本实用新型涉及智能自助终端领域，具体涉及一种通过手机APP实现自动开关的自助储物终端。
背景技术：
目前市面上常见的自助存放和取物产品多应用于超市购物的短暂存放。实现方法为：通过条码打印来作为ID认证，即条码丢失或者被人盗取将造成物品的丢失。使用的是电磁锁，安全性不佳，而且为手动打开和关闭存放。目前缺陷为：手动开关门，物品安全性不高，柜门安全性不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种自助储物终端，解决现有储物柜需要手动开关门，使用安全性差的问题。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种自助储物终端，其包括柜体，于柜体前部设有多个储物抽屉，柜体前面板上设有二维码显示模块；所述储物抽屉包括储物部，及通过一前端开口的固定盒固定于储物部后端的储物部传动机构，所述储物部传动机构包括动力组件和设于动力组件两侧的多节传动丝杆，该多节传动丝杆在动力组件的带动下，推出或拉回储物部。
所述动力组件包括电机，同步带，同步轮，传动轴，第一万向节和第二万向节，其中，所述电机通过同步带连接同步轮，同步轮设于传动轴中部，所述第一万向节和第二万向节设于传动轴两侧。
所述多节传动丝杆包括从后至前依次连接的一级丝杆，二级丝杆，三级丝杆和四级丝杆，其中，所述一级丝杆后端与第一万向节或第二万向节相连接，所述四级丝杆前端通过固定座固定于所述储物部后端面。
所述一级丝杆与二级丝杆之间设有第一弹簧垫圈，二级丝杆与三级丝杆之间第二弹簧垫圈，三级丝杆与四级丝杆之间第三弹簧垫圈。
所述储物部后端中部设有第一传感器，于固定盒前端中部设有第二传感器。
本实用新型的有益效果是：使用二维码扫描激活对应APP登陆之后实现身份认证，使用更加安全，不用担心条码券丢失，使用多节丝杠相互传动的方式对抽屉进行自动的抽拉，使用更加方便，快捷，无需手动进行开关。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型储物抽屉内部结构示意图；
图3为本实用新型储物抽屉多节传动丝杆剖视图；
图4为本实用新型储物抽屉闭合状态结构示意图；
图5为本实用新型储物抽屉拉开状态结构示意图。
图中：1.柜体 2.储物抽屉 3.二维码显示模块 4.储物部 5.固定盒 6.电机 7.同步带 8.同步轮 9.传动轴 10.第一万向节 11.第二万向节 12.一级丝杆 13.二级丝杆 14.三级丝杆 15.四级丝杆 16.固定座 17.第一弹簧垫圈 18.第二弹簧垫圈 19.第三弹簧垫圈 20.第一传感器 21.第二传感器 22.轴承
具体实施方式
实施例：参见图1至图5，本实施例提供一种自助储物终端，其包括柜体1，于柜体1前部设有多个储物抽屉2，柜体1前面板上设有二维码显示模块3；所述储物抽屉2包括储物部4，及通过一前端开口的固定盒5固定于储物部4后端的储物部传动机构，所述储物部传动机构包括动力组件和设于动力组件两侧的多节传动丝杆，该多节传动丝杆在动力组件的带动下，推出或拉回储物部4。
所述动力组件包括电机6，同步带7，同步轮8，传动轴9，第一万向节10和第二万向节11，其中，所述电机6通过同步带7连接同步轮8，同步轮8设于传动轴9中部，所述第一万向节10和第二万向节11设于传动轴9两侧。
所述多节传动丝杆包括从后至前依次连接的一级丝杆12，二级丝杆13，三级丝杆14和四级丝杆15，其中，所述一级丝杆12后端与第一万向节10或第二万向节11相连接，所述四级丝杆15前端通过固定座16固定于所述储物部4后端面。
所述一级丝杆12与二级丝杆13之间设有第一弹簧垫圈17，二级丝杆13与三级丝杆14之间第二弹簧垫圈18，三级丝杆14与四级丝杆15之间第三弹簧垫圈19。
所述储物部4后端中部设有第一传感器20，于固定盒5前端中部设有第二传感器21。
所述第一丝杆12外部包覆有轴承22。
本实施例的工作原理是：通过在手机上下载对应的APP，然后通过APP对二维码显示模块3进行扫码，登录后进行储物操作。当储物终端接收到后台发送的指令后，被选定的其中一个储物抽屉的电机6开始工作，并通过同步带7带动同步轮8，使传动轴9旋转，进而使传动轴9带动两侧的第一万向节10和第二万向节11旋转，第一万向节10和第二万向节11旋转改变旋转工作方向，带动一级丝杆12旋转工作，一级丝杆12旋转带动二级丝杆13旋转伸出，当二级丝杆13达到第一弹簧垫圈17，并压缩第一弹簧垫圈17后，二级丝杆13跟随一级丝杆12旋转，并停止伸长，随后带动三级丝杆14伸出，当三级丝杆14压缩第二弹簧垫圈18后，跟随一级丝杆12和二级丝杆13旋转，并停止伸出，随后带动四级丝杆15伸出，当四级丝杆15压缩第三弹簧垫圈19后，停止伸出，完成储物抽屉的打开动作。当储物完成后，电机6接到回收指令，反向旋转，并带动传动轴9、第一万向节10和第二万向节11反向旋转，带动一级丝杆12，二级丝杆13和三级丝杆14反向旋转，四级丝杆15回缩，当四级丝杆15回缩到三级丝杆14断面时，停止回缩并使三级丝杆14停止旋转开始回缩，当三级丝杆14回缩至二级丝杆13断面时，停止回缩并使二级丝杆13停止旋转开始回缩，当第一传感器20到达第二传感器21处时，电机6停止工作，完成储物抽屉的关闭动作。
但以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非用以局限本实用新型的专利范围，故凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围内。