取货装置及自助椰子机的制作方法

本实用新型涉及自助售货机
技术领域：
，具体涉及一种取货装置、及应用该取货装置的自助椰子机。
背景技术：
：目前，在水果领域自动售货机较少，主要原因是水果种类繁多，体积不固定，外观形状各异，且不易储存，致使水果售货机实现起来比较困难。现有的自助椰子机通常在拿去椰子的过程中容易发生椰子坠落或偏离运输轨道等问题。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种取货装置，旨在提高应用该取货装置的自助椰子机的取货稳定性。为实现上述目的，本实用新型提出的取货装置，应用于自助椰子机，包括底架、固设于底架的升降机构、及与升降机构连接的横移机构，所述升降机构带动横移机构相对于底架移动。进一步地，所述升降机构包括第一电机、与所述第一电机连接的转动杆、传动组件、及设于底架的转轴组件，所述转轴组件与所述转动杆相对设置，所述转轴组件包括至少一转轴，所述传动组件的一端套设于所述转动杆，另一端套设于所述转轴，所述横移机构与所述传动组件连接。进一步地，所述传动组件包括第一传动带和与第一传动带相对设置的第二传动带，所述转轴组件包括二转轴，所述第一传动带和第二传动带的一端分别套设于所述转动杆的两端，所述第一传动带和第二传动带的另一端分别套设于二转轴，所述横移机构的两端分别与第一传动带和第二传动带固定连接。进一步地，所述转轴组件还包括固设于底架的支撑座、设于支撑座背离底架一面的框架、及设于框架的连接杆，所述框架形成有凹槽，所述转轴可转动地套设于所述连接杆，并容纳于凹槽内。进一步地，所述横移机构包括支撑板、分别设于支撑板两端的第一固定座及第二固定座、设于支撑板的驱动组件、及可移动地设于该驱动组件的移动组件，所述第一固定座与所述第一传动带固定连接，所述第二固定座与所述第二传动带固定连接。进一步地，所述第一固定座包括设于第一传动带的第一固定件和与第一固定件固定连接的第一固定板，所述第二固定座包括设于第二传动带的第二固定件和与第二固定件固定连接的第二固定板，所述支撑板的两端分别与所述第一固定板和第二固定板连接。进一步地，所述驱动组件包括可转动地设于支撑板两端的二传动齿轮、与其中一传动齿轮连接的第二电机、及套设于两个所述传动齿轮的第三传动带，所述移送组件固设于所述第三传动带。进一步地，所述驱动组件还包括固设于支撑板的至少一导滑轨，所述导滑轨临近所述第三传动带设置，所述移送组件可滑动地设于所述导滑轨。进一步地，所述移送组件包括底座、固设于底座的挡板、及设于底座背向挡板一面的滑动座和卡固件，所述挡板与底座共同形成容纳槽，所述滑动座可滑动地套设于导滑轨，所述卡固件与第三传动带固定连接。进一步地，所述移送组件还包括可转动地设于挡板的二履带架、与至少一履带架连接的第三电机、及均套设于两个所述履带架的第一履带和第二履带，所述第一履带与第二履带呈平行设置，所述第一履带、第二履带和二履带架均容纳于所述容纳槽内；且/或，所述移送组件还包括至少一限位件，所述限位件与所述挡板活动连接。本实用新型还提供一种自助椰子机，包括上述所述的取货装置。在本实用新型的技术方案中，取货装置用于自助椰子机，包括固设于底架的升降机构及与升降机构固定连接的横移机构，在自助椰子机中，取货装置用于拿去椰子时，先通过固定在底架上的升降机构带动横移机构相对于底架进行上下位置移动，在上下移动过程中升降机构可确保横移机构稳定移动，再通过横移机构进行水平位置的具体定位调节，由于横移机构固定于升降机构，当升降机构固定不动时，可确保横移机构进行稳定的水平移动定位，当横移机构取到椰子后，再通过升降机构和横移机构的配合移动，将椰子平稳的运送至自助椰子机的出货口，提高了自助椰子机取货的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型取货装置的结构示意图；图2为图1中横移机构的结构示意图；图3为图2中横移机构的另一结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100取货装置33支撑板10底架34驱动组件20升降机构341传动齿轮21转轴组件342第三传动带22转动杆343第二电机23第一电机344导滑轨24传动组件35移动组件241第一传动带351底座242第二传动带352第一履带30横移机构353第二履带31第一固定座354履带架311第一固定件355第三电机312第一固定板356挡板32第二固定座357滑动座321第二固定件358限位件322第二固定板本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种取货装置100，应用于自助椰子机。请结合参照图1至图3，在本实用新型一实施例中，该取货装置100包括底架10、固设于底架10的升降机构20、及与升降机构20连接的横移机构30，升降机构20带动横移机构30相对于底架10移动。现有的自助椰子机在拿取椰子的过程中，由于取货装置在移动过程中不平稳，容易发生椰子坠落或偏离运输轨道等问题。本实用新型提出的取货装置100用于自助椰子机，包括固设于底架10的升降机构20及与升降机构20固定连接的横移机构30，应用于自助椰子机，取货装置100用于拿取椰子时，先通过固定在底架10上的升降机构20带动横移机构30相对于底架10进行上下位置移动，在上下移动过程中升降机构20可确保横移机构30稳定移动，再通过横移机构30进行水平位置的具体定位调节，由于横移机构30与升降机构20连接，当升降机构20固定不动时，可确保横移机构30进行稳定的水平移动定位，当横移机构30取到椰子后，再通过升降机构20和横移机构30的配合移动，将椰子平稳的运送至自助椰子机的出货口，提高了自助椰子机取货的稳定性。可以理解的，本实施例中的取货装置100还可用于其他自助售货机或贩卖机。进一步地，为了确保升降机构20能够稳定的带动横移机构30进行上下移动，如图1所示，在本实施例中，升降机构20包括第一电机23、与第一电机23连接的转动杆22、传动组件24、及设于底架10的转轴组件21，转轴组件21与转动杆22相对设置，转轴组件21包括至少一转轴，传动组件24的一端套设于转动杆22，另一端套设于转轴，横移机构30与传动组件24连接。可以理解的，取货装置100用于自助椰子机时，升降机构20的转动杆22固定于自助椰子机壳体顶部，底架10固定于自助椰子机壳体底部，转动杆22与设于底架10的转轴组件21相对设置，并处于同一竖直平面，此时，横移机构30位于转动杆22和转轴组件21之间，取货装置100用于拿取椰子时，升降机构20先进行升降调节，第一电机23驱动转动杆22转动，转动杆22带动一端套设于转动杆22的传动组件24转动，传动组件24的另一端套设于转轴，进而使得转轴随传动组件24转动，横移机构30与传动组件24固定连接，使得传动组件24带动横移机构30实现平稳的升降调节。可以理解的，为了使得横移机构30能够稳定的随传动组件24实现上下移动，如图1所示，在本实施例中，传动组件24包括第一传动带241和与第一传动带241相对设置的第二传动带242，转轴组件21包括二转轴，第一传动带241和第二传动带242的一端分别套设于转动杆22的两端，第一传动带241和第二传动带242的另一端分别套设于二转轴，横移机构30的两端分别与第一传动带241和第二传动带242固定连接。具体的，转轴组件21还包括固设于底架10的支撑座、设于支撑座背离底架10一面的框架、及设于框架的连接杆，框架形成有凹槽，转轴可转动地套设于连接杆，并容纳于凹槽内。此时，第一传动带241和第二传动带242的一端分别与转动杆22的两端啮合连接，第一传动带241和第二传动带242的另一端分别与二转轴啮合连接，当升降机构20调节横移机构30上升时，第一电机23正转，第一电机23驱动转动杆22带动第一传动带241、第二传动带242和转轴同时转动，使得第一传动带241和第二传动带242同时带动横移机构30实现平稳的上升移动调节；当升降机构20调节横移机构30下降时，第一电机23反转，第一电机23驱动转动杆22带动第一传动带241、第二传动带242和转轴同时转动，使得第一传动带241和第二传动带242同时带动横移机构30实现平稳的下降移动调节，此时，横移机构30在升降机构20上进行上下移动的范围为转动杆22和转轴之间的距离，也即转动杆22和转轴之间的第一传动带241/第二传动带242的长度。进一步地，为了确保横移机构30在水平方向进行具体位置定位，如图1至图3所示，在本实施例中，横移机构30包括支撑板33、分别设于支撑板33两端的第一固定座31及第二固定座32、设于支撑板33的驱动组件34、及可移动地设于该驱动组件34的移动组件35，第一固定座31与第一传动带241固定连接，第二固定座32与第二传动带242固定连接。升降机构20调节横移机构30沿第一传动带241/第二传动带242移动至一定高度后，第一电机23停止转动，使得升降机构20固定不动，此时，横移机构30的第一固定座31、第二固定座32与第一传动带241和第二传动带242固定连接，使得固定于第一固定座31和第二固定座32之间的支撑板33固定不动，横移机构30的驱动组件34驱动移动组件35在支撑板33上平稳的进行水平移动，以便实现取货。具体的，如图2和图3所示，在本实施例中，第一固定座31包括设于第一传动带241的第一固定件311和与第一固定件311固定连接的第一固定板312，第二固定座32包括设于第二传动带242的第二固定件321和与第二固定件321固定连接的第二固定板322，支撑板33的两端分别与所述第一固定板312和第二固定板322连接。驱动组件34包括可转动地设于支撑板33两端的二传动齿轮341、与其中一传动齿轮341连接的第二电机343、及套设于两个传动齿轮341的第三传动带342，第三传动带342与二传动齿轮341啮合连接，移动组件35固设于第三传动带342，第三传动带342可带动移动组件35在二传动齿轮341之间往复运动。横移机构30水平移动时，第二电机343部分穿过支撑板33与一传动齿轮341转动连接，第二电机343驱动传动齿轮341带动第三传动带342转动，移动组件35固设于第三传动带342，使得第三传动带342带动移动组件35在支撑板33上实现水平方向移动。当横移机构30调节移动组件35向左移动时，第二电机343正转，第二电机343驱动传动齿轮341带动第三传动带342转动，使得第三传动带342带动移动组件35在支撑板33上实现向左平稳移动调节；当横移机构30调节移动组件35向右移动时，第二电机343反转，第二电机343驱动传动齿轮341带动第三传动带342转动，使得第三传动带342带动移动组件35在支撑板33上实现向右平稳移动调节，此时，移动组件35在支撑板33上进行左右移动的范围为二传动齿轮341之间的距离，也即二传动齿轮341之间的第三传动带342的长度。进一步地，为了确保移动组件35更加平稳、稳定地沿第三传动带342进行水平移动，如图2和图3所示，在本实施例中，驱动组件34还包括固设于支撑板33的至少一导滑轨344，导滑轨344临近第三传动带342设置，且导滑轨344与第三传动带342平行设置，移动组件35可滑动地设于导滑轨344。设置导滑轨344且与第三传动带342平行，使得第三传动带342带动移动组件35在支撑板33上水平移动时，移动组件35可沿导滑轨344移动，使得移动组件35在移动过程中，移动组件35的底面受到第三传动带342和导滑轨344的支撑力，提高了移动组件35移动的稳定性。作为本实施例的优选实施方案，支撑板33设有两条导滑轨344，两条导滑轨344分别平行的设置于第三传动带342的两侧，进一步提高移动组件35移动的稳定性。进一步地，为了确保移动组件35取到椰子后，使椰子保持平稳，不发生偏移或坠落，如图2和图3所示，在本实施例中，移动组件35包括底座351、固设于底座351的挡板356、及设于底座351背向挡板356一面的滑动座357和卡固件，挡板356与底座351共同形成容纳槽，滑动座357可滑动地套设于导滑轨344，使得移动组件35随第三传动带342移动时，移动组件35底部的滑动座357沿导滑轨344移动，确保移动组件35移动的稳定性，卡固件与第三传动带342固定连接，卡固件用于将移动组件35与第三传动带342固定，确保第三传动带342带动移动组件35移动。可以理解的，移动组件35取到椰子时，椰子容纳于挡板356和底座351共同形成的容纳槽内，确保椰子在移动组件35移动过程中不发生偏移或坠落现象。具体的，移动组件35还包括可转动地设于挡板356的二履带架354、与至少一履带架354连接的第三电机355、及均套设于两个所述履带架354的第一履带352和第二履带353，第一履带352与第二履带353呈平行设置，第一履带352、第二履带353和二履带架354均容纳于容纳槽内。在移动组件35与椰子接触时，第三电机355驱动履带架354转动，进而带动第一履带352、第二履带353同时转动，使得椰子随第一履带352、第二履带353移动至容纳槽中，即底座351的中间后，第三电机355停止转动，设置第一履带352和第二履带353使得椰子受力面积增大，避免椰子发生偏移或坠落等现象，挡板356固设于底座351周缘，并与底座351共同形成容纳槽，将椰子已送至容纳槽内，容纳槽的侧壁对椰子起到限定稳固的作用，进一步避免椰子发生偏移或坠落等现象。进一步地，为了确保移动组件35能够适用于不同大小的椰子取放，如图2和图3所示，在本实施例中，移动组件35还包括至少一限位件358，所述限位件358与所述挡板356活动连接。设置限位件358可以将椰子更好的限定在挡板356形成的容纳槽内，根据不同批次椰子大小的不同，调节限位件358，使得限位件358缩小容纳槽的空间，以便适应椰子大小，避免椰子发生偏移或坠落。作为本实施例的优选实施方式，移动组件35设置有两个相对设置的限位件358，两个限位件358分别与容纳槽的两相对侧壁活动连接。本实用新型还提出一种自助椰子机，包括取货装置100，所述取货装置100的具体结构参照上述实施例，由于本自助椰子机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此也不再一一赘述。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3