本实用新型涉及物联网技术领域，特别是涉及一种基于物联网的智能门禁控制系统。
背景技术：
门禁系统用于在园区、大厦等场所的安全出入口处，作为一种安全管理出入人员的系统。目前的门禁系统，主要是通过与门禁卡的数据交互来实现出入口的开关控制，虽然能够检测到门禁异常并且报警，但是其功能单一，无法及时检测周围环境情况，无法在发生消防问题等异常情况时及时进行告警，更不能执行相应的控制操作。在物联网技术逐步成熟的今天，目前的门禁系统智能化程度过低，无法接入物联网系统进行智能控制，难以满足应用需求。
技术实现要素：
为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种基于物联网的智能门禁控制系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种基于物联网的智能门禁控制系统，包括物联网服务器、至少一个智能客户终端和至少一个门禁监控子系统，所述门禁监控子系统包括门禁控制模块、摄像模块和传感器模块，所述物联网服务器分别与智能客户终端、门禁控制模块、摄像模块和传感器模块连接。
进一步，所述门禁控制模块包括门禁控制器、电控门禁组件、红外感应设备和读卡器，所述电控门禁组件、红外感应设备和读卡器均与门禁控制器连接，所述门禁控制器与物联网服务器连接。
进一步，所述摄像模块包括云台解码器、电控云台以及安装在电控云台上的第一摄像头，所述云台解码器和第一摄像头均与物联网服务器连接，且所述云台解码器和电控云台连接。
进一步，所述门禁监控子系统还包括本地摄像显示模块。
进一步，所述本地摄像显示模块包括第二摄像头、解码器、网络硬盘录像机和显示终端，所述第二摄像头通过解码器与网络硬盘录像机连接，所述网络硬盘录像机的输出端与显示终端连接，所述物联网服务器与网络硬盘录像机连接。
进一步，所述传感器模块包括烟雾传感器和串口转换器，所述烟雾传感器通过串口转换器与物联网服务器连接。
进一步，所述读卡器采用RFID读卡器。
进一步，所述物联网服务器还连接有短信发送模块。
进一步，所述门禁监控子系统还设有报警模块，所述报警模块与物联网服务器连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种基于物联网的智能门禁控制系统，包括物联网服务器、至少一个智能客户终端和至少一个门禁监控子系统，所述门禁监控子系统包括门禁控制模块、摄像模块和传感器模块，所述物联网服务器分别与智能客户终端、门禁控制模块、摄像模块和传感器模块连接。本系统通过构建基于物联网服务器的基于物联网的智能门禁控制系统，可以实现基于物联网的智能化数据采集、门禁控制，及时，高效，自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型的基于物联网的智能门禁控制系统的结构框图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型提供了一种基于物联网的智能门禁控制系统，包括物联网服务器、至少一个智能客户终端和至少一个门禁监控子系统，所述门禁监控子系统包括门禁控制模块、摄像模块和传感器模块，所述物联网服务器分别与智能客户终端、门禁控制模块、摄像模块和传感器模块连接。本实用新型的门禁监控子系统设置在建筑物的各个门禁通道中，包括消防通道、安全通道、建筑物的不同区域的门禁通道等。直接通过物联网服务器对各个门禁监控子系统进行自动控制，智能化程度高。智能客户终端包括智能手机、平板电脑、计算机等，智能客户终端通过与物联网服务器进行数据交互，从而实时地监控本基于物联网的智能门禁控制系统的工作状态，另外，智能客户终端还可以与物联网服务器进行联动，通过物联网服务器控制各门禁监控子系统的开关。
进一步作为优选的实施方式，所述门禁控制模块包括门禁控制器、电控门禁组件、红外感应设备和读卡器，所述电控门禁组件、红外感应设备和读卡器均与门禁控制器连接，所述门禁控制器与物联网服务器连接。读卡器用于进行刷卡验证，门禁控制器用于根据物联网服务器的控制信号，对电控门禁组件发出开关控制信号，电控门禁组件用于控制门的开关，红外感应设备用于感测人体信号，本实施例的门禁监控子系统，在一些应用场合中，例如从安全级别高的场所直接进入安全级别低的场所时，可以直接根据红外感应设备感测到的人体信号，来直接控制自动开门的操作。反之，从安全级别低高的场所直接进入安全级别高的场所，则需要通过读卡器进行刷卡认证。
进一步作为优选的实施方式，所述摄像模块包括云台解码器、电控云台以及安装在电控云台上的第一摄像头，所述云台解码器和第一摄像头均与物联网服务器连接，且所述云台解码器和电控云台连接。通过云台解码器将物联网服务器发送的控制信号转换为电信号后，驱动电控云台进行相应的动作，从而带动第一摄像头进行转动，当发生火宅时，可以通过物联网服务器对火灾点附近的摄像模块发送控制信号，从而通过电控云台带动第一摄像头转动到免得火灾点的位置进行图像或视频数据采集，实现及时、远距离监控，较为安全。而且通过电控云台的移动也可以实现第一摄像头的自动对焦，提高智能化程度。
进一步作为优选的实施方式，所述门禁监控子系统还包括本地摄像显示模块。
进一步作为优选的实施方式，所述本地摄像显示模块包括第二摄像头、解码器、网络硬盘录像机和显示终端，所述第二摄像头通过解码器与网络硬盘录像机连接，所述网络硬盘录像机的输出端与显示终端连接，所述物联网服务器与网络硬盘录像机连接。显示终端设置在保安室等监控室中，第二摄像头采集的图像或视频数据，经解码器解码后，实时记录在网络硬盘录像机，也称视频服务器中，并通过解码器将网络硬盘录像机存储的实时图像，发送到显示终端进行实时显示，可以实现本地的实时监控。另外，本地摄像显示模块设置的第二摄像头，与摄像模块进行区分，主要用于采集门禁附近各个角度的图像或视频数据，实现日常监控，而且在本地也存储监控图像或视频数据，可以保证数据的安全性，提高本基于物联网的智能门禁控制系统的安全性，数据可溯性。
进一步作为优选的实施方式，所述传感器模块包括烟雾传感器和串口转换器，所述烟雾传感器通过串口转换器与物联网服务器连接。烟雾传感器可以采集环境的烟雾传感数据并发送到物联网服务器，物联网服务器在判断发生火宅时，可以直接控制设置在消防通道的门禁监控子系统的自动打开，并自动关闭火宅区的门禁，实现智能控制，及时，快速，而且安全性高。
另外，传感器模块还包括温度传感器、湿度传感器等，可以及时采集环境参数并发送到物联网服务器。
进一步作为优选的实施方式，所述读卡器采用RFID读卡器。另外，读卡器也可以采用指纹读卡器等。
进一步作为优选的实施方式，所述物联网服务器还连接有短信发送模块。连接有短信发送模块后，物联网服务器判断环境发生异常时，可以及时向相关人员发送对应的通知信息。
进一步作为优选的实施方式，所述门禁监控子系统还设有报警模块，所述报警模块与物联网服务器连接。设置短信发送模块后，物联网服务器判断环境发生异常时，可以控制报警模块进行告警，起到警示作用。报警模块可以采用声光报警模块。
本实用新型通过构建基于物联网服务器的基于物联网的智能门禁控制系统，可以实现基于物联网的智能化门禁控制，而且可以实现及时快速的控制、告警、信息发送等，自动化程度高。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。