本实用新型涉及电子锁技术领域，具体涉及一种声波电子智能锁。
背景技术：
现有的声波电子智能锁的本地开锁方法一般使用刷卡、密码按键、指纹等生物信息识别、蓝牙等短距离无线电数据交换手段。刷开方式需要携带钥匙卡，密码方式常常忘记密码，指纹等生物识别技术使用复杂，部分人群登录困难，蓝牙开锁功耗大，通讯不稳定，各有缺点。
总之，这些方法电子结构复杂，能耗高，导致声波电子智能锁的价格居高不下，其通信过程容易受到干扰，往往需要频繁更换电池。另外，使用过程复杂，老人，小孩等使用时经常遇到困难。
技术实现要素：
基于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种声波电子智能锁，解决现有电子锁结构复杂、能耗高、抗干扰能力差及成本高的问题。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种声波电子智能锁，包括钥匙和锁具，所述钥匙包括第一加密编码调制模块、第一发声装置、第一解密解码解调模块和第一拾音装置；所述锁具包括第二加密编码调制模块、第二拾音装置、第二解密解码解调模块、第二发声装置、中央锁主控单元和动作执行单元；
所述第一加密编码调制模块用于将需要发送的开关锁信息数据加密、编码和/或调制后发送至第一发声装置；
所述第一发声装置用于接收所述第一加密编码调制模块发出的数据信息并转换为声波发送出去；
所述锁具的第二拾音装置用于接收所述第一发声装置发出的声波，将其转换为电信号数据，并发送至第二解密解码解调模块；
所述第二解密解码解调模块用于对接收到的电信号数据进行解调、解码和/或解密后发送至所述中央锁主控单元；
所述中央锁主控单元一方面用于根据接收到的电信号数据与自身预先存储的开锁密码信息核对，确定是否启动开锁执行单元进行开锁，另一方面用于在完成开锁后随机产生另外一组密码和开关锁成功确认信息数据，并将该信息数据送至第二加密编码调制模块；
所述第二加密编码调制模块对接收到的信息数据进行加密、编码和/或调制后通过第二发声装置发出声波；
所述第一拾音装置还用于接收第二发声装置接收的声波，并将其转换为电信号传输至第一解密解码解调模块。
进一步的，所述中央锁主控单元包括单片机，所述单片机通过串行通讯口分别与第二解密解码解调模块的输出端和第二加密编码调制模块的输入端连接。
进一步的，所述开锁执行单元采用电机、电磁铁或继电器，其动作执行部件的控制电信号与所述单片机的I/O口连接，通过I/O口的输出信号控制所述动作执行部件动作。
进一步的，所述第一加密编码调制模块和所述第二加密编码调制模块的加密方法包括但不限于AES，DES，SHA和MD5算法。
进一步的，所述第一加密编码调制模块和所述第二加密编码调制模块的调制方法包括但不限于调幅、调相和调频，其中，调幅包括但不限于莫尔斯码，调频包括但不限于DTMF和跳频。
进一步的，所述第一发声装置和所述第二发声装置发声的频率范围为超生、音频、次声或其组合声。
进一步的，所述第一发声装置和第二发声装置采用扬声器或压电晶体进行电声转换的声波发生装置。
进一步的，所述第一拾音装置和第二拾音装置采用麦克风或利用压电效应的拾音装置。
所述加密编码调制模块和解密解码解调模块在每一次开锁后，都会交互通信，更换新的密码，防止第三方窃听和录音。
本实用新型的有益效果为：相比于一般的采用刷卡、密码按键、指纹等生物信息识别、蓝牙等短距离无线电数据手段开锁的锁具，使用声波开锁技术的智能锁，消耗的能量少，解决频繁充电和更换电池的问题，声波通信和数据交换消耗的能量只有无线电波的十分之一左右，通过适当加密、编码和调制，可以大大提高安全性，防止钥匙被复制，开锁过程被干扰，造成无法开锁。另外，由于声波器件，如扬声器和麦克风，成本只有无线电收发模块的几十分之一左右，可以大大降低电子智能锁的价格。
附图说明
图1为本实用新型方法具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，它可以用于门锁、窗锁、车锁、箱包锁、箱柜锁、设备锁等，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种声波电子智能锁，包括钥匙1和锁具2，所述钥匙1包括第一加密编码调制模块、第一发声装置、第一解密解码解调模块和第一拾音装置；所述锁具2包括第二加密编码调制模块、第二拾音装置、第二解密解码解调模块、第二发声装置、中央锁主控单元和动作执行单元；
所述第一加密编码调制模块用于将需要发送的开关锁信息数据加密、编码和/或调制后发送至第一发声装置；
所述第一发声装置用于接收所述第一加密编码调制模块发出的数据信息并转换为声波发送出去；
所述锁具2的第二拾音装置用于接收所述第一发声装置发出的声波，将其转换为电信号数据，并发送至第二解密解码解调模块；
所述第二解密解码解调模块用于对接收到的电信号数据进行解调、解码和/或解密后发送至所述中央锁主控单元；
所述中央锁主控单元一方面用于根据接收到的电信号数据与自身预先存储的开锁密码信息核对，确定是否启动开锁执行单元进行开锁，另一方面用于在完成开锁后随机产生另外一组密码和开关锁成功确认信息数据，并将该信息数据送至第二加密编码调制模块；
所述第二加密编码调制模块对接收到的信息数据进行加密、编码和/或调制后通过第二发声装置发出声波；
所述第一拾音装置还用于接收第二发声装置接收的声波，并将其转换为电信号传输至第一解密解码解调模块。
所述中央锁主控单元包括单片机，所述单片机通过串行通讯口分别与第二解密解码解调模块的输出端和第二加密编码调制模块的输入端连接。
所述开锁执行单元采用电机、电磁铁或继电器，其动作执行部件的控制电信号与所述单片机的I/O口连接，通过I/O口的输出信号控制所述动作执行部件动作。
所述第一加密编码调制模块和所述第二加密编码调制模块的加密方法包括但不限于AES，DES，SHA和MD5等HASH算法。
所述第一加密编码调制模块和所述第二加密编码调制模块的编码方法包括但不限于汉明码，BCH码，RS码，tresllis码，卷积码以及 CRC编码方法。
所述第一加密编码调制模块和所述第二加密编码调制模块的调制方法包括但不限于调幅、调相和调频，其中，调幅包括但不限于莫尔斯码，调频包括但不限于DTMF和跳频。
所述第一发声装置和所述第二发声装置发声的频率范围为超生、音频、次声或其组合声。
所述第一发声装置和第二发声装置采用扬声器或压电晶体进行电声转换的声波发生装置。
所述第一拾音装置和第二拾音装置采用麦克风或利用压电效应的拾音装置。只要能够发出、接收声波，包括超声和次声就可以，特别地，对于手机的情况，可以直接使用手机的喇叭和麦克风。
所述加密编码调制模块和解密解码解调模块在每一次开锁后，都会交互通信，更换新的密码，防止第三方窃听和录音。
声波电子智能锁的开、关锁过程如下。
钥匙(手机等小型移动手持设备)将需要发送的开、关锁信息数据传送至第一加密编码调制模块，第一加密编码调制模块对其加密，编码和调制。加密方法包括但不限于各种AES，DES，SHA，MD5 等各种HASH算法，编码方法包括但是不限于汉明码，BCH码，RS 码，tresllis码，卷积码以及CRC等各种校验码。调制方法包括调幅、调相、调频等技术，调幅包括但不限于莫尔斯码，调频包括但不限于 DTMF，跳频等方式。数据进过上述处理后，送至发生喇叭等发生装置。
钥匙的第一发生装置收到数据后，将其按照特定的速率转换为声波发送出去。声波的频率范围可以是超生、音频和次声。
锁具的第二拾音装置(麦克风)收到声波信号后，将其转换为电信号数据，并将该数据送至锁具的第二解密解码解调模块。这是钥匙 (手机等小型移动手持设备)上第一发生装置上进行的逆过程。
锁具的第二解密解码解调模块，根据要求首先对数据进行解调，然后再进行解码，最后进行解密，并将解密后的数据送给中央锁主控单元。这是加密编码调制模块完成的逆过程。
中央锁主控单元收到数据，验证密码，如果密码正确，则发送信号给动作执行单元，完成开关锁动作。
完成开关锁动作后，中央锁主控单元随机生产另外一组密码和开关锁成功确认信息数据，将数据送至锁具的第二加密编码调制模块，完成加密编码调制后，通过锁具的第二发生装置发出声波。
钥匙(手机等小型移动手持设备)通过钥匙的第一拾音器收到声波后，将转换的电信号送至钥匙的第一解密解码解调模块，解调，解码，解密后，得到新的密码和开、关锁成功的信息。至此完成了一次开锁或关锁过程。
需要说明的是，以上所述只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。