本发明属于储能技术领域，尤其涉及一种共享储能媒介机的租借方法。
背景技术：
目前，随着移动终端的功能不断增强，用户的时间正越来越多地被移动终端中的各种应用软件占据。移动终端的电量不足将会给用户带来极大的不便，因此，用户对于电池续航能力的需求也在日益增长。然而，由于电池续航水平增长缓慢，当用户在室外活动时间较久时，不可避免地面临移动终端电量耗尽的情况，这极大影响了人们的生活，各种各样的储能设备应运而生。
现有的储能设备存在着携带不便，储存电量有限等问题。当人们在户外长时间活动时，携带的储能电源往往不能满足使用，导致人们的手机、平板电脑等移动设备由于电量不足而关机，影响了人们的正常交流和娱乐，给人们的生活带来不便。现有的移动储能电源还存在充电时间长、携带不方便等问题，极大影响了人们的使用。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种共享储能媒介机的租借方法，所述共享储能媒介机设有与之相对应的二维码，所述移动终端扫描二维码向云服务器发送充电请求信息，云服务器确认并通过该充电请求信息后，向共享储能媒介机发送控制参数；共享储能媒介机根据控制参数输出电流给用电设备充电；所述用电设备充电结束后，所述云服务器生成与用电设备的充电时间相对应的支付链接。
优选地，所述云服务器向移动终端发送与用电设备的充电时间相对应的支付链接。
优选地，所述云服务器从移动终端上的充电程序绑定的第三方支付平台中扣除与用电设备的充电时间相对应的支付金额。
优选地，所述云服务器从移动终端上的充电程序绑定的银行卡中扣除与用电设备的充电时间相对应的支付金额。
优选地，还包括：移动终端安装充电程序或关注充电微信公众号生成充电账号以存储充电预存款，云服务器生成包含支付链接的支付页面并将支付页面发送给移动终端，所述支付页面中包含充电账号支付选项。
优选地，还包括：所述预存款为移动终端预先支付给共享储能媒介机运营方的金额。
优选地，还包括：所述预存款是共享储能媒介机运营方的指示生成的。
优选地，还包括：所述共享储能媒介机在用电设备充电过程中将共享储能媒介机中的储能模块的储存电量信息传递给云服务器。
优选地，还包括：所述云服务器向共享储能媒介机发送的控制参数包括共享储能媒介机的输出电压参数。
优选地，所述共享储能媒介机在用电设备充电过程向云服务器发送用电设备的充电状态信息，所述用电设备的充电状态信息包括用电设备的充电时间和充电电压。
本发明实施例中的共享储能媒介机放置在餐厅、商店、公园等场地，当用户在附件活动遇到手机、平板等移动终端没电时，可以扫描共享储能媒介机表面的二维码向云服务器发送充电请求信息，云服务器确认并通过充电请求信息后向共享储能媒介机的主控模块发送控制参数，主控模块根据控制参数控制输出模块输出电流给用电设备充电。使用共享储能媒介机，人们可以及时给用电设备充电。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种共享储能媒介机的结构图；
图2是本发明实施例提供的一种共享储能媒介机的侧视图；
图3是本发明实施例提供的一种共享储能媒介机的内部结构图；
图4是本发明实施例提供的一种共享储能媒介机的模块连接示意图；
图5是本发明实施例提供的一种共享储能媒介机的租借方法的流程图；
图6是本发明实施例提供的一种共享储能媒介机的租借方法的另一种实施例的流程图；
图7是本发明实施例提供的再一种共享储能媒介机的租借方法的再一种实施的例流程图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1、图2和图3本发明一种共享储能媒介机的结构图，包括外壳1、外壳1的下部为第一长方型壳体，第一长方型壳体内部为共享储能媒介机的储能功能模块，外壳1的上部为与下部第一长方型壳体垂直的第二长方型壳体。外壳1的下部设有充电接口5，充电接口5的类型包括但不限于microusb接口、type-c接口和lightning接口。放电接口4通过充电线8与第一长方型壳体内部的储能功能模块连接，用于输出电能。放电接口4的类型包括但不限于microusb接口、type-c接口和lightning接口。充电线8上设置有转接盒6，转接盒6内部设有电路转换模块能够将储能功能模块的一个电能输出口转换为多个电能输出接口，多个电能输出口可以连接不同类型的放电接口4，方便共享储能媒介机为不同类型的用电设备充电。放电接口4的类型包括但不限于microusb接口、type-c接口和lightning接口。
转接盒6上设有二维码9，移动终端11扫描二维码9可以向云服务器12发送充电请求信息，云服务器12向共享储能媒介机发送控制参数，共享储能媒介机根据控制参数输出电流给移动终端11充电。二维码9与共享储能媒介机相对应。云服务器12为电脑、手机、平板等带有程序处理功能的设备。
第二长方型壳体的正面安装有显示屏2，显示屏2用于显示视频信息，显示屏2显示的视频信息为广告信息。在一种实施例中，显示屏2与外壳1中的主控模块16连接，主控模块16通过wifi模块或gprs模块与云服务器12无线通信，与主控模块16连接的显示屏2根据接收到的云服务器12发送的信息显示动态视频。本发明的共享储能媒介机多设置在商店、餐厅等公共位置，显示屏2显示的动态广告可以是共享储能媒介机所处的商铺、餐厅的产品广告，也可以是其他产品的广告或者是公益广告。
优选地，显示屏2连接视频存储模块，显示屏2对视频存储模块存储的视频信息进行循环播放，视频存储模块通过通信模块13与云服务器12通信，云服务器12对视频存储模块存储的视频信息进行更换或更新。
显示屏2可用于显示第一长方型壳体内部的储能功能模块的参数信息，包括储能功能模块的剩余电量，移动终端11的充电开始时间、充电时间和充电电压。显示屏2还可用于显示所处地方的温度、天气、时间、日期等信息。
外壳1上还设置有警报灯3，警报灯3位于显示屏2的下部。警报灯3可以根据共享储能媒介机的储能模块7所存储的电量显示不同的颜色，当储能模块7所存储的电量大于可存储总电量的80%时，警报灯3显示绿色；当储能模块7所存储的电量为可存储总电量的10%-80%之间时，警报灯3显示黄色；当储能模块7所存储的电量低于可存储总电量的10%时，警报灯3显示红色并开始闪烁，提醒商铺或餐厅的工作人员及时给共享储能媒介机充电。
图4为本发明一种共享储能媒介机的内部模块连接示意图。共享储能媒介机下部的储能功能模块包括：储能模块7、主控模块16、充电模块17、输出模块19、检测模块18、通信模块13。
储能模块7由6节锂离子储能电池并联组成。储能模块7与显示屏2电连接，用于向显示屏2供电。储能模块7连接充电模块17用于充电，充电模块17与处于外壳1上的充电接口5连接，充电接口5的类型包括但不限于microusb接口、type-c接口和lightning接口。储能模块7连接输出模块19以向用电设备供电，输出模块19通过充电线8连接电路转换模块，电路转换模块将输出模块19的一个充电输出口转换为多个充电输出口，多个充电输出口可以连接不同类型的放电接口4，方便为不同类型的用电设备充电。放电接口4的类型包括但不限于microusb接口、type-c接口和lightning接口。充电模块17将输入电压变压给储能模块7充电。输出模块19为输出电路用于将储能模块7的输出电压变压给用电设备充电。
主控模块16由微控制单元(microcontrollerunit，mcu)来实现。主控模块16连接输出模块19，用于控制输出模块19的输出。检测模块18连接主控模块16、储能模块7、充电模块17、输出模块19和显示屏2，用于检测储能模块7的电压参数、温度参数，充电模块17的输入电压参数、电流参数，输出模块19的输出电压参数、电流参数等输出参数，显示屏2的功能参数，并将检测到的参数传递给主控模块16，从而控制各功能模块的输入、输出。
主控模块16通过通信模块13与云服务器12进行通信。移动终端11扫描设置在转接盒6上的二维码9，获得充电请求界面，充电请求界面中包含移动终端11的用户要进行充电的用电设备的接口类型选项，移动终端11选择并确认接口类型选项后，向云服务器12发送充电请求信息，因此移动终端11向云服务器12发送的充电请求信息中包含请求输出模块19输出电流的放电接口4的类型信息。放电接口4的类型选项包括microusb接口类型选项、type-c接口类型选项和lightning接口类型选项。充电请求界面中的接口类型选项与共享储能媒介机上设置的放电接口4的类型相对应。充电请求界面中还包含要开启的接口数量选项，移动终端11的用户可以选择开启多个接口给不同的用电设备充电，充电请求界面中可开启的接口的数量小于等于共享储能媒介机上设置的放电接口4的数量。
云服务器12接收到移动终端11发送的充电请求信息后，确认移动终端11扫描的二维码9对应的共享储能媒介机能够给用电设备充电后，向共享储能媒介机的主控模块16发送控制参数，主控模块16根据控制参数控制输出模块输出电流给用电设备充电。控制参数包括输出模块的输出电压、放电接口4的类型、放电接口数量等信息。主控模块16根据控制参数通过输出模块选择合适的输出电路输出电流给用电设备充电。
检测模块18在用电设备充电过程中，检测输出模块19的输出参数和储能模块7的电压参数并将它们传递给主控模块16。主控模块16将接收到的输出参数和电压参数进行处理得到用电设备的充电状态信息和储能模块7的电量，并将处理得到的用电设备的充电状态信息和储能模块7的电量按照一定的时间间隔传递给云服务器12和显示屏2。检测模块18检测地输出模块19的输出参数包括输出模块19的输出电压参数、输出电流参数等信息。显示屏2显示用电设备的充电状态信息和储能模块7的电量。用电设备的充电状态信息包括用电设备的已充电时间、充电开始时间、剩余可用充电时间等。云服务器12将用电设备的充电状态参数发送到移动终端11的充电界面进行显示。
用电设备充电结束后，控制模块16向云服务器12发送停止信息。云服务器12将用电设备的充电时间和输出模块19输出的放电接口4的数量换算成移动终端11的支付金额。云服务器12将支付金额通过通信模块13发送给主控模块16，主控模块16控制显示屏2显示该支付金额。云服务器12向第三方支付平台发送信息，请求生成与支付金额相对应的支付链接，第三方支付平台根据云服务器12的请求生成支付链接并将支付链接发送给移动终端11，移动终端11确认完成支付。第三方支付平台可以为微信支付平台、支付宝支付平台或银行卡支付平台。
在另一种实施例中，移动终端11通过安装充电app或关注充电微信公众号获得充电界面，充电界面中包含摄像头扫描选项，开启摄像头扫描选择项扫描二维码9生成充电请求界面，充电请求界面中包含移动终端11的用户要进行充电的用电设备的接口类型选项，移动终端11选择并确认接口类型选项后，向云服务器12发送充电请求信息，因此移动终端11向云服务器12发送的充电请求信息中包含请求输出模块19输出电流的放电接口4的类型信息。放电接口4的类型选项包括microusb接口选项、type-c接口选项和lightning接口选项。充电请求界面中的接口类型选项与共享储能媒介机上设置的放电接口4的类型相对应。充电请求界面中还包含要开启的接口数量选项，移动终端11的用户可以选择开启多个接口给不同的用电设备充电，充电请求界面中可开启的接口的数量小于等于共享储能媒介机上设置的放电接口4的数量。
云服务器12接收到移动终端11发送的充电请求信息后，确认移动终端11扫描的二维码9对应的共享储能媒介机能够给用电设备充电后，向共享储能媒介机的主控模块16发送控制参数，主控模块16根据控制参数控制输出模块输出电流给用电设备充电。控制参数包括输出模块的输出电压、放电接口4的类型、放电接口4的数量等信息。主控模块16根据控制参数选择输出模块19中合适的输出电路输出电流给用电设备充电。
检测模块18在用电设备充电过程中，检测输出模块19的输出参数和储能模块7的电压参数并将它们传递给主控模块16。主控模块16将接收到的输出参数和电压参数进行处理得到用电设备的充电状态信息和储能模块7的电量，并将处理得到的充电状态信息和储能模块7的电量按照一定的时间间隔传递给云服务器12和显示屏2。检测模块18检测地输出模块19的输出参数包括输出模块19的输出电压参数、输出电流参数等信息。
显示屏2显示用电设备的充电状态信息和储能模块7的电量。用电设备的充电状态信息包括用电设备的已充电时间、充电开始时间、充电电压等。云服务器12将用电设备的充电状态参数发送到移动终端11的充电界面进行显示。
用电设备充电结束后，云服务器12将用电设备的充电时间和输出模块19输出的放电接口4的数量换算成移动终端11的支付金额。云服务器12将支付金额通过通信模块13发送给主控模块16，主控模块16控制显示屏2显示该支付金额。云服务器12向移动终端11安装的充电app或关注的充电微信公众号的充电界面绑定的第三方支付平台发送扣款请求，从第三方支付平台中扣除与支付金额相同的款项。第三方支付平台可以为微信支付平台、支付宝支付平台或银行卡支付平台。
此外，云服务器12通过通信模块13向显示屏2发送信息，显示屏2根据云服务器12的控制显示相应的视频，云服务器12通过向显示屏2发送信息可以对显示屏2播放的视频进行更换或更新，从而控制显示屏2对要播放的视频的播放时间和播放次数。通信模块13为无线通信模块，通信模块13包括但不限于wifi模块、gprs模块、蓝牙模块。
主控模块16还连接有警报灯3和蜂鸣器20，警报灯3根据储能模块7的电量不同显示不同的颜色，当储能模块7所存储的电量大于可存储总电量的80%时，警报灯3显示绿色；当储能模块7所存储的电量为可存储总电量的10%-80%之间时，警报灯3显示黄色；当储能模块7所存储的电量低于可存储总电量的10%时，警报灯3显示红色，提醒商铺或餐厅的工作人员及时给共享储能媒介机充电。当检测模块18检测到主控模块16、储能模块7、输出模块19出现功能异常，影响充电时，警报灯3闪烁，提醒工作人员及时更换共享储能媒介机。检测模块18还包括重力传感器，当重力传感器检测到共享储能媒介机的受重力撞击或被摔时，主控模块16控制蜂鸣器20启动发出声音。
图5是本发明一种共享储能媒介机的租借方法的流程图，包括以下步骤：
s101：移动终端11通过扫描二维码9向云服务器12发送充电请求信息；
s102：云服务器12收到并确认充电请求信息后向主控模块16发送控制参数；
s103：主控模块16根据控制参数控制输出模块19输出电流给用电设备充电；
s104：检测模块18检测输出模块19的输出参数和储能模块7的电压参数,并将其传递给主控模块16；
s105：主控模块16将接收到的输出参数和电压参数进行处理得到用电设备的充电状态参数和储能模块7的电量并进其传递给云服务器12和显示屏2；
s106：云服务器12将的储能模块7的电量和用电设备的充电状态参数传递给移动终端11的充电app或充电微信公众号的界面中进行显示，显示屏2显示储能模块7的电量和用电设备的充电状态信息；
s107：用电设备充电结束，云服务器12向移动终端11发送与用电设备的充电时间相对应的支付链接，移动终端11完成支付。
步骤s101，移动终端11通过扫描二维码9获得充电请求界面，充电请求界面中包含移动终端11的用户要进行充电的用电设备的接口类型选项，移动终端11选择并确认接口类型选项后，向云服务器12发送充电请求信息，因此移动终端11向云服务器12发送的充电请求信息中包含请求输出模块19输出电流的放电接口4的类型信息。放电接口4的类型选项包括microusb接口选项、type-c接口选项和lightning接口选项。充电请求界面中的接口类型选项与共享储能媒介机上设置的放电接口4的类型相对应。充电请求界面中还包含要开启的接口数量选项，移动终端11的用户可以选择开启多个接口给不同的用电设备充电，充电请求界面中可开启的接口的数量小于等于共享储能媒介机上设置的放电接口4的数量。这里的移动终端11可以是手机、电脑、平板等可以连通互联网并具有程序处理功能的用电设备。
步骤s102，云服务器12确认移动终端11扫描的二维码9对应的共享储能媒介机能够给用电设备充电后，向共享储能媒介机的主控模块16发送控制参数。控制参数包括输出模块的输出电压、放电接口4的类型、放电接口4的数量等信息。主控模块16根据控制参数通过输出模块选择合适的输出电路输出电流给用电设备充电。主控模块16由微控制单元(microcontrollerunit，mcu)来实现。云服务器12通过通信模块13将控制参数发送给主控模块16，通信模块13为无线通信模块，通信模块13包括但不限于wifi模块、gprs模块、蓝牙模块。
步骤s103，主控模块16根据控制参数控制输出模块19输出电流给用电设备充电。主控模块16根据云服务器12发送的控制参数选择输出模块19中合适的输出电路给用电设备充电。移动终端11发送的控制参数中包括输出模块19的输出电压、放电接口4的类型、放电接口数量等信息。主控模块16根据云服务器12发送的输出电压信息、放电接口4的类型信息、放电接口4的数量信息选择输出模块19中合适的输出电路和与输出模块19连接的合适的放电接口4给用电设备充电。
步骤s104，检测模块18连接主控模块16、储能模块7、充电模块17、输出模块19和显示屏2，用于检测储能模块7的电压参数、温度参数，充电模块17的输入电压参数、电流参数，输出模块19的输出参数，显示屏2的功能参数，并将检测到的参数传递给主控模块16，从而控制各功能模块的输入、输出。检测模块18在用电设备充电过程中，检测输出模块19的输出参数和储能模块7的电压参数并将它们传递给主控模块16。检测模块18检测地输出模块19的输出参数包括输出模块19的输出电压参数、输出电流参数等信息。
步骤s105，主控模块16将接收到的输出模块19的输出参数和储能模块7的电压参数进行处理得到用电设备的充电状态信息和储能模块7的电量，并将处理得到的充电状态信息和储能模块7的电量按照一定的时间间隔传递给云服务器12和显示屏2。这里的一定时间间隔可以为一秒，主控模块16每隔一秒向云服务器12和显示屏2发送一次用电设备的充电状态参数。用电设备的充电状态参数包括用电设备的充电开始时间、已充电时间、充电电压等。
步骤s106，云服务器12将用电设备的充电状态参数和储能模块7的电量传递给移动终端11的充电app或充电微信公众号的界面中进行显示；显示屏2根据主控模块16的控制动态显示用电设备的充电状态信息和储能模块7的电量。通过显示屏2和移动终端11对充电状态信息的动态显示，移动终端11的用户可以更了解移动终端11使用共享储能媒介机进行充电的充电过程。云服务器12存储接收到的移动终端11的充电状态信息，便于对共享储能媒介机进行管理。
步骤s107，用电设备充电结束后，控制模块16向云服务器12发送停止信息。云服务器12将用电设备的充电时间和输出模块19输出的放电接口4的数量换算成移动终端11的支付金额。云服务器12将支付金额通过通信模块13发送给主控模块16，主控模块16控制显示屏2显示该支付金额。云服务器12向第三方支付平台发送收款请求，第三方支付平台生成收款请求链接并将其发送给云服务器12，云服务器12生成包含支付链接的支付界面，云服务器12将支付界面发送给移动终端11，移动终端11按照支付界面的提示完成支付。第三方支付平台可以为微信支付平台、支付宝支付平台或银行卡支付平台。
图6是本发明一种共享储能媒介机的租借方法的另一实施例的流程图，包括以下步骤：
s201：移动终端11安装充电app或关注充电微信公众号，绑定第三方支付平台；
s202：移动终端11通过扫描二维码9向云服务器12发送充电请求信息；
s203：云服务器12确认充电请求信息后向主控模块16发送控制参数；
s204：主控模块16根据控制参数控制输出模块19输出电流给用电设备充电；
s205：检测模块18检测输出模块19的输出参数和储能模块7的电压参数,并将其传递给主控模块16；
s206：主控模块16将接收到的输出参数和电压参数进行处理得到用电设备的充电状态参数和储能模块的电压并进其传递给云服务器12和显示屏2；
s207：云服务器12将的储能模块7的电量和用电设备的充电状态参数传递给移动终端11的充电app或充电微信公众号的界面中进行显示，显示屏2显示储能模块7的电量和用电设备的充电状态信息；
s208：用电设备充电结束，云服务器12从移动终端11上的充电程序绑定的第三方支付平台扣除与用电设备的充电时间相对应的支付金额。
步骤s201，移动终端11下载并安装充电app或关注充电微信公众号，进入充电程序的首个界面设置账号和密码后，进入账户绑定界面，根据提示绑定移动终端11的用户已开设的第三方支付平台的用户名或已开设的银行卡卡号。第三方支付平台为微信支付平台、支付宝支付平台或银行卡支付平台。移动终端11为手机、平板等带有无线网接入功能和程序处理功能的用电设备。
步骤s202-s207与图5中步骤s101-s106的实现方法相同。
步骤s208，用电设备充电结束后，控制模块16向云服务器12发送停止信息。云服务器12将用电设备的充电时间和输出模块19输出的放电接口4的数量换算成移动终端11的支付金额。云服务器12向充电程序绑定的第三方支付平台或银行卡对应的银行账户发送与支付金额相当的扣款信息，从第三方支付平台账户或银行卡中扣除与支付金额相同的款项并将扣款信息通过微信或短信发送给移动终端11。第三方支付平台可以为微信支付平台、支付宝支付平台或银行卡支付平台。
图7是本发明一种共享储能媒介机的租借方法的再一实施例的流程图，包括以下步骤：
s301：移动终端11安装充电程序或关注充电微信公众号生成充电账号以存储充电预存款；
s302：移动终端11通过扫描二维码9向云服务器12发送充电请求信息；
s303：云服务器12确认充电请求信息后向主控模块16发送控制参数；
s304：主控模块16根据控制参数控制输出模块19输出电流给用电设备充电；
s305：检测模块18检测输出模块19的输出参数和储能模块7的电压参数,并将其传递给主控模块16；
s306：主控模块16将接收到的输出参数和电压参数进行处理得到用电设备的充电状态参数和储能模块7的电压并进其传递给云服务器12和显示屏2；
s307：云服务器12将的储能模块7的电量和用电设备的充电状态参数传递给移动终端11的充电app或充电微信公众号的界面中进行显示，显示屏2显示储能模块7的电量和用电设备的充电状态信息；
s308：用电设备充电结束，云服务器12向移动终端11发送支付链接，移动终端11使用充电账号中的充电预存款完成支付。
步骤s301，移动终端11安装充电程序或关注充电微信公众号生成充电账号用于存储充电预存款。优选地，移动终端11下载并安装充电app或关注充电微信公众号，进入充电程序的首个界面设置账号和密码后进入充电界面，充电界面包含充电账号，移动终端11的用户可向充电账号中充入充电预存款。用户充入的充电预存款进入共享储能媒介机的共享储能媒介机的运营方设置的账户中，运营方的服务器记录该充电账户和该充电账户充入的充电预存款金额，并向移动终端11发送支付密码链接，移动终端11通过支付密码链接设置支付密码，充电预存款也可以是根据共享储能媒介机的运营方的指示生成的。
步骤s302-s307与图5中步骤s101-s106的实现方法相同。
步骤s308，用电设备充电结束后，控制模块16向云服务器12发送停止信息。云服务器12将用电设备的充电时间和输出模块19输出的放电接口4的数量换算成移动终端11的支付金额。云服务器12将支付金额通过通信模块13发送给主控模块16，主控模块16控制显示屏2显示该支付金额。云服务器12向第三方支付平台发送收款请求，第三方支付平台生成支付链接并将其发送给云服务器12，云服务器12生成包含支付链接的支付界面，云服务器12将支付界面发送给移动终端11，支付界面中包含充电账号支付选项，移动终端11的用户点击充电账号支付选项，输入已设置的支付密码，完成支付。
此外，云服务器12也可以将支付金额发送给智能储能媒介机的运营方的服务器，运营方的服务器从记录该充电账号的充电预存款中减去支付金额，得到新的充电预存款，并将新的充电预存款金发送到移动终端11的充电账号中进行显示。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。