本实用新型属于自助设备技术领域，具体涉及一种用于自助售货设备的出货装置。
背景技术：
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。普通的自动售货机的出货装置，占用空间较大，制造成本高，影响了整个自动售货机的空间结构，而且操作复杂，取货效率低下。另外现有的综合自动售货机的出货装置以弹簧旋转推动为主，这种结构对产品尺寸、产品形状、产品包装等都有严格的限制。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是提供一种用于自助售货设备的出货装置，通过推块的往复运动实现出货，整个装置结构简单紧凑、占用空间小。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于自助售货设备的出货装置，包括固定在底座上的直线驱动机构以及连接在直线驱动机构执行端的推块，关键在于：在直线驱动机构执行端固定有连接板，所述推块的中部铰接在连接板上并且在连接板与推块之间设有扭簧，所述推块的中部铰接在连接板上、上部是用于推送货品的推送部、下部是借助扭簧限位在连接板的单向限位槽内的限位部。
进一步的，在连接板的内侧固定有定位块，在定位块内设有与推块的限位部形成限位配合的柱塞。
进一步的，在底座内设有导向杆，所述连接板具有与导向杆配合形成导向结构的滑孔。
进一步的，在底座内设有推块位置检测组件，所述推块位置检测组件包括至少两个光耦。
进一步的，所述直线驱动机构包括驱动电机、设置在底座上的丝杠及与丝杠配套的丝母，所述丝母与连接板固定。
本实用新型的有益技术效果是：1、为推块设计了单侧旋转结构，在推送完货品后返回的过程中推块能够旋转从而避开下一个待推送的货品以回到推送位置并在扭簧作用下复位，而在向外推送货品时没有旋转自由度；2、为推块配套设置了柱塞，在向储货装置中装载货品时利用柱塞挡住推块，同时也便于储货装置与底座的分离及系统维护；3、整个出货装置结构简单紧凑、占用空间小。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型用于自助售货设备的出货装置的结构示意图；
图2是出货装置与底座连接的结构示意图；
图3是推块与连接板连接结构示意图；
图4是本实用新型用于自助售货设备的出货装置在具体实施时的结构示意图。
在附图中：10是底座，11是导向杆，201是连接板，201-1是单向限位槽，202是推块，202-1是推送部，202-2是限位部，203是定位块，204是柱塞，205是驱动电机，206是丝杠，207是丝母，30是储货装置，B代表光耦。
具体实施方式
参见附图1-3，本实用新型提供了一种用于自助售货设备的出货装置，包括固定在底座10上的直线驱动机构以及连接在直线驱动机构执行端的推块202，关键在于：在直线驱动机构执行端固定有连接板201，所述推块202的中部铰接在连接板201上并且在连接板201与推块202之间设有扭簧，所述推块202的中部铰接在连接板201上、上部是用于推送货品的推送部202-1、下部是借助扭簧限位在连接板201的单向限位槽201-1内的限位部202-2。单向限位槽201-1和限位部202-2的设计能够使推块202仅能在单向限位槽201-1的一侧进行转动，使得推块202在直线驱动机构的驱动下具有将位于储货装置30底层的盒状货品推送至其出货口的水平移动自由度、在直线驱动机构的反向驱动下具有由出货口向储货装置30内部移动的水平移动自由度以及避开待推送盒状货品的旋转自由度。当推块202脱离待推送的货品后，在扭簧的作用下复位，准备下一次的推送。
为了便于调试和装卸货物，在连接板201的内侧固定有定位块203，在定位块203内设有与推块202的限位部202-2形成限位配合的柱塞204。当调试设备或装货时，按下推块202使得被柱塞204限位，此时推块202无论处于移动还是静止状态均不会与货物有干涉。上述的柱塞204优选球头柱塞。推块202推送货品和返回时避开货品的动作过程中，推块202的限位部202-2始终没有与柱塞204接触。
在底座10内设有导向杆11，所述连接板201具有与导向杆11配合形成导向结构的滑孔。
在底座10内设有推块位置检测组件，所述推块位置检测组件包括至少两个光耦B。在本实施例中由于储货装置30内设有两个储货仓，因此推块202具有三个位置，分别用于限定推块202在货品移动通道内运行的前中后位置。前后两个槽型光耦限定推块202运行的前后两个极限位置，中间槽型光耦为推块202推送物品时的复位位置（无论推送前后哪个储货仓中的货品，复位位置均在中间槽型光耦处）。每次推送时，程序设定为先检测前排储货仓货品有无，如果有，推送前排储货仓内的货品；如果没有，推送后排储货仓内的货品。
上述的直线驱动机构包括驱动电机205、设置在底座10上的丝杠206及与丝杠206配套的丝母207，所述丝母207与连接板201固定。上述的直线驱动机构可以采用丝杠丝母传动实现对连接板201的驱动，还可以采用同步带的方式驱动连接板201，此时连接板201固定在同步带上。在滑孔内可设置与导向杆101相配合的铜套。当推送较重的货品时，上述导向杆101与滑孔形成的导向结构将被直线轴承及配套的滑块替代。
本实用新型的出货装置在具体实施时，参见附图4，
1、通过上位机向售货设备发出向外推送货品的指令；
2、在直线驱动机构的驱动下，推块202沿出货通道将储货装置30中最底层的货品推送出来；
3、在直线驱动机构的驱动下，推块202向后移动至初始位置，通过位置检测组件B能准确地检测和定位推块202的所处位置。
本实用新型中的推块202在直线驱动机构的驱动下具有将位于储货装置30底层的货品推送出储货装置30的水平移动自由度、在直线驱动机构的反向驱动下具有由向储货装置30内部移动的水平移动自由度以及避开待推送盒状货品的旋转自由度，使得整个装置的结构紧凑、占用空间小，适用于售货设备。