智能无人超市防盗系统及其控制方法与流程

本发明涉及无人超市系统技术领域，具体涉及智能无人超市防盗系统及其控制方法。

背景技术：

随着互联网信息技术的飞速发展，越来越多的行业实现了无人化生产运营模式，很大程度上解决了人力成本问题，同时提高了整个社会的工作效率；智能无人超市一直以来都是前沿热点话题，它能在很大程度上减少顾客排队等待结算的时间，同时能够提高购物的便利性；就目前智能无人超市的技术还并不成熟，配置并不完善，其在发展过程中遇到的一个主要的问题就是如何对超市进行智能防盗管理，从而保证智能无人超市的正常运营，这是智能无人超市目前亟需解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供智能无人超市防盗系统及其控制方法。

本发明的技术方案如下：

智能无人超市防盗系统，其特征在于，包括一组智能购物车、入口门闸、出口称重系统、出口门禁、出口第一门闸、出口第二门闸、后台控制系统、无线互联系统及手机客户端；所述智能购物车、入口门闸、智能货架、出口称重系统、出口第一门闸、出口第二门闸及手机客户端分别通过无线互联系统与后台控制系统相连；

所述智能购物车包括购物车本体及设置在购物车本体上的pos机电脑一体机、扫描消磁一体机、信息显示屏、智能摄像头、rfid射频芯片；所述pos机电脑一体机及扫描消磁一体机与信息显示屏之间数据信号同步连接，所述pos机电脑一体机与后台控制系统相连；所述rfid射频芯片分别与入口门闸、出口第一门闸及出口第二门闸之间通过后台控制系统进行数据同步交互，所述智能摄像头与后台控制系统进行数据同步交互，从而使得该智能购物车集购物信息显示、激活二维码显示、购物自主结算及防盗报警提醒功能于一体；

所述入口门闸包括门闸本体、设置在门闸本体内的电脑主板及设置在门闸本体上的rfid射频发射接收器，所述rfid射频发射接收器与电脑主板相连，所述电脑主板分别与后台控制系统及智能购物车相连，通过后台控制系统与智能购物车信息进行交互后由智能购物车控制入口门闸的开闭状态；

所述智能货架包括货架本体、设置在货架本体上的摄像头及设置在货架本体上的定位传感器，所述摄像头与定位传感器分别与后台控制系统相连共同对智能货架上的商品信息进行检查核对；出现智能货架上的商品没有及时在智能购物车上扫描，但该商品又没有放回智能货架，后台控制系统发信息给智能购物车，智能购物车在靠近出口第一门闸时，出口第一门闸接收信息关闭；

所述出口称重系统包括称重传感器及与称重传感器相连的电脑主板，所述电脑主板与后台控制系统相连，对智能购物车内的商品总重量信息与已经扫描录入智能购物车的pos机电脑一体机内的总重量信息进行核对，出现核对信息错误，后台控制系统发信息给智能购物车，智能购物车在靠近出口第一门闸时，出口第一门闸接收信息关闭；

所述出口门禁内设置蜂鸣器，出口门禁对贴了射频无源标签的商品的消磁状态进行自动检测，并对出现未消磁的射频无源标签通过蜂鸣器发出报警；

所述出口第一门闸包括门闸本体、设置在门闸本体内的电脑主板及设置在门闸本体上的rfid射频发射接收器，所述rfid射频发射接收器与电脑主板相连，所述电脑主板分别后台控制系统及智能购物车相连，通过后台控制系统与智能购物车信息进行交互后由智能购物车控制出口第一门闸的开闭状态；

所述出口第二门闸包括门闸本体、设置在门闸本体内的电脑主板及设置在门闸本体上的rfid射频发射接收器，所述rfid射频发射接收器与电脑主板相连，所述电脑主板分别后台控制系统及智能购物车相连，并通过后台控制系统与智能购物车上的付款信息进行交互后，由智能购物车控制出口第二门闸的开闭状态。

所述的智能无人超市防盗系统，其特征在于，所述一组智能购物车中的每台智能购物车上设有一个相对应的程序代码编号，且后台控制系统通过程序代码编号对智能购物车进行识别。

所述的智能无人超市防盗系统，其特征在于，所述货架本体上还设有电脑主板及与电脑主板相连的射频发射器，通过电脑主板控制射频发射器发出精准广告代码信息，智能购物车进入发射区域后接收广告代码信息，并将预先下载在pos机电脑一体机内的广告信息在信息显示屏上进行播放。

所述的智能无人超市防盗系统，其特征在于，所述出口第二门闸上设有具有票据打印功能的蓝牙打印机，所述蓝牙打印机与对应智能购物车的结算清单数据相连。

所述的智能无人超市防盗系统，其特征在于，所述智能无人超市防盗系统还包括超市智能监控系统，所述超市智能监控系统采用人脸识别摄像头，对顾客及对应的智能购物车信息进行采集。

所述的智能无人超市防盗系统，其特征在于，所述无线互联系统采用wifi发射信号系统、射频信号发射系统、红外线信号发生系统或蓝牙发射信号系统。

所述的智能无人超市防盗系统，其特征在于，所述智能购物车上还设有ic卡识别设备，所述ic卡识别设备与扫描消磁一体机相连，通过ic卡启动ic卡识别设备，并通过扫描消磁一体机能够对智能购物车内的商品信息条码进行重新扫描。

所述的智能无人超市防盗系统，其特征在于，所述后台控制系统数据连接征信黑名单系统，且通过手机客户端进行身份验证。

所述的智能无人超市防盗系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）顾客打开手机下载手机客户端，并进行身份验证，验证通过后扫描智能购物车上信息显示屏上的激活二维码，激活整台智能购物车；

2）顾客推智能购物车从入口门闸进入，入口门闸上的rfid射频发射接收器感应到智能购物车上的rfid射频芯片的发射信号，并通过该智能购物车控制入口门闸自动打开；

3）顾客推智能购物车进入超市，对智能货架上需要购买的商品在智能购物车上自主进行扫描，且同步对商品上的射频无源标签自动消磁，商品信息同时/同步被录入智能购物车的pos机电脑一体机，智能购物车上的摄像头同步抓拍该商品信息，同时智能货架确认离开货架的商品信息并与智能购物车扫描的商品信息在后台控制系统进行比对，如出现错误信息，后台控制系统将信息传到智能购物车，智能购物车在靠近出口第一门闸时门闸关闭，并语音提示人工检查，如信息正确，智能购物车在靠近出口第一门闸时门闸自动打开；

4）顾客推智能购物车经过出口门禁，出口门禁检测智能购物车，如发现有未消磁的射频无源标签，蜂鸣器发出警报；

5）顾客推智能购物车经过出口称重系统的称重区域，称重传感器测量智能购物车内商品的总重量，并将出口称重系统测量的商品总重量信息传输到后台控制系统，后台控制系统将该重量信息与智能购物车的扫码录入的商品总重量信息对比，如出现对比信息不一致，后台控制系统发信息给智能购物车，智能购物车在靠近控制出口第一门闸时门闸关闭，并语音提示人工检查，如对比信息一致，智能购物车在靠近出口第一门闸时门闸自动打开；

6）顾客推智能购物车通过出口第一门闸后，后台控制系统自动发送信息到智能购物车及手机客户端上，提醒顾客打开手机付款功能，并在智能购物车扫码窗口进行扫码支付；

7）付款成功后，后台控制系统发信息给智能购物车，智能购物车靠近出口第二门闸时门闸自动打开，购物结束。

本发明的有益效果是：

1）智能购物车、手机客户端与后台控制系统相连，后台控制系统与征信黑名单系统相连，智能购物车上设置rfid射频芯片，入口门闸上设有rfid射频发射接收器，并通过后台控制系统与智能购物车进行信息交互后，由智能购物车控制入口门闸的开闭状态；入口门闸只能对手机客户端激活后的智能购物车进行开启，不能对顾客进行开启，一定程度上提高了防盗的效果，且为智能无人超市的防盗开启第一道屏障。

2）智能货架上设置智能摄像头及定位传感器，且与后台控制系统，并与智能购物车上的摄像头共同对货架上的商品信息进行检查核对；保证了对不扫或漏扫码的商品进行检查，大大提高了防盗的效果。

3）出口门禁能够快速准确的对智能购物车内未消磁的射频无源标签进行扫描，并发出报警，为出口安全设置第一道屏障。

4）出口称重传感系统能够对为放入智能购物车的商品再次通过后又控制系统进行信息核对，大大提高了防盗的效果，为出口安全设置第二道屏障。

5）出口第一门闸与智能购物车及后台控制系统相连，并通过后台控制系统与智能购物车信息交互后由智能购物车控制出口第一门闸的开闭状态；为出口安全设置第三道屏障。

6）出口第二门闸与智能购物车及后台控制系统相连，后台控制系统与智能购物车的付款信息交互后，只能对付款成功的对应智能购物车进行开启，为出口安全设置第四道屏障。

7）该系统通过入口门闸、智能货架、出口门禁、出口第一门闸及出口第二门闸共同构成一个防盗安全网，保证了超市购物的安全；同时智能购物车上设置pos机电脑一体机及扫描消磁一体机能够在购物的同时进行自主结算，并在购物结束后直接在智能购物车上通过手机付款，大大提高了购物的效率，减少了结算排队的时间等待时间，且有效的降低了超市运营的成本。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的系统控制图；

图中：1-智能购物车，2-入口门闸，3-智能货架，4-出口门禁，5-出口第一门闸，6-出口第二门闸，7-出口称重系统。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明作进一步描述。

如图1-2所示，智能无人超市防盗系统及其控制方法，包括智能购物车1、入口门闸2、智能货架3、出口门禁4、出口第一门闸5、出口第二门闸6及出口称重系统7。智能购物车1、入口门闸2、智能货架3、出口第一门闸5、出口第二门闸6、出口称重系统7及手机客户端通过无线互联系统分别与后台控制系统相连；智能购物车1停放在入口门闸2的外面，且智能购物车1只能从入口门闸2进入超市，入口门闸2设置在超市的入口处，入口门闸2可以设置多组，便于多个智能购物车进入；出口门禁4、出口称重系统7、出口第一门闸5及出口第二门闸6依次设置在超市的出口处，为超市的出口安全设置四道屏障。

智能购物车1包括购物车本体及设置在购物车本体上的pos机电脑一体机、扫描消磁一体机、信息显示屏、智能摄像头、rfid射频芯片；所述pos机电脑一体机及扫描消磁一体机与信息显示屏之间数据信号同步连接，所述pos机电脑一体机与后台控制系统相连；所述rfid射频芯片分别与入口门闸2、出口第一门闸5及出口第二门闸6之间通过后台控制系统进行数据同步交互，所述智能摄像头与后台控制系统进行数据同步交互，从而使得该智能购物车1集购物信息显示、激活二维码显示、购物自主结算及防盗报警提醒功能于一体；一组智能购物车1中的每台智能购物车1上设有一个相对应的程序代码编号，且后台控制系统通过程序代码编号对智能购物车1进行识别，智能购物车1上还设有ic卡识别设备，所述ic卡识别设备与扫描消磁一体机相连，通过ic卡启动ic卡识别设备，并通过扫描消磁一体机能够对智能购物车1内的商品信息条码进行重新扫描。

入口门闸2包括门闸本体、设置在门闸本体内的电脑主板及设置在门闸本体上的rfid射频发射接收器，所述rfid射频发射接收器与电脑主板相连，所述电脑主板分别与后台控制系统及智能购物车1相连，通过后台控制系统与智能购物车信息进行交互后由智能购物车1控制入口门闸2的开闭状态；

智能货架3包括货架本体、设置在货架本体上的摄像头及设置在货架本体上的定位传感器，所述摄像头与定位传感器分别与后台控制系统相连共同对智能货架3上的商品信息进行检查核对；出现智能货架3上的商品没有及时在智能购物车1上扫描，但该商品又没有放回智能货架3，后台控制系统发信息给智能购物车1，智能购物车1在靠近出口第一门闸5时，出口第一门闸5接收信息关闭；货架本体上还设有电脑主板及与电脑主板相连的射频发射器，通过电脑主板控制射频发射器发出精准广告代码信息，智能购物车1进入发射区域后接收广告代码信息，并将预先下载在pos机电脑一体机内的广告信息在信息显示屏上进行播放。

出口称重系统7包括称重传感器及与称重传感器相连的电脑主板，所述电脑主板与后台控制系统相连，对智能购物车1内的商品总重量信息与已经扫描录入智能购物车1的pos机电脑一体机内的总重量信息进行核对，出现核对信息错误，后台控制系统发信息给智能购物车1，智能购物车1在靠近出口第一门闸5时，出口第一门闸5接收信息关闭；

出口门禁4内设置蜂鸣器，出口门禁4对贴了射频无源标签的商品的消磁状态进行自动检测，并对出现未消磁的射频无源标签通过蜂鸣器发出报警；

出口第一门闸5包括门闸本体、设置在门闸本体内的电脑主板及设置在门闸本体上的rfid射频发射接收器，所述rfid射频发射接收器与电脑主板相连，所述电脑主板分别后台控制系统及智能购物车1相连，通过后台控制系统与智能购物车1信息进行交互后由智能购物车1控制出口第一门闸5的开闭状态；

出口第二门闸6包括门闸本体、设置在门闸本体内的电脑主板及设置在门闸本体上的rfid射频发射接收器，所述rfid射频发射接收器与电脑主板相连，所述电脑主板分别后台控制系统及智能购物车1相连，并通过后台控制系统与智能购物车1上的付款信息进行交互后，由智能购物车1控制出口第二门闸6的开闭状态；出口第二门闸6上设有具有票据打印功能的蓝牙打印机，所述蓝牙打印机与对应智能购物车1的结算清单数据相连。

智能无人超市防盗系统还包括超市智能监控系统，所述超市智能监控系统采用人脸识别摄像头，对顾客及对应的智能购物车1信息进行采集。

无线互联系统采用wifi发射信号系统、射频信号发射系统、红外线信号发生系统或蓝牙发射信号系统。

后台控制系统数据连接征信黑名单系统，且通过手机客户端进行身份验证。

智能无人超市防盗系统的控制方法步骤如下：

1）顾客打开手机下载手机客户端，并进行身份验证，验证通过后扫描智能购物车1上信息显示屏上的激活二维码，激活整台智能购物车1；

2）顾客推智能购物车1从入口门闸2进入，入口门闸2上的rfid射频发射接收器感应到智能购物车1上的rfid射频芯片的发射信号，并通过该智能购物车1控制入口门闸2自动打开；

3）顾客推智能购物车1进入超市，对智能货架3上需要购买的商品在智能购物车1上自主进行扫描，且同步对商品上的射频无源标签自动消磁，商品信息同时/同步被录入智能购物车1的pos机电脑一体机，智能购物车1上的摄像头同步抓拍该商品信息，同时智能货架3确认离开货架的商品信息并与智能购物车1扫描的商品信息在后台控制系统进行比对，如出现错误信息，后台控制系统将信息传到智能购物车1，智能购物车1在靠近出口第一门闸5时门闸关闭，并语音提示人工检查，如信息正确，智能购物车1在靠近出口第一门闸5时门闸自动打开；

4）顾客推智能购物车1经过出口门禁4，出口门禁4检测智能购物车1，如发现有未消磁的射频无源标签，蜂鸣器发出警报；

5）顾客推智能购物车1经过出口称重系统7的称重区域，称重传感器测量智能购物车1内商品的总重量，并将出口称重系统7测量的商品总重量信息传输到后台控制系统，后台控制系统将该重量信息与智能购物车1的扫码录入的商品总重量信息对比，如出现对比信息不一致，后台控制系统发信息给智能购物车1，智能购物车1在靠近控制出口第一门闸5时门闸关闭，并语音提示人工检查，如对比信息一致，智能购物车1在靠近出口第一门闸5时门闸自动打开；

6）顾客推智能购物车1通过出口第一门闸5后，后台控制系统自动发送信息到智能购物车1及手机客户端上，提醒顾客打开手机付款功能，并在智能购物车1扫码窗口进行扫码支付；

7）付款成功后，后台控制系统发信息给智能购物车1，智能购物车1靠近出口第二门闸6时门闸自动打开，购物结束。