包裹终端及提高其中邮递物品的排出和插入速度的方法与流程

本发明涉及自助式包裹终端的领域，更具体地涉及用于投递、发送、接收和存储包裹、邮包、邮件和其他邮递物品的方法的领域。

背景技术

从现有技术中已知用于控制邮递物品的插入和排出的不同的包裹终端解决方案和处理，其中每个包裹被存储在单独的储物柜或搁架中。这些解决方案的主要缺点是逐个地插入和/或取回大量的包裹太慢，并且如果用户需要插入和/或领取数十或数百件邮递物品则可能花费几个小时。

从现有技术中已知的解决方案的示例是美国专利申请us20150302351a1的图5和图6所示的处理，其中使用类似旋转式传送带的系统而不是基于搁架系统的常规包裹系统。与通常已知的将每个包裹存储在具有门的单独储物柜或容器中的搁架上的解决方案相比，该系统中的搁架形成了圆周移动的输送机系统并且在存储隔间的存取点处已经提供了用于插入和取回包裹的一个位于另一个之上的多个门。为了插入或排出包裹，搁架被移动至其中具有要取回的包裹的隔间或用于要插入的包裹的空隔间留在相应的门之后的位置。

us20150302351a1中描述的解决方案和其他解决方案的缺点是它们非常耗时间，因为用户一次只能插入或取回一个包裹并且在每一次插入和取回时，用户不得不等待直到搁架系统移动至合适的位置并且相应的门打开。

美国专利第us8919637b2号和欧洲专利申请ep2876614a1中描述的包裹终端可以被认为是与本发明最接近的解决方案，其中为了确保最高的容量，在包裹存储设备内部使用用于存储不同尺寸的包裹的搁架系统，其中将支承结构或轨道紧固至放置有具有存储的包裹或邮包的托盘的搁架的内壁。这些解决方案的缺点也是大的时间成本，因为在包裹存储设备中连续地插入若干包裹或从包裹存储设备中排出若干包裹需要这些包裹一个接一个的被运输至搁架或从搁架运输至排出空间。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种节省用户时间——特别是在用户想要一次连续地插入或取回若干邮包或若干用户同时一次连续地插入或取回若干邮包的情况下——的用于在包裹终端中插入和从包裹终端取回任何邮递邮包的安全的解决方案。

根据本发明，插入邮递邮包所花费的时间意味着以下事情所花费的时间：识别用户；识别由用户插入包裹终端中的邮递物品；以及将插入在插入和排出区域中的邮递物品运输至包裹终端的存储空间，或由用户将邮递物品放置在搁架上的空储物柜或空隔间中。根据本发明，取回邮递物品所花费的时间意味着以下事情所花费的时间：识别用户；识别要由用户取回的邮递物品；以及将邮递物品从包裹终端的存储空间运输至排出区域。

不同于现有技术中已知的其中用于插入和取回邮递物品所需要的处理被顺序地执行的解决方案，根据本发明的用于插入邮递物品的处理在包裹终端的不同区域中同时地执行并且用于排出邮递物品所需要的处理也在包裹终端的不同区域中同时地执行。

为了使得用于插入和排出邮递物品所需的处理能够同时执行，根据本发明的包裹终端已经被划分为相互分离的包裹终端的用户区域和内部区域，并且这些区域中的处理被同时执行，然而为了将插入的邮递物品运输至存储空间并且将要排出的物品运输至排出区域，使用托盘作为运输台，其提供了根据本发明的将邮递物品存储在存储空间中的最优方式。

使用包裹终端解决方案来实现本发明的目的，所述包裹终端解决方案包括：具有不固定高度的多个隔间的至少一个存储空间，其中隔间的高度由放置在托盘上的邮递物品的高度来限定，用于装载和存储其上具有邮递物品的托盘和未在使用的托盘；至少一个插入和排出区域，其具有配备有门的一个或更多个插入和排出槽，并且具有控制单元，该控制单元具有屏幕和用户接口以及其他装置；至少一个装载机构，其竖向和水平移动，以将邮递物品从插入和排出区域运输至存储空间以及从存储空间运输至插入和排出区域。为了执行该方法，邮递物品的插入和排出区域配备有用于堆叠可移动托盘并且存储在操作处理中使用的托盘的堆叠的装置，然而在操作处理中未使用的托盘被存储在区分开的存储空间中。为了增加插入和排出邮递物品的速率并且为了节省插入和/或排出邮递物品所花费的时间，收集并分析有关包裹终端的使用和操作处理的统计数据，并且提供两个单独的区域(用户区域和内部区域)，而在用户区域中执行插入和排出循环，并且在内部区域中发生堆叠邮递物品的托盘和/或清空托盘的并行循环。

根据本发明的方法旨在用于室内和室外包裹终端，其对于所有用户、快递员以及包裹的接收者或发送者来说是方便、容易和安全的，并且与现在已知的解决方案不同，其允许用户一次插入或取回更多的邮递物品。

与已知的解决方案相比较，通过使用在包裹终端的用户区域和内部区域中的并行装载以及通过收集和分析统计数据，节省了插入和排出邮递物品所花费的时间。通过用于运输插入和排出的邮递物品的托盘的堆叠系统、可竖向和水平移动的装载机构、方法的循环性以及使用包裹终端的分离的区域(即包裹终端的用户区域和内部区域)，使得能够使用更快的插入和排出方法。

当用户接近包裹终端时，通过传感器、照相机等——为此可以使用例如视觉、生物测定、语音或接触识别——或通过智能卡、磁卡、移动电话或任何其他装置的识别来识别包裹终端的用户区域处的用户的存在以及用户的高度。之后，在屏幕上的用户接口中显示用户需要输入的信息(例如，qr代码、数字代码、密码等)。如果根据识别确定用户在轮椅中或用户具有矮的高度，则在屏幕上降低用户接口。如果确定用户是盲人，则激活用于视障人士的接口(例如，耳机输入/软件以及指引的/引导的/辅助的盲文)。

基于输入的信息，装置识别用户并且确定是否存在要向用户排出的邮递物品或用户是否想要插入邮递物品。

不像现在已知的其中包裹的插入和排出需要大量时间的解决方案，根据本发明的解决方案的用户能够更快地插入和取回邮递包裹，因为根据本发明的包裹终端在插入和排出邮递物品时执行较少的阶段。

如果用户想要插入包裹，则用户在其上放置邮递物品的空托盘被从堆叠器运输至插入和排出区域。在用户已经将包裹放置在插入和排出区域中的托盘上并且装载机构已经将托盘从插入和排出区域运输至终端的存储空间之后，将下一个托盘从位于插入和排出区域附近的堆叠器投递至插入和排出区域以用于下一个包裹。重复相同的处理，直到最后一个托盘被留在堆叠器中为止，并且之后，在该方法中执行附加的循环并且装载机构将另一个托盘堆叠从存储空间运输至堆叠器。如果确定下一个处理也是插入并且如果装载机构没有在另一个处理中被占据，则执行此步骤。否则，仅在没有托盘留在堆叠器中且已经确定下一个处理是插入包裹之后才开始附加的循环。

当包裹正被排出时，具有存储的包裹的托盘被利用装载机构从存储空间运输至插入和排出区域，并且紧接在包裹被用户从插入和排出区域移除并且插入和排出区域的门已经关闭之后，留在插入和排出区域中的空托盘被移动至靠近插入和排出区域的堆叠器中的空托盘堆叠中，或者被留在插入和排出区域中，这取决于下一个步骤是将邮递物品插入包裹终端中还是从终端排出邮递物品。

在本发明的替选实施方式中，堆叠器位于插入和排出区域的下方，用于邮递物品的托盘被支承在堆叠器上，并且托盘在插入和排出区域与堆叠器之间的移动速率在两个方向上是最快的。

如果若干包裹被从包裹终端一个接一个地取回，则在某个时刻，堆叠器将被空托盘充满，并且在该时间点执行附加的循环，在该附加的循环中，堆叠的托盘利用装载机构被运输至存储区域。

在邮递包裹的插入和排出区域中，通过照片、视频、激光或通过一些其他的解决方案来确定托盘是否是满的，通过该方式，确定托盘是否能够被安全地发送至堆叠器。堆叠器的传感器向包裹终端的控制单元通知托盘已经正确地放置为一个在另一个之上并且它们被按规定移走。在不合规定的情况下，安全系统被激活以确保用户的安全并且防止损坏包裹终端。

在本发明的替选实施方式中，在包裹终端中提供一个或更多个插入和排出区域并且每个插入和排出区域与一个堆叠器和至少一个装载机构相连接。通过这种方式，在包裹终端中执行根据本发明的多于一个的并行方法，以一次服务若干插入和/或取回邮递物品的用户，这将增加插入和排出邮递物品所节省的时间。

为了实现本发明的目的，插入和排出邮递物品所需的时间通过利用传感器和计数测量装置来收集和分析关于终端的使用的统计数据而被优化和减少。基于有关使用的统计数据以及有关操作处理的统计数据的分析，能够估计插入和排出区域是否应该保持为空以用于排出包裹或空托盘是否应该准备好以用于插入包裹。基于统计数据的分析结果，可以确定终端未被任何用户使用的时间，并且使用这个时间根据邮递物品的大小和邮递物品能够被尽可能快地从其排出的隔间来重新布置存储在包裹终端中的邮递物品，也可以确定用于空托盘的位置，使得尽可能快地存储插入的邮递物品。

附图说明

现在将参照以下附图更加详细地描述本发明，在附图中：

图1示出了在根据本发明的方法中使用的包裹终端的用户区域中插入邮递物品的循环以及在内部区域中执行的与插入循环并行的循环；

图2描述了在根据本发明的方法中使用的包裹终端的用户区域和内部区域；

图3描述了根据本发明的邮递物品的排出循环；

图4描述了根据本发明的方法的当从包裹终端中排出邮递物品时在用户区域和内部区域中执行的并行步骤；

图5描述了根据本发明的方法收集统计数据以及基于该方法的相关步骤的包裹终端的自学习过程；

图6是示出了使用根据本发明的方法如何减少插入邮递物品所花费的时间量的框图；

图7是示出了使用根据本发明的方法如何减少排出邮递物品所花费的时间量的框图；

图8是根据本发明的方法的总体框图，其包括用于执行图1和图2中所描绘的方法的循环、步骤和区域；

图9是根据本发明的包裹终端的简化图；

图10描述了根据本发明的包裹终端的替选实施方式；以及

图11描述了根据本发明的包裹终端的另一替选实施方式。

具体实施方式

根据本发明的用于减少在包裹终端中插入邮递物品和从包裹终端中排出邮递物品所花费的时间以及用于增加当顺序地插入或排出若干邮递物品时所节省的时间的方法包括：在包裹终端内的具有多个隔间27-2的至少一个存储空间27-1，其用于装载和存储移动台(例如，底盒、托盘或其他台)27-6上的邮递物品27-10；插入和排出区域27-3，其包括具有至少一个门27-8的一个或更多个插入和排出槽，插入和排出区域27-3用于邮递物品的插入和排出，其中插入和排出区域包括控制单元27-9；至少一个装载机构27-11，用于将邮递物品从插入和排出区域运输至邮递物品的存储空间27-1以及将邮递物品从存储空间27-1运输至插入和排出区域27-3，为了本方法的执行，包裹终端设置有可移动托盘的堆叠27-5、用于在插入和排出区域27-3附近以及在存储空间27-1中存储可移动托盘的堆叠的空间、用于将托盘从堆叠移动至插入和排出区域27-3以及从插入和排出区域移动至堆叠的可移动托盘的堆叠器27-4，其中该包裹终端包括用户区域和内部区域并且该方法包括以下步骤：

在包裹终端的用户区域中执行插入邮递物品的循环；

在包裹终端的用户区域中执行排出邮递物品的循环；

在包裹终端的内部区域中执行与插入和/或排出邮递物品并行的循环；

在包裹终端的用户区域中执行堆叠用于邮递物品的托盘和/或清空托盘的堆叠的循环；以及

通过控制单元收集和分析有关使用的统计数据。

在图1至图4以及图8中，在根据本发明的方法中同时执行的处理由双线表示。

基于所收集和分析的统计数据，确定是否保持插入和排出区域27-3为空以用于排出邮递物品27-10或者将插入和排出区域27-3中的空托盘27-6准备好以用于插入包裹或其他邮递物品27-10；执行优化的循环，其中基于分析的结果并且在终端没有被任何用户使用时，将存储在包裹终端中的邮递物品根据其尺寸、邮递物品能够从其中最快速地排出的存储区域的隔间以及空隔间应该位于的使得邮递物品被插入之后将能最快速地存储的位置来进行重新布置；另外，还执行取决于分析的结果的其他处理。

插入邮递物品的循环包括以下步骤：

通过设置在控制单元27-9处的传感器，识别在包裹终端处的用户的存在，在替选实施方式中，还识别用户的高度；

用控制单元识别装置识别用户；

使用用户接口识别用户的意图是插入还是取回邮递物品；

在识别用户的意图是插入邮递物品之后，检查在用于邮递物品的托盘堆叠27-5中空托盘27-6的数量，并且确定托盘的数量是合适的(sufficient)还是危险的(critical)。当托盘的数量合适时，继续插入循环，而当数量危险时，由新的满的托盘堆叠来取代该堆叠；

用堆叠器27-4从空托盘堆叠中取出托盘并将其从堆叠指引至插入和排出区域27-3；

打开通往邮递物品的插入和排出区域27-3的门27-8，使得用户能够在运输至插入和排出区域27-3的托盘27-6上插入邮递物品；

用控制单元27-9的传感器检查插入的邮递物品27-10；

关闭通往插入和排出区域27-3的门27-8；

在门27-8关闭之后开始与邮递物品的插入并行的循环。

排出邮递物品的循环包括以下步骤：

识别在包裹终端处的用户的存在；

识别该用户；

识别用户的意图是插入还是取回邮递物品；

检查堆叠27-5中的托盘27-6的数量是合适的还是危险的；

在识别用户的意图是取回邮递物品后，将装载机构27-11指引至邮递物品27-10在存储空间27-1中的位置并且将邮递物品27-10取出到装载机构27-11上；

用装载机构27-11将邮递物品27-10投递至插入和排出区域27-3；

打开通往插入和排出区域27-3的门27-8，以用于排出邮递物品；

在邮递物品被排出之后关闭门27-8；

将空托盘27-6从插入和排出区域27-3放置至空托盘的堆叠27-5；

识别用户的意图是插入还是取回邮递物品；当识别到用户的意图是取回邮递物品时，重复排出循环，而如果识别到用户的意图是插入邮递物品时，继续插入循环，或者开始与排出循环并行的循环。

在用传感器检查插入的邮递物品的步骤中，对邮递物品进行例如测量或者称重，或者检查邮递物品在托盘上的位置，使得如果位置不正确，则在屏幕上向用户显示指令以将托盘上的邮递物品放置在正确位置。

与邮递物品的插入和/或排出并行的循环包括以下步骤：

当插入邮递物品27-10时将托盘27-6从插入和排出区域27-3取出到装载机构27-11上，以及当排出邮递物品时将装载机构27-11引导至邮递物品在存储空间27-1中的位置，然后将邮递物品取出到装载机构上并且将邮递物品运输至插入和排出区域；

在将邮递物品从插入和排出区域取出到包裹终端的装载机构的同时，开始用于插入邮递物品的新的循环，并且重复插入循环(图1所示)的步骤2至8，因此节省了输入/扫描代码/必要数据以及插入下一个包裹所花费的时间；

在插入循环期间，将具有放置在托盘上的邮递物品27-10的装载机构27-11引导至存储区域，在存储区域中与邮递物品的尺寸相配的空隔间被选择；

用装载机构27-11将邮递物品27-10与放置邮递物品的托盘27-6一起装载在所选择的隔间中；

指引装载机构27-11返回至插入和排出区域27-3；

检查是否开始新的插入或排出邮递物品的循环，并且如果已经识别到邮递物品的插入循环，则重复并行循环的步骤8和步骤9。

根据本发明的一个实施方式，如果确定没有合适的托盘用于要插入的邮递物品，则执行堆叠托盘和/或清空托盘堆叠的循环，包括以下步骤：

将装载机构27-11引导至托盘数量危险的堆叠27-5；

将托盘数量危险的堆叠27-5取出到装载机构27-11；

将装载机构引导至托盘的堆叠器27-4；

将托盘数量危险的堆叠27-5装载至堆叠器27-4中；

与排出邮递物品并行地，使用堆叠器将所需数量的托盘27-6添加至托盘的堆叠27-5；

使用装载机构27-11运输具有合适数量的托盘的堆叠27-5返回至托盘的存储空间；以及

在没有托盘数量危险的堆叠的情况下堆叠空托盘并且提供托盘的堆叠。

图1示出了根据本发明的用于从包裹终端排出邮递物品的方法、用于减少插入邮递物品所需时间的用户区域中的邮递物品的插入循环以及与插入邮递物品并行执行的在包裹终端的内部区域中的循环。当用户接近1包裹终端26的用户区域时，使用控制单元的传感器(例如，相机等)识别在包裹终端处的用户的存在以及用户的高度。当识别到用户时，在用户接口中为用户显示用于识别以及用于输入必要信息(例如，qr代码、数字代码、密码等)的选项。例如，如果根据识别确定用户在轮椅中或用户具有矮的高度，则在屏幕上降低用户接口。对于盲人用户，提供用于视障人士的用户接口(例如，耳机输入/软件和指引的/引导的/辅助的盲文)。

如果包裹终端在公用网络中，则可能发生在一个终端处需要执行多于一个的识别。例如，如果包裹终端的用户数量达到几百或几千并且再次出现一个识别装置(例如代码、密码等)，则可能在相同的识别装置下识别若干邮递物品，尽管插入或取回邮递物品的人是不同的用户。在这种情况下，执行重复的识别以确定用户想要插入还是取回邮递物品或用户是个人还是公司。

之后，当在用户接口中插入用户的细节时，识别用户插入3邮递物品的意图、邮递物品的数量、接收者以及与邮递物品的投递有关的其他信息。

随后检查4包裹终端中合适数量的空托盘的可用性。为此，使用用于对托盘的数量进行计数的计数装置，该计数装置确定堆叠中的托盘的数量是否合适4-1。

如果确定4-2堆叠中的托盘数量不合适并且因此邮递物品不能被插入(即，在插入和排出区域处的堆叠器中的堆叠是空的或者堆叠中的托盘的数量小于要插入的包裹的数量)，则执行用于提供足够托盘的附加的循环，其中装载机构与从堆叠器装载的数量不足的托盘一起，或在从堆叠器接收到堆叠器中没有托盘的通知之后，被引导至存储空间中具有合适数量的空托盘的最近的堆叠4-2-1，将存储区域中的满托盘的堆叠取出到装载机构上4-2-2，将具有满托盘的堆叠的装载机构从存储区域引导至靠近邮递物品的插入和排出区域的堆叠器4-2-3，在该堆叠器处，堆叠被保持，托盘被从堆叠中移出以将邮递物品插入至邮递物品的插入和排出区域；使用装载机构，满托盘的堆叠被装载至位于邮递物品的插入和排出区域附近的堆叠器中4-2-4；在将具有合适数量托盘的堆叠装载至堆叠器中之后，与其他处理(例如，识别由用户输入的数据或确定托盘的数量是合适的并且继续循环4-1)并行地，装载机构被引导返回12到邮递物品的插入和排出区域的后面。

如果堆叠中的托盘的数量是合适的，则将来自一个在另一个之上放置的托盘的堆叠的空托盘移动5至邮递物品的插入和排出区域。其后，插入和排出槽的门被打开6。

当用户已经将邮递物品放置7在插入和排出区域中的空托盘上时，通往插入和排出区域的门关闭8。

在根据本发明的解决方案的替选实施方式中，放置在托盘上的邮递物品由重量传感器进行称重并且/或者给出如何正确插入邮递物品的指令(使用例如激光射线、不同的标记、音频和/或视觉指令等)。

在通往插入和排出区域的门关闭8之后，在屏幕上的用户接口中向用户显示用于输入2用于插入下一个邮递物品的信息的选项。

同时，在通往插入和排出区域的门关闭8之后，在包裹终端的内部区域中开始与插入邮递物品并行的循环。在包裹终端的内部区域中执行的并行循环并不与在用户区域处执行的邮递物品的插入循环完全同步。这意味着在门关闭之后，其上具有邮递物品的托盘被取出9到装载机构上以用于将邮递物品运输至存储空间。随着门被关闭，在屏幕上的用户接口中显示用于向邮递物品的插入和排出区域插入下一个邮递物品的选项2，但是同时，已经插入包裹终端中的邮递物品正被运输至邮递物品的存储空间。

不像其他的解决方案，其中，所有的步骤——从识别用户到在存储区域中插入邮递物品——被依次执行，并且对于插入若干邮递物品，不得不对每个邮递物品重复该处理并且在其上花费了大量的时间，使用根据本发明的包括并行循环的方法，由于插入下一个邮递物品并运输已经插入存储空间中的邮递物品是同时执行的，所以若干邮递物品的插入为用户节省了更多的时间。通过使用根据本发明的方法用于在包裹终端中插入邮递物品，由于插入循环(即，在用户接口中为用户显示用于输入用户的细节、用户的识别以及下一个插入的邮递物品的识别的选项)与以下步骤同步执行的事实而节省了时间：通过装载机构将插入的邮递物品运输至存储区域；将来自用于邮递物品的托盘的堆叠的新的空托盘放置于插入和排出区域；以及引导装载机构从存储空间返回至邮递物品的插入和排出区域，以用于将下一个插入的邮递物品运输至存储空间。

另外，通过将包裹终端的用户区域与内部区域分离，根据本发明的方法增加了用户的安全性并且使得包裹终端的使用更加方便。

并行循环提供了插入和排出区域、装载机构和堆叠器的协同操作，这又允许用户和包裹终端并行作用，增加了用户的安全性和便利性。

在本发明的替选实施方式中，通过在内部区域中执行处理时关闭插入和排出区域的后部使得插入和排出区域的前部仍然能够使用，提供了两个区域的分离。

将装载机构引导10至邮递物品的存储空间附近，选择具有合适大小的隔间，并且使用装载机构将其上具有邮递物品的托盘装载至存储空间中的所选择的隔间11。之后，装载机构被移动返回12到邮递物品的插入和排出区域的后面。

为了重复并行循环，首先确定用户是否已经在插入和排出区域中插入了更多的包裹13。如果用户已经在用户区域中将新的邮递物品插入邮递物品的插入和排出区域13-1，则从将托盘取出9到装载机构上开始在包裹终端的内部区域中重复并行循环。如果确定13-2邮递物品的插入和排出区域中没有新的邮递物品，则终止内部区域中的并行循环。

图2描述了根据本发明的方法的当插入邮递物品时在用户区域和内部区域中执行的并行步骤。

在用户区域中，将空托盘27-6从托盘的堆叠27-5移动26-1至邮递物品27-10的插入和排出区域27-3，打开26-2插入和排出槽的门27-8，识别26-3用户将邮递物品27-10放置在邮递物品的插入和排出区域27-3中的托盘27-6上，并且关闭26-4插入和排出槽的门27-8。同时，在内部区域中，具有邮递物品的托盘被取出26-5至装载机构27-11上，具有托盘27-6和其上的邮递物品27-10的装载机构27-11被引导26-6至邮递物品的存储空间27-1，使用装载机构将其上具有邮递物品的托盘装载26-7至存储空间27-1的具有合适尺寸的隔间中26-8，引导装载机构27-11从存储空间返回至在邮递物品的插入和排出区域的后部中的包裹终端的内部。当其上具有邮递物品的托盘被取出26-5至装载机构上时，将另一个空托盘从托盘的堆叠移动26-1至邮递物品的插入和排出区域27-3。如果确定用户意图插入多于一个邮递物品，则相应地重复该循环。

图3描述了用于减少插入和排出邮递物品所花费的时间的根据本发明的方法的邮递物品的排出循环。

当用户接近1包裹终端26的用户区域时，使用控制单元的传感器(例如，相机等)识别在包裹终端处的用户的存在以及用户的高度。当识别到用户时，在用户接口中为用户显示用于识别用户以及输入必要信息(例如，qr代码、数字代码、密码等)的选项。例如，如果根据识别确定用户在轮椅中或者用户具有矮的高度，则在屏幕上降低用户接口。对于盲人用户，提供用于视障人士的用户接口(例如，耳机输入/软件和指引的/引导的/辅助的盲文)。如果包裹终端在公用网络中，则可能发生在一个终端处需要执行多于一个的识别。

之后，基于在用户接口中用户输入的细节来确定用户是否想要插入或取回14邮递物品。

使用计数装置，检查15在邮递物品的插入和排出区域附近的堆叠中的托盘数量，以确定堆叠中的托盘数量是合适的还是危险的。如果确定15-1在邮递物品的插入和排出区域附近的堆叠中的托盘数量是合适的，则可能意味着在堆叠中没有托盘，或者在替选实施方式中，意味着在堆叠中有足够的空间用于在排出邮递物品之后移动来自插入和排出区域的空托盘的堆叠。

如果确定15-2在邮递物品的插入和排出区域27-3附近的堆叠中的托盘数量是危险的，则意味着与在排出邮递物品之后用于将空托盘移动至插入和排出区域中所需的空间相比在用于空托盘的堆叠27-5中有较少的空间。在这种情况下，当排出邮递物品时执行附加的循环，其中装载机构被引导15-2-1至托盘数量危险的堆叠，托盘数量危险的堆叠被装载15-2-2至装载机构上；装载至装载机构的托盘数量危险的堆叠被装载机构携带15-2-3至存储空间并且该堆叠被装载15-2-4至存储空间中，这确保了在邮递物品的插入和排出区域附近的堆叠中的托盘数量是适合的15-1，使得在堆叠中有足够的空间用于堆积空托盘。

在确定15-1堆叠中的托盘数量是适合的之后，在包裹终端的内部区域中开始15-1-1并行而不同步的循环，其中装载机构被引导至被排出的邮递物品在存储区域中的位置。使用被排出的邮递物品所在的托盘将被排出的邮递物品装载(例如取出或举起)15-1-2至装载机构上。使用装载机构，被排出的邮递物品和其所在的托盘被携带15-1-3至邮递物品的插入和排出区域的后侧并且将托盘上的被排出的邮递物品从装载机构装载17至邮递物品的插入和排出区域，插入和排出槽的门被打开18，邮递物品被排出19，并且插入和排出槽的门被关闭20。之后，基于已经输入的信息，确定用户是否想要14取回其他的邮递物品21，并且如果确定用户想要取回更多的邮递物品22-1，则在插入和排出槽的门关闭20之后在包裹终端的内部区域中开始16并行而不同步的循环，这意味着确定15-1堆叠中的托盘数量，将空托盘从邮递物品的插入和排出区域移动至插入和排出区域附近的堆叠器中的托盘的堆叠，并且确定15-2堆叠中的托盘数量。由于在这种情况下，装载机构不需要执行取走托盘的单独步骤，所以当排出邮递物品时节省了时间并且邮递物品的排出与迄今为止已知的解决方案相比更快。

如果在关闭插入和排出槽的门20之后，基于输入的信息14确定21用户不打算取回任何额外的邮递物品22-2，则该循环被终止并且在包裹终端的屏幕上的用户接口中显示2最初的选项。

图4描述了根据本发明的方法的当从包裹终端中排出邮递物品时在包裹终端的用户区域和内部区域中执行的并行步骤。

在用户区域中，将空托盘27-6从邮递物品的插入和排出区域27-3移动16至在堆叠器27-4中的空托盘的堆叠27-5。同时，在包裹终端的内部区域中，将装载机构27-11从插入和排出区域27-3引导15-1-1至存储的邮递物品在存储空间27-1中的位置，其上具有邮递物品27-10的托盘27-6被装载15-1-2至装载机构27-11上，装载机构被引导15-1-3至插入和排出区域27-3，使用装载机构将具有邮递物品的托盘从包裹终端的内部区域装载17至插入和排出区域27-3中的用户区域，插入和排出槽的门27-8被打开18，邮递物品27-10被排出19，然后插入和排出槽的门27-8被关闭20。

图5描述了根据本发明的方法收集统计数据以及基于该方法的相关步骤的包裹终端的自学习过程。

根据本发明的方法，采用本方法的包裹终端可以基于在终端操作期间收集的统计数据和对收集的统计数据的分析从一个设置调整到另一个设置。调整的准备工作和/或调整优选地在包裹终端使用最少时执行。例如，如果基于收集到的统计数据和该信息的分析确定了当由用户插入或取回邮递物品的可能性最高或最低时的日期和时间以及当排出的包裹的数量较小或较大时的日期和时间，则可以确保在插入和排出区域附近的堆叠器中的空托盘的合适数量以及尽可能接近插入和排出区域的存储区域中的空隔间的数量，使得能尽可能快地插入新的邮递物品，和/或重新布置存储在存储区域中的邮递物品，使得能够尽可能快地排出它们。另外，被插入包裹的尺寸在包裹终端的操作中被考虑，并且如果基于收集的数据确定在一些时段期间具有相同或相似尺寸的邮递物品有可能被插入，则在根据本发明的方法的替选实施方式中，在确定的时段之前调整存储区域中的隔间的尺寸，使得尽可能多的具有相同或相似尺寸的邮递物品可以被尽可能紧密地和/或尽可能快地插入，并且在优选实施方式中，使用托盘的支承结构27-7(例如轨道)在存储空间中形成相互之间存在距离的隔间，使得可以基于邮递物品的尺寸尽可能紧密地容纳托盘上的邮递物品，这提供了实现存储空间中的邮递物品的最佳和最紧密存放的机会。而且，收集用户的其他行为信息，例如何时发送不同的邮递物品以及邮递物品的尺寸等。

在执行了一定数量的循环并且收集了统计数据(例如，在某时间有多少邮递物品被插入/排出)之后，基于用户的需要来调整根据本发明的方法，并且通过预测用户使用包裹终端的模式，在相关时段内确保了大量邮递物品的插入和排出。

针对包裹终端的自学习23，使用与包裹终端的控制单元相连接的相应传感器以观察每个循环和在每个循环中执行的处理，并且收集24关于操作处理和循环以及关于由用户使用终端的模式的统计数据。除了收集统计数据并分析统计数据以外，在本发明的替选实施方式中，通过显示例如包裹终端利用率的实时信息、技术维护等来与包裹终端的用户共享24-1收集和分析的数据。基于收集的统计数据的分析25，在某个时段内的插入和排出的频率的概率被确定，并且基于此，预测不同时段中的用户的使用模式以确定插入25-1邮递物品的可能性或排出25-2邮递物品的可能性较高的时间。

如果从收集的统计数据的分析中得出25-1-1在某时段中较多的邮递物品被插入，则在确定的时段之前准备好包裹终端25-1-2以用于花费最少的时间量来插入邮递物品，即在插入和排出区域中接收插入的邮递物品并且从插入和排出区域运输至存储空间。

通过收集和分析统计数据以及通过基于统计数据将空托盘放置在插入和排出区域中最近的位置使得能够尽可能快地将托盘的堆叠充满并且将空托盘运输至插入和排出区域，来减少25-1-3在插入和排出区域27-3中插入邮递物品以及将其运输至存储空间27-1以及从存储空间27-1运输至插入和排出区域27-3所花费的时间，还有从包裹终端排出邮递物品所花费的时间。

如果从收集的统计数据的分析中得出25-2-1在某时段中较多的邮递物品被排出，则在确定的时段之前准备好包裹终端25-2-2以用于花费最少的时间量来排出邮递物品，即将要排出的邮递物品从存储空间运输至插入和排出区域并且从插入和排出区域将其排出。

花费最少的时间量是通过以下方式实现的25-2-3：收集和分析统计数据；以及如果必要的话，基于收集的信息的分析将存储空间中的邮递物品放置在离插入和排出区域最近的位置；以及保持堆叠器中的用于邮递物品的托盘的堆叠尽可能地为空，包括当准备位置时空堆叠的最佳数量。

在本发明的替选实施方式中，向用户建议插入或取回邮递物品的最合适的时间。

图6是示出了使用根据本发明的方法如何减少插入邮递物品所花费的时间量的框图。

根据本发明的方法，使用以下步骤来确保当插入邮递物品时节省时间：在插入和排出区域的屏幕上的用户接口中为用户显示输入用于插入2邮递物品的必要信息的选项；将空托盘从在邮递物品的插入和排出区域附近的堆叠器中的空托盘的堆叠装载5至插入和排出区域中；打开6插入和排出槽的门；识别7邮递物品已经被放置在邮递物品的插入和排出区域中的空托盘上；关闭插入和排出槽的门；开始9-11在包裹终端的内部区域中的循环，其中使用装载机构将其上具有邮递物品的托盘从插入和排出区域运输至存储空间；同时，当在包裹终端的内部区域中开始处理时，将新的空托盘从堆叠装载至插入和排出区域以用于插入另一个邮递物品5-8。

邮递物品的插入和排出区域对于用户是安全的，并且所执行的不同处理是并行但非同步的。在用户区域中执行的处理与在包裹终端的内部区域中执行的处理是分离的，使得用户可以以最快的方式操作插入和排出区域。插入和排出槽的门仅在堆叠器和装载机构已经在插入和排出区域处执行了它们的操作并且插入和排出区域已经与在包裹终端的内部区域中执行的处理分离之后能安全使用时才对用户打开。

因此，与其他从现有技术已知的解决方案相比，由于用户能够在包裹终端的内部区域中的处理正被执行时操作插入和排出区域，因此实现了当插入邮递物品时的时间节省。另外，由于不需要搜寻用于运输插入的邮递物品的空托盘并且将空托盘携带至插入和排出区域的单独步骤，而是将托盘存储在插入和排出区域附近并且从该位置被移动至插入和排出区域，因此节省了时间。并且，当插入邮递物品时基于所收集和分析的统计数据准备好包裹终端的处理并基于对收集的统计数据的分析通过自动化的自学习来调整本发明的方法，因此节省了时间。

图7是示出了根据本处理的方法如何节省排出邮递物品所花费的时间的框图。

根据本发明的方法，当排出邮递物品时通过以下步骤来确保节省时间：在插入和排出区域的屏幕上的用户接口中为用户显示输入用于取回邮递物品2的必要信息的选项；将空托盘16从邮递物品的插入和排出区域移动至在插入和排出区域附近的堆叠器中的用于邮递物品的托盘的堆叠；开始在包裹终端的内部区域中执行的用于将其上具有邮递物品的托盘从存储区域运输至邮递物品的插入和排出区域的方法步骤15、17；打开18插入和排出槽的门；识别19从插入和排出区域排出邮递物品；关闭20插入和排出槽的门并且终止循环。

插入和排出槽的门仅当用户能够安全操作包裹终端并且在邮递物品的插入和排出区域处堆叠器和装载机构的操作已经结束时才为用户打开。

当排出邮递物品时，与从现有技术中已知的解决方案相比，由于以下原因实现了时间的节省：不需要将托盘从插入和排出区域取出的单独步骤，而是将其从插入和排出区域移动至插入和排出区域附近的堆叠器中的空托盘堆叠；当向用户排出若干邮递物品时，向用户排出邮递物品以及将包裹终端的内部区域中要排出的下一个邮递物品从存储空间运输至插入和排出区域是作为并行循环执行的；另外，由于以下原因而节省了时间：当排出邮递物品时包裹终端的操作是基于收集和分析的统计数据而准备的，并且通过基于所收集的统计数据的分析的自动化的自学习来调整本发明的方法。

图9至图11所描述的用于根据本发明的方法的包裹终端包括：在包裹终端内的具有多个隔间27-2的至少一个存储空间27-1，用于装载和存储托盘的堆叠和可移动托盘上的邮递物品27-10；插入和排出区域27-3，其具有配备有至少一个门27-8的一个或多个插入和排出槽，插入和排出区域包括控制单元27-9；装载机构27-11，其在存储空间之间以及存储空间与堆叠器27-4之间可水平和竖向移动，用于将邮递物品27-10从插入和排出区域27-3运输至存储空间27-1并且在存储区域中将邮递物品装载至存储空间27-1的隔间27-2，并且用于将装载的空托盘27-6从存储空间27-1携带至堆叠器27-4以及从堆叠器27-4携带至存储空间27-1，用于将邮递物品27-10从存储空间27-1运输至插入和排出区域27-3；可移动托盘的堆叠27-5；可移动托盘的堆叠器27-4，其在插入和排出区域27-3附近，用于存储空托盘27-6的堆叠27-5、用于将空托盘从堆叠器27-4举起至插入和排出区域27-3以及用于将空托盘的堆叠27-5从插入和排出区域27-3举起。

在本发明的替选实施方式中，当存储区域中没有堆叠或堆叠已经在使用中时，使用堆叠器27-4用于重新填充托盘的堆叠或形成托盘的堆叠。

在本发明的替选实施方式中，隔间被形成为使得其尺寸和大小能够被电子地或手动地改变。

控制单元27-9与邮递物品27-10的插入和排出区域27-3相连接并且其包括添加至插入和排出区域的外侧的屏幕上的用户接口，并且还包括用于识别用户的存在、识别用户和邮递物品、称重和测量邮递物品、支付、以及向用户显示指令等的装置(例如，照相机等)。

具有配备有至少一个门27-8的至少一个插入和排出槽的插入和排出区域27-3、控制单元27-9以及具有至少一个托盘堆叠27-5的堆叠器27-4形成了包裹终端的用户区域。

具有多个(或至少一个)隔间27-2的存储空间27-1、在存储空间27-1之间以及在存储空间27-1与堆叠器27-4之间竖向和水平可移动的至少一个装载机构27-11、在存储空间27-1之间以及在存储空间、堆叠器与邮递物品的插入和排出区域的后侧之间的装载机构27-11的操作区域形成了包裹终端的内部区域。

包裹终端的用户区域和内部区域通过装载机构27-11的操作区域而相互分离，在该操作区域中，装载机构从存储空间27-1移动至面向包裹终端的内部的插入和排出区域27-3的后部。

例如，装载机构27-11可以包括其上安装有装载机的塔/升降机，使得装载机能够在包裹终端中在包裹终端的存储空间27-1与插入和排出区域27-3之间水平地从存储空间的一侧至另一侧前后移动以及竖向地上下移动。

根据本发明的替选实施方式，位于插入和排出区域27-3附近的托盘的堆叠器27-4被布置在插入和排出区域27-3的下方，使得当插入邮递物品27-10时，空托盘27-6从堆叠器27-4通过能够打开的插入和排出区域的下部连续地供给。在这种情况下，依次插入若干邮递物品所花费的时间被减少，这是因为在将邮递物品插入至插入和排出区域中的托盘上并将邮递物品装载至用于将其运输至存储空间的装载机构上之后，新的空托盘立即从位于插入和排出区域下方的堆叠器移动至插入和装载区域以用于下一个插入的邮递物品。

在本发明的另一替选实施方式中，包裹终端具有多于一个插入和排出区域并且每个插入和排出区域被连接至至少一个堆叠器并且提供单独的装载机构用于服务每个插入和排出区域。通过这种方式，可以在包裹终端中执行根据本发明的若干并行方法以一次服务若干插入和/或取回邮递物品的用户，这将再一次减少插入和/或排出邮递物品所花费的时间。