本发明涉及自动售货机技术领域，具体为一种易存取的自动售货机。
背景技术：
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，目前国内常见的自动售卖机共分为饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机和化妆品自动售卖机，一些餐饮行业的人员为了避免高峰期取餐混乱现象以及节省劳动力往往会提前将装有食物的餐盒放入自动售货机内，以便客人快速选择拿取自己想要的食物，但是现有的自动售货机只有存取不方便。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种易存取的自动售货机，商品的存放和拿取方式简单，可以对商品进行循环输送，便于商品的挑选，能够有效提高自动售货机的工作效率，节约客户时间，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种易存取的自动售货机，包括自动售货机本体，所述自动售货机本体的前表面中部设有拿取口，且自动售货机本体的后表面中部设有存放口，所述自动售货机本体的内侧面下端设有支撑板，所述支撑板的上表面设有输送装置，且输送装置的上表面两端均设有驱动装置，所述驱动装置的圆形板上表面中部设有轴承，所述轴承的内圈与固定轴的侧面下端固定连接，且固定轴的上表面与自动售货机本体的内部上端面固定连接，所述支撑板的上表面中部设有推送装置，所述自动售货机本体与拿取口对应的内侧面设有存放板，所述存放板的上表面设有等距分布的条形杆，所述自动售货机本体的前表面左端设有plc控制器，所述自动售货机本体与plc控制器双向电连接，且plc控制器的输入端与外部电源的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送装置包括传送带输送机和扇形板，所述传送带输送机和扇形板均有两个，且两个传送带输送机平行设置，且两个传送带输送机左端和右端均通过扇形板连接，所述传送带输送机的下表面与支撑板的上表面固定连接，且扇形板的下表面通过支柱与支撑板的上表面固定连接，所述扇形板的上表面设有扇形槽，且扇形槽的内部设有滚轴，所述传送带输送机的传送带上表面设有防滑纹，且传送带的上表面设有等距分布的挡杆，所述传送带输送机的输入端与plc控制器的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动装置包括步进电机，所述步进电机通过固定座与支撑板的上表面固定连接，且步进电机的输出轴与圆形板的下表面中部固定连接，所述圆形板的下表面设有六组均匀分布的连接杆，每组有连接杆有两根，且连接杆的下表面与输送板的下表面固定连接，且步进电机的输入端与plc控制器的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述推送装置包括固定架，所述固定架的下表面与支撑板的上表面固定连接，且固定架的侧面上端设有六根均匀分布的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端与固定架固定连接，且电动伸缩杆的伸缩端设有推板，所述电动伸缩杆的输入端与plc控制器的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述自动售货机本体与推板对应的前表面设有六个等距分布的皮套，所述皮套的内部设有压力传感器，所述压力传感器的输出端与plc控制器的输入端电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本易存取的自动售货机，可以通过传送带输送机和扇形板对商品进行循环输送，便于商品的拿取和存放；可以通过步进电机带动圆形板转动，从而使输送板对商品进行推动，便于商品在扇形槽内移动；可以通过电动伸缩杆带动推板移动，从而使商品滑落到存放板上，便于商品的拿取；可以通过压力传感器向plc控制器传输信号，便于商品的挑选；整个自动售货机，商品的存放和拿取方式简单，可以对商品进行循环输送，便于商品的挑选，能够有效提高自动售货机的工作效率，节约客户时间。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1自动售货机本体、2存放口、3拿取口、4输送装置、41传送带输送机、42扇形板、43支柱、44扇形槽、45滚轴、5驱动装置、51步进电机、52圆形板、53连接杆、54输送板、6推送装置、61固定架、62电动伸缩杆、63推板、7固定轴、8轴承、9防滑纹、10挡杆、11存放板、12条形杆、13压力传感器、14皮套、15支撑板、16plc控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种易存取的自动售货机，包括自动售货机本体1，自动售货机本体1的前表面中部设有拿取口3，便于商品的拿取，且自动售货机本体1的后表面中部设有存放口2，便于商品的存放，自动售货机本体1的内侧面下端设有支撑板15，支撑板15的上表面设有输送装置4，输送装置4包括传送带输送机41和扇形板42，传送带输送机41和扇形板42均有两个，且两个传送带输送机41平行设置，且两个传送带输送机41左端和右端均通过扇形板42连接，传送带输送机41的下表面与支撑板15的上表面固定连接，且扇形板42的下表面通过支柱43与支撑板15的上表面固定连接，扇形板42的上表面设有扇形槽44，且扇形槽44的内部设有滚轴45，减小商品移动过程中的摩擦，传送带输送机41的传送带上表面设有防滑纹9，且传送带的上表面设有等距分布的挡杆10，传送带输送机41的输入端与plc控制器16的输出端电连接，可以通过传送带输送机41和扇形板42对商品进行循环输送，便于商品的拿取和存放，通过plc控制器16控制传送带输送机41和步进电机51工作，通过存放口2将商品存放到传送带输送机41表面，传送带输送机41对商品进行输送，当商品靠近扇形板42时，步进电机51带动圆形板52转动，圆形板52通过连接杆53带动输送板54进行转动，从而将商品输送到扇形槽44内部，然后输送板54推动商品到另一个传送带输送机41上，且输送装置4的上表面两端均设有驱动装置5，驱动装置5包括步进电机51，步进电机51通过固定座与支撑板15的上表面固定连接，且步进电机51的输出轴与圆形板52的下表面中部固定连接，圆形板52的下表面设有六组均匀分布的连接杆53，每组有连接杆53有两根，且连接杆53的下表面与输送板54的下表面固定连接，且步进电机51的输入端与plc控制器16的输出端电连接，plc控制器16控制步进电机51工作，步进电机51带动圆形板52转动，圆形板52通过连接杆53带动输送板54移动，输送板54对商品进行推送，可以通过步进电机51带动圆形板52转动，从而使输送板54对商品进行推动，便于商品在扇形槽44内移动，驱动装置5的圆形板52上表面中部设有轴承8，轴承8的内圈与固定轴7的侧面下端固定连接，且固定轴7的上表面与自动售货机本体1的内部上端面固定连接，支撑板15的上表面中部设有推送装置6，推送装置6包括固定架61，固定架61的下表面与支撑板15的上表面固定连接，且固定架61的侧面上端设有六根均匀分布的电动伸缩杆62，电动伸缩杆62的固定端与固定架61固定连接，且电动伸缩杆62的伸缩端设有推板63，电动伸缩杆62的输入端与plc控制器16的输出端电连接，可以通过电动伸缩杆62带动推板63移动，从而使商品滑落到存放板11上，便于商品的拿取，当需要点商品时，通过皮套14按压压力传感器13，压力传感器13将信号传递给plc控制器16，plc控制器16控制控制传送带输送机41和步进电机51停止工作，并使电动伸缩杆62工作，电动伸缩杆62通过推板63推动商品，从而使商品落入到存放板11上，然后plc控制器16控制电动伸缩杆62缩短，并使传送带输送机41和步进电机51重新工作，自动售货机本体1与拿取口3对应的内侧面设有存放板11，存放板11的上表面设有等距分布的条形杆12，便于商品的分类拿取，自动售货机本体1与推板63对应的前表面设有六个等距分布的皮套14，皮套14的内部设有压力传感器13，压力传感器13的输出端与plc控制器16的输入端电连接，可以通过压力传感器13向plc控制器16传输信号，便于商品的挑选，压力传感器13通过plc控制器16控制对应的电动伸缩杆62工作，自动售货机本体1的前表面左端设有plc控制器16，自动售货机本体1与plc控制器16双向电连接，且plc控制器16的输入端与外部电源的输出端电连接，plc控制器16控制自动售货机1、传送带输送机41、步进电机51、电动伸缩杆62和压力传感器13的方式均为现有技术中常用的方法，整个自动售货机，商品的存放和拿取方式简单，可以对商品进行循环输送，便于商品的挑选，能够有效提高自动售货机的工作效率，节约客户时间。
在使用时：通过plc控制器16控制传送带输送机41和步进电机51工作，通过存放口2将商品存放到传送带输送机41表面，传送带输送机41对商品进行输送，当商品靠近扇形板42时，步进电机51带动圆形板52转动，圆形板52通过连接杆53带动输送板54进行转动，从而将商品输送到扇形槽44内部，然后输送板54推动商品到另一个传送带输送机41上，当需要点商品时，通过皮套14按压压力传感器13，压力传感器13将信号传递给plc控制器16，plc控制器16控制控制传送带输送机41和步进电机51停止工作，并使电动伸缩杆62工作，电动伸缩杆62通过推板63推动商品，从而使商品落入到存放板11上，然后plc控制器16控制电动伸缩杆62缩短，并使传送带输送机41和步进电机51重新工作。
本发明可以通过传送带输送机41和扇形板42对商品进行循环输送，便于商品的拿取和存放；可以通过步进电机51带动圆形板52转动，从而使输送板54对商品进行推动，便于商品在扇形槽44内移动；可以通过电动伸缩杆62带动推板63移动，从而使商品滑落到存放板11上，便于商品的拿取；可以通过压力传感器13向plc控制器16传输信号，便于商品的挑选；整个自动售货机，商品的存放和拿取方式简单，可以对商品进行循环输送，便于商品的挑选，能够有效提高自动售货机的工作效率，节约客户时间。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。