本发明涉及购物领域，尤其涉及一种自助的结账装置。
背景技术：
随着生活水平的提高，超市购物已经成为人们主要的购物方式，但是由于场地成本、设备成本、人力成本的问题，大都数的超市受限于收银机的数量和收银员的数量，导致购物的高峰期出现顾客排队等候结账时间十分漫长，这既浪费了顾客的时间，也极大地增加了超市的运营成本。
技术实现要素：
本发明公开了一种自助的结账装置，包括称重传送模块、扫描模块、中央控制单元、无线通信模块、智能终端、云服务器，称重传送模块、扫描模块与中央控制单元连接，中央控制单元通过无线通信模块与云服务器通信，智能终端与云服务器之间通过无线网络通信。
进一步的，所述称重传送带模块包括称重传感器、测速传感器、语音报警模块、驱动电路、变速电机，所述测速传感器、称重传感器的输出端口接中央控制单元的输入端口，所述驱动电路、语音报警系统连接中央控制单元，所述驱动电路连接变速电机；
所述称重传感器通过ad转换模块传输至中央控制单元；
所述测速传感器采用光电编码器将输出信号传输至中央控制单元。
进一步的，所述语音报警模块包括jq6500芯片、扬声器，所述扬声器与jq6500芯片连接，所述jq6500芯片与中央控制单元连接。
进一步的，所述扫描模块包括红外接收模块、电源开关、蓄电池、usb摄像头、一字线激光器、电动云台，所述usb摄像头、一字线激光器、电动云台通过电源开关与蓄电池连接；
所述一字线激光器、usb摄像头放置在所述电动云台上，所述一字线激光器、usb摄像头、电动云台与中央控制单元连接；
所述电源开关还包括一红外接收装置。
进一步的，所述扫描模块包括一灯光辅助装置，所述灯光辅助装置包括光控电路、继电器、led发光板，所述光控电路与led发光板连接；
所述光控电路包括光敏电阻、第一可变电阻、555时基芯片，所述555时基芯片的触发引脚和重置锁定引脚连接，作为信号输入端，所述光敏电阻串联第一可变电阻与信号输入端连接；
所述555时基芯片的信号输出端与继电器相连、led发光板依次相连。
进一步的，所述云服务器还包括商品三维信息及重量信息数据库。
进一步的，所述智能终端是智能手机、平板。
本装置实现顾客自助结账，避免排队结账的麻烦，避免超市拥挤的情况和管理成本。
附图说明
图1是本发明一种自助的结账装置的系统示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1所示的一种自助的结账装置，包括称重传送模块、扫描模块、中央控制单元、无线通信模块、智能终端、云服务器，称重传送模块、扫描模块与中央控制单元连接，中央控制单元通过无线通信模块与云服务器通信，智能终端与云服务器之间通过无线网络通信。
进一步的，所述称重传送带模块包括称重传感器、测速传感器、语音报警模块、驱动电路、变速电机，所述测速传感器、称重传感器的输出端口接中央控制单元的输入端口，所述驱动电路、语音报警系统连接中央控制单元，所述驱动电路连接变速电机；当商品过重时降低传送带的速度；
所述称重传感器通过ad转换模块传输至中央控制单元；
所述测速传感器采用光电编码器将输出信号传输至中央控制单元。
进一步的，所述语音报警模块包括jq6500芯片、扬声器，所述扬声器与jq6500芯片连接，所述jq6500芯片与中央控制单元连接。
进一步的，所述扫描模块包括红外接收模块、电源开关、蓄电池、usb摄像头、一字线激光器、电动云台，所述usb摄像头、一字线激光器、电动云台通过电源开关与蓄电池连接；
所述一字线激光器、usb摄像头放置在所述电动云台上，所述一字线激光器、usb摄像头、电动云台与中央控制单元连接；
所述电源开关还包括一红外接收装置。
进一步的，所述扫描模块包括一灯光辅助装置，所述灯光辅助装置包括光控电路、继电器、led发光板，所述光控电路与led发光板连接；该灯光辅助装置用于光线较暗的环境下，给扫描模块的usb摄像头提供光源，辅助usb摄像头更好的扫描商品二维信息；所述光控电路包括光敏电阻、第一可变电阻、555时基芯片，所述555时基芯片的触发引脚和重置锁定引脚连接，作为信号输入端，所述光敏电阻串联第一可变电阻与信号输入端连接；
所述555时基芯片的信号输出端与继电器相连、led发光板依次相连。
进一步的，所述云服务器还包括商品三维信息及重量信息数据库；所述云服务器接受单片机传送来的商品三维信息、重量信息与云服务器中的商品三位信息及重量信息数据库里的数据进行比对，确认商品的价格，并输出到移动终端。
进一步的，所述智能终端是智能手机、平板。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，
本技术：
并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、rom、ram等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。