面夹持状态，并配合超声波检测检测充电宝的尺寸；通过红外检测接口类型或数量，并连接相应的接口，对电能存储装置中电池的类型、活性、电量进行快速判断。该专利方便用户进行充电宝的置换。但是检测方式复杂，需要的传感器和接口类型较多。
另外，现有技术还存在以下技术问题：现有收发柜很难根据借用充电宝和归还充电宝时的外观差距判定损坏程度，另外，用户借用的充电宝是否与待充电的手机相匹配。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种互联网共享手机充电宝的收发柜及其使用方法，具备结构简单、便于用户交互和使用等优点，能够大规模推广应用，本发明能够根据用户需求的不同，自动提供适配用户手机规格的充电宝。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种互联网共享手机充电宝的收发柜，包括箱体、充电宝夹持装置和滚轮，所述箱体正面上部设置用户交互系统，箱体正面下部设置充电宝出入口。所述用户交互系统包括触摸显示装置、摄像装置、处理器和远程通信装置。
所述滚轮的外表面活动连接有踏板，且踏板的内表面固定连接有橡胶垫。
所述摄像装置包括至少3个摄像头，所述摄像装置用于拍摄充电宝的正面、背面以及四个侧面；
所述处理器分别连接摄像装置和触摸显示装置，所述处理器接收摄像装置拍摄的充电宝图像，采用图像处理技术自动识别出充电口和供电口位置。
所述充电宝夹持装置用于夹持充电宝，具备旋转和三维移动能力。
优选的，所述收发柜还具有充电宝检测装置，能够识别所述充电宝电流、电量、电池容量等参数；
优选的，所述充电宝还具有通用壳体，所述通用壳体具备充电口和至少一个供电口。
优选的，所述通用壳体还具备恒流源装置，所述恒流源装置可以将原有标准电流接口扩展为多个电流标准以便适配多种电流接口的需求。
优选的，所述通用壳体的充电口和供电口的位置固定，通过电缆线分别将原充电宝的充电口和供电口与通用壳体的充电口和供电口相连接，所述电缆线采用可拉伸旋转方式收纳，在拉伸时可沿着壳体运动，通用壳体内具有固定电缆线的沟槽，以供电缆线隐藏在沟槽中。
所述充电宝夹持装置还具备充电接口调整装置，所述充电接口调整装置包括可水平移动的充电接口夹，该充电接口夹能够夹持充电接口并且将其移动至指定位置。
所述通用壳体还具备插口挡板，根据用户需求在借出时将用不到的接口使用插口挡板挡住，可使用小型电磁开关或者手动完成该操作。
优选的，所述通用壳体是可以分解的，所述通用壳体采用卡合式方式卡住充电宝，所述通用壳体采用电磁锁的形式锁定壳体，并且采用加密方式加解锁，从外部无法非破坏性破解，所述加密方式可用nfc设备实现，即使用nfc的卡模式，在收发柜中设置nfc读取设备，仅当nfc读取设备发射特定的解锁码方可解锁该通用壳体，这样可以实现通用壳体的循环利用。
另外，还提供了一种互联网共享手机充电宝的收发柜的使用方法：
步骤一、采用手机app或者小程序验证用户身份，点击收发柜上的触摸显示装置中的借用功能，扫描出现的二维码；
步骤二、进入充电宝选择界面，选择与待充电设备一致的充电宝，点击借用以取出充电宝。
用户还能通过在收发柜上登陆注册账号密码的形式取出充电宝。
为了配合实现以上的使用方式，需要收发柜能够实现如下步骤：
步骤1、读取用户信息，通过远程通信装置将读取的用户信息传输至远端管理装置；
步骤2、远端管理装置根据服务器中预存的用户信息与读取的信息进行比对，如果发现用户已交押金以及无欠费，则根据用户注册信息中的手机型号选择适配用户手机充电电流的充电宝地址，并将该充电宝信息返回至用户手机app或者小程序中以供用户选择确认；若用户需要其他型号的手机或者参数，允许用户自己选择需要的手机型号或者参数的充电宝。
优选的，所述收发柜能根据用户手机型号分配适合的充电宝，如合适的充电接口、电池容量、电源输出电流等。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过充电宝夹持装置移动充电宝，不仅可以完成充电宝的旋转移动以配合摄像头完成充电宝的外观识别，还能将充电宝存储和取用，节省了充电宝收发柜的占用空间。
2、本发明采用的卡合式通用壳体能够适配各种充电宝并使得共享出去的充电宝外观和接口一致，还能提供多种接口以适配各种型号的手机，另外，通用壳体上的接口隐藏装置能够杜绝用户的插错充电口的问题。
3、本发明充电宝收发柜与用户交互简便，省去多余的人工操作步骤，自动化程度更高，更人性化。
附图说明
图1为一种现有的一种共享充电宝租赁机柜；
图2为本发明共享充电宝收发柜结构示意图；
图3为本发明用户交互系统结构框图；
在图2-3中：1箱体、2充电宝夹持装置、3滚轮、4用户交互系统、5充电宝出入口、6触摸显示装置、7摄像装置、8处理器、9远程通信装置。
具体实施方式
实施例一
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图2所示，一种互联网共享手机充电宝的收发柜，包括箱体1、充电宝夹持装置2和滚轮3，所述箱体正面上部设置用户交互系统4，箱体正面下部设置充电宝出入口5。所述用户交互系统包括触摸显示装置6、摄像装置7、处理器8和远程通信装置9，用户交互系统4还与充电宝夹持装置2相连接。
所述滚轮3的外表面活动连接有踏板，且踏板的内表面固定连接有橡胶垫。
所述摄像装置7包括至少3个摄像头，所述摄像装置用于拍摄充电宝的正面和背面以及四个侧面；
如图3所示，所述处理器8分别连接摄像装置7、触摸显示装置6、充电宝夹持装置和远程通信装置9，所述处理器8接收摄像装置7拍摄的充电宝图像，采用图像处理技术自动识别出充电口和供电口位置。
所述充电宝夹持装置2用于夹持充电宝，可采用本领域常见的机械手，具备旋转和三维移动能力。
所述收发柜还具有充电宝检测装置，能够识别所述充电宝电流、电量、电池容量等参数；
收发柜中的充电宝放置在固定编号的竖立位置处，竖立位置可为多行多列，处理器8控制充电宝夹持装置2放置或者取出固定编号位置处的充电宝。
所述充电宝具有通用壳体，所述通用壳体具备至少1个电流标准供电口和充电口，所述供电口用于给手机充电，所述充电口用于外部电源给充电宝充电。
通用壳体的充电口和供电口的位置固定，通过电缆线将原充电宝的充电口和供电口与通用壳体的充电口和供电口相连接。
所述通用壳体是可以分解的，所述通用壳体采用卡合式方式卡住充电宝，所述通用壳体采用电磁锁的形式锁定壳体，并且采用加密的方式加解锁，从外部无法非破坏性破解。
所述通用壳体的充电口和供电口的位置固定，通过电缆线将原充电宝的充电口和供电口与通用壳体的充电口和供电口相连接，所述电缆线采用可拉伸旋转方式收纳，在拉伸时可沿着壳体运动，通用壳体内具有固定电缆线的沟槽，以供电缆线隐藏在沟槽中。
实施例二
一种互联网共享手机充电宝的收发柜，包括箱体1、充电宝夹持装置2和滚轮3，所述箱体正面上部设置用户交互系统4，箱体正面下部设置充电宝出入口5。所述用户交互系统包括触摸显示装置6、摄像装置7、处理器8和远程通信装置9，用户交互系统4还与充电宝夹持装置2相连接。
所述滚轮3的外表面活动连接有踏板，且踏板的内表面固定连接有橡胶垫。
所述摄像装置7包括至少3个摄像头，所述摄像装置用于拍摄充电宝的正面和背面以及四个侧面。
如图3所示，所述处理器8分别连接摄像装置7、触摸显示装置6、充电宝夹持装置和远程通信装置9，所述处理器8接收摄像装置7拍摄的充电宝图像，采用图像处理技术自动识别出充电口和供电口位置。
所述充电宝夹持装置2用于夹持充电宝，充电宝夹持装置2可以采用气缸进行驱动，具备旋转和三维移动能力。
充电宝夹持装置2具备上下两部分，所述充电宝夹持装置2还具备充电接口调整装置，所述充电接口调整装置包括可水平移动的充电接口夹，该充电接口夹能够夹持充电接口并且将其移动至与充电宝自带充电接口位置。
所述收发柜还具有充电宝检测装置，能够识别所述充电宝电流、电量、电池容量等参数。
所述收发柜还具有通用壳体，所述通用壳体具备至少1个电流标准接口。
所述通用壳体还具备恒流源装置，所述恒流源装置可以将原有标准电流接口扩展为多个电流标准以便适配多种电流接口的需求。
通用壳体的充电口和供电口的位置固定，通过电缆线将原充电宝的充电口和供电口与通用壳体的充电口和供电口相连接。
所述通用壳体分为l型部分和倒l型部分，所述两部分采用卡合式方式卡住充电宝，所述通用壳体采用电磁锁的形式锁定壳体，即两个部分一旦卡合即无法从外部非破坏性破解。电磁锁可采用nfc加解密的方式解锁，即在收发柜中设置nfc发射装置，在通用壳体上设置nfc标签，当nfc发射装置发射的解码编码与nfc上的一致时即启动电磁锁解锁。
所述通用壳体的充电口和供电口的位置固定，通过电缆线将原充电宝的充电口和供电口与通用壳体的充电口和供电口相连接，所述电缆线采用可拉伸旋转方式收纳，在拉伸时可沿着壳体运动，通用壳体内具有固定电缆线的沟槽，以供电缆线隐藏在沟槽中。
实施例三
一种互联网共享手机充电宝的收发柜的工作方法，其中用户借用充电宝的工作方法如下：
用户点击触摸显示装置显示的借用按钮，使用手机app或者小程序扫描出现的二维码；
通过用户手机app或者小程序向远端服务器发送借用请求以及所借用收发柜的唯一编码；
远端服务器验证用户账号，根据账号状态如是否欠费以及押金缴纳情况判断是否属于可以外借的情况；若通过账号验证，则控制用户手机app或者小程序界面确认与其手机型号相匹配的充电宝规格（如充电接口、充电电流或电池容量等参数），如果收到用户确认信息或者用户自选的充电宝规格信息，则查询用户所选的充电宝规格在收发柜的位置，并将查询到的位置信息发送至收发柜中的远程通信装置9，处理器8解析所述位置信息并驱动充电宝夹持装置2将相应规格的充电宝送至摄像装置7处以拍摄充电宝外观，并且将充电宝外观以及其他参数信息保存并发送至远端服务器，同时将充电宝送至充电宝出入口，完成借用过程。
用户归还充电宝的工作方法如下：
用户点击触摸显示装置显示的归还按钮，使用手机app或者小程序扫描出现的二维码；
远端服务器验证用户账号，读取借到充电宝的时间、剩余电量、用户借用时的外观等信息；
远端服务器向收发柜反馈可以归还的信息，收发柜提示用户将充电宝放入充电出入口，用户将充电宝放入充电宝出入口后，充电宝夹持装置将充电宝以此置于摄像装置和充电宝检测装置，得到充电宝外观图片和充电宝的剩余电量和电流参数，与借出时的外观和充电宝规格进行对比后发现符合归还条件的，根据剩余电量和借出时间计算应付金额，并要求用户支付相应金额；用户确认金额或者支付相应金额后即完成归还。
实施例四
在实施例三中，若用户手机没电或者不在身边时，收发柜的用户交互系统具有用户账号登陆的功能，通过用户交互系统完成借用和归还充电宝的功能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。