本发明涉及一种智能加油系统及控制方法。
背景技术：
现在的无线读卡加油技术实现方式，通常需要加油工拿着读卡器去扣款，或者建立类似高速公路etc一样的专用通道，每次只允许一辆车加油通过，第一种实现方式的弊端是需要人工干预，无法做到真正自动化，第二种实现方式的弊端是专用通道成本高、效率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智能加油系统及控制方法，能够实现快速准确建立待加油车辆和加油机的联系，减少了加油过程中的人员参与的工作量，节约成本，使得车辆加油更加智能、便利。
本发明提供技术方案如下：
一方面，本发明提供了一种智能加油系统，包括：设置于车辆上的智能机器人以及设置于加油站的加油机，所述智能机器人包括读卡模块、第一近距离无线通信模块、处理器模块以及电源模块，所述读卡模块用于向加油卡读取或写入数据，所述第一近距离无线通信模块用于向所述加油机自动发送加油请求信息，以及接收所述加油机的加油反馈信息，所述处理器模块用于控制所述读卡模块和近距离无线通信模块的工作以及数据信息处理；
所述加油机包括加油模块、第二近距离无线通信模块以及控制器模块，所述加油模块用于向车辆油箱加油，并记录加油数据，所述第二近距离无线通信模块用于向所述智能机器人发送加油反馈信息，所述控制器模块用于控制加油模块和第二近距离无线通信模块的工作以及处理加油数据得到加油费用。
根据本发明的一实施方式，所述第一/第二近距离无线通信模块包括近距离无线通信单元和定向天线，所述近距离无线通信单元通过所述定向天线发射或接收近距离无线通信信号。
根据本发明的另一实施方式，所述近距离无线通信信号的传播距离为5-8m。
根据本发明的另一实施方式，所述智能机器人还包括配置模块和语音模块，所述配置模块用于设置车辆用户配置信息，
其中，车辆用户配置信息包括加油卡信息、车辆号牌信息、油品号信息、车辆用户信息以及密码信息。
根据本发明的另一实施方式，所述加油机还包括显示与提示模块，用于向车辆用户/加油站工作人员/加油机器人显示与提示加油反馈信息。
根据本发明的另一实施方式，所述加油请求信息包括加油请求、确认加油信息和加油费用支付完成信息，所述确认加油信息包括车辆号牌信息和油品号信息，所述反馈信号包括加油请求应答、加油开始信息、加油结束信息、加油费用信息以及提示信息。
根据本发明的另一实施方式，还包括移动终端，所述移动终端上运行智能加油软件app，用于设置所述智能机器人参数以及获取加油发票。
另一方面，本发明还提供了一种智能加油系统的控制方法，基于设置于车辆上的智能机器人，包括：
发送加油请求；
接收加油机反馈的加油请求应答；
发送确认加油信息到所述加油机；
接收所述加油机反馈的加油开始信息、加油结束信息以及加油费用信息；
根据加油费用信息从加油卡中扣除加油费用；
发送加油费用支付完成信息到所述加油机。
再一方面，本发明还提供了一种智能加油系统的控制方法，基于设置于加油站的加油机，包括：
接收加油请求；
发送加油请求应答到所述智能机器人；
接收确认加油信息；
加油到车辆油箱，并发送加油开始信息、加油结束信息以及加油费用信息到所述智能机器人；
接收加油费用支付完成信息。
根据本发明的一实施方式，所述接收确认加油信息的步骤之后还包括：
判断所述确认加油信息中的车辆油品号与加油机油品号是否一致，若一致，则转入加油到车辆油箱的步骤，若不一致，则显示提示和/或发送油品号错误信息到所述智能机器人，等待再次接收确认加油信息。
本发明的有益效果如下：
本发明的智能加油系统包括智能机器人和加油机，通过设置于车辆上的智能机器人自动定时发送加油请求信息，找寻最近的加油机，加油机获取加油请求信息后反馈信息，从而建立智能机器人与加油机的通信联系，实现智能机器人所属车辆自动寻找最近的加油机进行加油，使得车辆加油更加智能方便。本发明的智能加油系统采用近距离无线技术，并配合定向天线，实现快速准确建立待加油车辆和加油机的联系，节约成本。本发明的智能机器人上设置有加油卡读卡器模块，可以进行加油付费操作，车辆用户本人在车上即可以完成加油过程中所有加油操作，减少了加油过程中的人员参与的工作量。本发明的智能加油系统在不需要建设专用的加油通道，不需要对加油站进行改造的情况下，自动实现车辆加油。
本发明实施例的智能加油系统的控制方法智能高效，减少了人为寻找加油站的过程，使得车辆加油更加智能、便利。
附图说明
图1为本发明的一种智能加油系统的一个实施例的结构示意图；
图2为本发明的一种智能加油系统的智能机器人的一个实施例的结构示意图；
图3为本发明的一种智能加油系统的加油机的一个实施例的结构示意图；
图4为本发明的一种智能加油系统的控制方法的第一实施例的流程示意图；
图5为本发明的一种智能加油系统的控制方法的第二实施例的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
一方面，如图1-3所示，本发明实施例提供了一种智能加油系统，包括：设置于车辆上的智能机器人1以及设置于加油站的加油机2，
智能机器人1包括读卡模块10、第一近距离无线通信模块11、处理器模块12以及电源模块13，读卡模块10用于向加油卡读取或写入数据，第一近距离无线通信模块11用于向加油机自动发送加油请求信息，以及接收加油机的加油反馈信息，处理器模块12用于控制读卡模块和近距离无线通信模块的工作以及数据信息处理；
加油机2包括加油模块20、第二近距离无线通信模块21以及控制器模块22，加油模块20用于向车辆油箱加油，并记录加油数据，第二近距离无线通信模块21用于向智能机器人发送加油反馈信息，控制器模块22用于控制加油模块和第二近距离无线通信模块的工作以及处理加油数据得到加油费用。
由于加油过程中车辆处于关闭状态，本发明实施例的智能机器人自备电源模块，保证智能机器人的工作。
另外，本发明实施例的智能机器人可以设置发送加油请求信息的方式，例如：实时方式、定时方式以及车辆油量过低自动启动方式。
本发明实施例的智能加油系统包括智能机器人和加油机，通过设置于车辆上的智能机器人自动定时发送加油请求信息，找寻最近的加油机，加油机获取加油请求信息后反馈信息，从而建立智能机器人与加油机的通信联系，实现智能机器人所属车辆自动寻找最近的加油机进行加油，使得车辆加油更加智能方便。本发明实施例的智能机器人和加油机上均设置有近距离无线通信模块，由于当前加油站内一个加油通道最多停两辆车同时加油，利用近距离无线通信信号即可实现快速准确建立待加油车辆和加油机的联系，避免人工操作，节约成本。本发明实施例的智能机器人上设置有加油卡读卡器模块，可以进行加油付费操作，替代原来的加油机上设置读卡器，这样加油站工作人员不用拿着加油卡刷卡付费，车辆用户本人在车上即可以完成加油过程中所有加油操作，减少了加油过程中的人员参与的工作量，更加智能方便。本发明实施例的智能加油系统在不需要建设专用的加油通道，不需要对加油站进行改造的情况下，自动实现车辆加油。
作为一个举例说明，本发明实施例的智能加油系统的第一/第二近距离无线通信模块包括近距离无线通信单元111（211）和定向天线112（212），近距离无线通信单元通过定向天线发射或接收近距离无线通信信号。通常天线是360度全空间辐射，本发明实施例采用定向天线，只在某些方向上辐射强，其它方向上辐射很弱，从而排除相邻车道的干扰，避免误判加油车辆的问题。
作为另一个举例说明，本发明实施例的智能加油系统的近距离无线通信信号的传播距离为5-8m。
作为另一个举例说明，本发明实施例的智能加油系统的智能机器人1还包括配置模块14和语音模块15，配置模块用于设置车辆用户配置信息，
其中，车辆用户配置信息包括加油卡信息、车辆号牌信息、油品号信息、车辆用户信息以及密码信息。
本发明实施例的智能机器人还包括配置模块和语音模块，车辆用户可以通过智能机器人或移动终端软件输入配置参数到配置模块。需要说明的是本发明实施例的智能机器人不限于上述功能模块，还可以包括输入模块、显示模块、提示模块以及娱乐模块等，可以通过提示模块监测车辆油号，当判断需要加油时自动寻找最近的加油机，提示车辆用户前往加油。
作为另一个举例说明，本发明实施例的智能加油系统的加油机2还包括显示与提示模块23，用于向车辆用户/加油站工作人员/加油机器人显示与提示加油反馈信息。本发明实施例的加油机还包括显示与提示模块，该模块可以显示加油车辆的信息、油品号信息和加油量信息等，还可以进行报警提示，例如当车辆油品号与加油机油品号不一致，及时通知加油站工作人员以及车辆用户，避免加错油。
作为另一个举例说明，本发明实施例的智能加油系统的加油请求信息包括加油请求、确认加油信息和加油费用支付完成信息，确认加油信息包括车辆号牌信息和油品号信息，反馈信号包括加油请求应答、加油开始信息、加油结束信息、加油费用信息以及提示信息。本发明实施例的智能加油系统通过近距离无线通信模块实时传递加油过程中的多种交互信息，确保加油过程安全、准确。
作为另一个举例说明，本发明实施例的智能加油系统还包括移动终端3，移动终端上运行智能加油软件app，用于设置智能机器人参数以及获取加油发票。本发明实施例的智能加油系统还包括移动终端，通过移动终端上安装加油软件可以初始设置智能机器人参数，包括自动发送加油请求的方式、时间间隔、工作模式等等，以及上传车辆用户配置信息，还可以在加油完成后获取电子发票或纸质发票。
另一方面，如图3所示，本发明实施例还提供了一种智能加油系统的
控制方法，基于设置于车辆上的智能机器人，包括：
步骤400：发送加油请求；
步骤401：接收加油机反馈的加油请求应答；
步骤402：发送确认加油信息到加油机；
步骤403：接收加油机反馈的加油开始信息、加油结束信息以及加油费用信息；
步骤404：根据加油费用信息从加油卡中扣除加油费用；
步骤405：发送加油费用支付完成信息到加油机。
本发明实施例的智能加油系统的控制方法通过发送加油请求信息，不断搜索附近区域中的加油机，当接收到加油机反馈的加油请求应答后，与最近的加油机建立绑定联系，当车辆驶入加油机的加油位置后，发送确认加油信息到加油机，此时加油机开始给车辆加油，并接收加油机实时反馈的加油过程信息，加油结束后智能机器人根据加油费用信息从加油卡中扣除加油费用，车辆用户确认支付后发送加油费用支付完成信息到加油机，完成加油。本发明实施例的智能加油系统的控制方法智能高效，减少了人为寻找加油站的过程，使得车辆加油更加智能、便利。
再一方面，如图4所示，本发明实施例还提供了一种智能加油系统的控制方法，基于设置于加油站的加油机，包括：
步骤500：接收加油请求；
步骤501：发送加油请求应答到智能机器人；
步骤502：接收确认加油信息；
步骤505：加油到车辆油箱，并发送加油开始信息、加油结束信息以及加油费用信息到智能机器人；
步骤506：接收加油费用支付完成信息。
根据本发明的一实施方式，接收确认加油信息的步骤之后还包括：
步骤503：判断确认加油信息中的车辆油品号与加油机油品号是否一致，若一致，则转入步骤504，若不一致，则步骤504显示提示和/或发送油品号错误信息到智能机器人，之后转入步骤502。
本发明实施例的智能加油系统的控制方法智能、方便，当接收到智能机器人发送的加油请求时反馈加油请求应答，与加油车辆的智能机器人建立绑定联系，接收到确认加油信息后加油机开始给车辆加油，并发送实时的加油开始信息、加油结束信息以及加油费用信息到智能机器人，待接收加油费用支付完成信息后完成加油。本发明实施例的智能加油系统的控制方法还包括油品号判断步骤，当油品号一致时直接进行车辆加油步骤，当油品号不一致时显示提示和/或发送油品号错误信息到智能机器人，避免加错油。
以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。