一种售货机的制作方法

本发明涉及售货设备领域，特别涉及一种售货机。

背景技术：

在现有的售货机中，售货机只有设有出货口一测可以使用门锁打开，也就是这一侧设置有门体。该门体是用于进行对售货机装载货物进行更换或者补充货物或者内部结构维修，限制售货机仅仅从设有出货口一侧进行出货，出货和补货等方式单一，这是售货机的行业的一贯设计；售货机用于24小时无人售货，作为一个独立销售各类商品，摆设于各个公共场所或者各门店的门口空余角落，在进行售货时，货物需要从出货口取出，也就是从柜体的一侧出货。

售货机能实现无人自动售货，因此售货机不会使用在有人看管营业的商店内，毕竟是占用地方，而且传统的售货机能实现无人售货理应摆设在店铺外，这是一贯的行业设计所促就的思维；但是现有的城市里同样有一定数量的售货机，24小时营业的店铺还是随处可见，想必24小时营业的店铺需求还是非常的大，且售货机无法替代24小时营业店或者不能造成对24小时营业店的冲击；毕竟仅仅使用售货机进行销售货物还是具有一定的局限性，由于售货机行业的一贯的设计，及售货机占用空间的局限性，使得现在没有出现过，将售货机和24小时营业的店铺兼容的应用场景；这是仅仅从设有出货口一侧进行出货方式的惯用的行业设计造成的不能兼容应用的局面。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有结构简单，多通道销售货物，增加店铺的多用性及降低店铺运营成本的售货机。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种售货机，包括柜体，所述柜体内设有若干层货架，每层所述货架设若干个货道，所述柜体一侧设有第一门体，相对的另一侧设有出货口，设有所述出货口的所述柜体一侧和所述货架间设有可运行至各个所述货道进行提取货物并运送至所述出货口的取货装置；所述货道均与设有所述第一门体的所述柜体一侧和设有所述出货口的所述柜体一侧相通。

所述柜体镶嵌于墙体上，设有所述出货口的所述柜体一测设有第二门体；所述第一门体位于所述墙体的内侧，所述第二门体位于所述墙体外侧。

还包括第二门体，所述柜体镶嵌于墙体上，所述第二门体设有所述出货口；所述第一门体位于所述墙体的内侧，所述出第二门体位于所述墙体外侧。

所述货道包括套接具有传送货物履带的履带架，第一电机和设有容纳槽的驱动轴；所述第一电机一端与所述履带架固定连接，所述第一电机伸入所述容纳槽内且所述第一电机转轴在所述容纳槽内与所述驱动轴固定连接；在所述第一电机转轴的驱动下，所述驱动轴绕着第一电机转动，所述驱动轴驱动履带传送货物。

所述驱动轴一端设有支撑轴，另一端设有所述容纳槽，所述支撑轴可旋转套接于所述履带架。

还包括固定件，所述固定件一端设有固定耳，另一端设有用于固定套接所述第一电机的套接部，所述套接部伸入套接于所述容纳槽且所述驱动轴可绕着所述套接部转动；所述固定耳与所述履带架固定连接。

取货装置包括车体，支架，横向驱动电机和纵向驱动电机；所述车体上设有下驱动轮、横向驱动电机和纵向驱动电机，所述横向驱动电机驱动所述下驱动轮，使所述车体沿横向活动运行于轨道；车体一侧固定设有所述支架，所述支架活动套接接货托盘并由纵向驱动电机驱动纵向运行于所述支架。

还包括与所述横向驱动电机同步驱动上驱动轮的上驱动电机和上固定座，所述上固定座固定设置上驱动电机，所述支架另一端固定连接有上固定座；所述上驱动轮沿着上导轨驱动所述支架横向运行与所述车体同步运行。

所述支架的纵向方向设有导槽，所述接货托盘设有与所述导槽相匹配的卡条，所述卡条上设有活动轮，所述活动轮至少有两个，且相互呈纵横设置；所述卡条可活动套设于所述导槽。

所述支架设有从动轮，所述从动轮和所述纵向驱动电机套设有同步带，所述接货托盘由紧固件固定于所述同步带，所述接货托盘由同步带驱动沿纵向运行。

有益效果：与现有技术相比，本发明采用柜体一侧设有第一门体，相对的另一侧设有出货口，货道均与设有第一门体的柜体一侧和设有出货口的柜体一侧相通，因此可以使该售货机的货道上的货物可以在货道两端进行取货或填补货物，增加了多通道取货的作用，即货道一端由取货装置进行提起货道的货物或者由货道驱动货物至该取货装置并由取货装置进行运行至出货口，这就可以在柜体设有出货口的一侧进行自助售货；在货道另一端只需打开第一门体，作为陈放货物的柜体，即可直接手拿该货道上的货物，可以进行人工售货，相当于商店的陈放货物的货柜；货道的两端均进行取货，使该售货机具有多用性；第一门体结合与柜体两侧相通的货道，该第一门体的设计颠覆惯有增加一个门体所具有该门体本身所具有的技术效果，即门体可以开关来通闭柜体的作用，因此，在售货机的柜体镶嵌于店铺墙体上，设有第一门体一侧的柜体在店铺内部，设有出货口的柜体一侧在店铺墙体的外部，这样就与惯例的自动售货机就完全不一样，在店铺有人进行经营时，在店铺内部可以当做货物陈列柜用于销售物品，售卖物品时，顾客只需打开第一门体即可选取货物，同时，店铺外部也可以自助地进行售卖操作，取货装置进行提取或或者由货道驱动货物至该取货装置并由取货装置进行运行至出货口，即可完成常规售货机的售卖操作，店铺利用面积增大，扩大店铺销售场地的利用率。当店铺门关闭时，售货机就可以当做普通的售货机进行售卖货品了。因此，本申请的售货机镶嵌于店铺的墙体时，可以将任何一个商店能轻松改变成为具有24小时营业的店铺，增加店铺的多用性；同时，店铺不需聘用24小时营业员的成本，具有降低店铺运营成本的效果。

附图说明

图1是本发明提供售货机的整体结构示意图；

图2是本发明提供售货机的设置有第一门体一侧柜体的结构示意图；

图3是本发明图2的俯视图；

图4是本发明提供售货机的货道传送装置的分解图；

图5是本发明提供售货机的货道传送装置的固定件、电机和驱动轴组装的示意图；

图6是本发明提供售货机的货道传送装置的整体结构示意图；

图7是本发明提供售货机的接货系统的整体结构示意图；

图8是本发明提供售货机的车体与轨道结合的局部放大结构示意图；

图9是本发明提供售货机的支架与接货托盘的局部连接的结构示意图；

图10是本发明提供售货机的固定座的局部放大结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种售货机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对发明内容作进一步说明。

请参考图1至图10，一种售货机，包括柜体30，柜体30内设有若干层货架31，每层货架31设若干个货道20，货道20的承载面为平齐的；柜体30一侧设有第一门体32，相对的另一侧设有出货口33，出货口33的柜体30一侧和货架31间设有可运行至各个货道20进行提取货物并运送至出货口33的取货装置，因此取货装置可以设有吸气机构，可以直接吸取货物并运行至出货口33，或者货道20具有驱动驱动货物掉落至取货装置并由取货装置运送至出货口33。因此，柜体30中各部件的位置依次为，第一门体32的柜体30一侧、货架31、取货装置和设有出货口33的柜体30另一侧。货道20均与设有第一门体32的柜体30一侧和设有出货口33的柜体30一侧相通，即每个货道20均为此设置，这样设置使得可以通过柜体30两侧进行填充或者提取货道20中的货物。出货口33可以由挡门进行打开或者关闭，同时由挡门会在取货装置运行至出货口33时，再进行打开以供购买者伸手进出货口33取货；或者出货口33只用于承载并提供可以取货的通口。

本实施例中，优选的，货道20具有驱动货物至取货装置的作用，且柜体30镶嵌于店铺墙体上，设有出货口33的柜体30一测设有第二门体34，第二门体34用于进行对售货机装载货物进行更换或者补充货物或者内部结构维修且设于墙体的外侧，即店铺的外部；第一门体32位于墙体的内侧，出货口33位于墙体外侧。在对普通店铺进行改造时，只需要本售货机的柜体30镶嵌于店铺的墙体上，第一门体32的柜体30一侧位于店铺的内部，设有出货口33的柜体30一侧位于店铺的外部。另一实施方式为，设有出货口33的柜体30一测设有第二门体34，第二门体34设有出货口33且设于墙体的外侧，即店铺的外部出货口33设于第二门体34上，方便对出货口33进行打开，方便维修等等操作。

柜体30一侧设有第一门体32，相对的另一侧设有出货口33，货道20均与设有第一门体32的柜体30一侧和设有出货口33的柜体30一侧相通，因此可以使该售货机的货道20上的货物可以在货道20两端进行取货或填补货物，增加了多通道取货的作用，即货道20一端由取货装置进行提起货道20的货物或者由货道20驱动货物至该取货装置并由取货装置进行运行至出货口33，这就可以在柜体30设有出货口33的一侧进行自助售货；在货道20另一端只需打开第一门体32，相当于陈放货物的货柜，即可直接手拿该货道20上的货物，可以进行人工售货，相当于商店的陈放货物的货柜；货道20的两端均进行取货，使该售货机具有多用性；第一门体32结合与柜体30两侧相通的货道20，该第一门体32的设计颠覆惯有增加一个门体所具有该门体本身所具有的技术效果，即门体可以开关来通闭柜体30的作用，因此，在售货机的柜体30镶嵌于店铺墙体上时，设有第一门体32一侧的柜体30在店铺内部，设有出货口33的柜体30一侧在店铺墙体的外部，这样就与惯例的自动售货机就完全不一样，在店铺有人进行管理经营时，在店铺内部可以当做货物陈列柜用于销售物品，售卖物品时，顾客只需打开第一门体32即可从货道20上选取货物，同时，店铺外部也可以自助地进行售卖操作，取货装置进行提取或或者由货道20驱动货物至该取货装置并由取货装置进行运行至出货口33，即可完成常规售货机的售卖操作，店铺利用面积增大，扩大店铺销售场地的利用率。当店铺门关闭没有有人员进行管理销售时，售货机就可以当做普通的售货机进行售卖货品。因此，本申请的售货机镶嵌于店铺的墙体时，结合设有第一门体32的柜体30一侧和设有出货口33的柜体30一侧相通，可以将任何一个商店能轻松改变成为具有24小时营业店铺，增加店铺的多用性，具有意想不到的效果；同时，店铺不需聘用24小时营业员的成本，具有降低店铺运营成本的效果。在店员在店铺现场进场管理运营时，只需打开第一门体32对减少货物的货道20上增加货物即可完成货道20的补货，因货物在货道往取货装置方向驱动货物时，在第一门体32一侧的货道上会留有需要补货的空间，这样就非常有利于补货，避免在取货装置一侧进行补货时，需要把货道20上所有往后推，才能进行补货。在店员下班关闭店铺时，也可以检查所有货道20的数量并进行补货，灵活补货。以上的货道20驱动货物掉入取货装置，及取货装置提取货物并运送至出货口33均由售货机的控制器进行控制驱动。至于以上的第一门体32和第二门体34的数目可以为一道，两道，或者两道以上，具体依情况而定。本实施例中，第一门体32为两道；第二门体34为三道，且其中一道设有出货口33。

货道20可以是其他结构，本实施例中优选的，货道20包括履带架1，第一电机2，套设于履带架1传送货物的履带3，驱动轴4，驱动轴4设有容纳槽41，第一电机2一端与履带架1固定连接用于实现第一电机2稳固，且第一电机2也可以通过其他连接机构与售货机的其他部件进行固定连接，保持第一电机2能驱动驱动轴4转动；第一电机2伸入容纳槽41内且第一电机2转轴在容纳槽41内与驱动轴4固定连接；第一电机2的转轴的驱动下，驱动轴4绕着第一电机2转动，驱动轴4驱动履带3传送货物。

由于第一电机2被收纳于驱动轴4容纳槽41内，充分利用驱动轴4容纳槽41的内部空间容纳第一电机2，且第一电机2的转轴在容纳槽41内与驱动轴4固定连接，节约了第一电机2与驱动轴4的在外部结合空间，同时节省了多重齿轮传动，从而保证货道20的承载驱动面是平整的，因此货道20的两端均呈一条平整的承载面，有利于货道20两端上的货物摆设和提取。同时，保证货道20上的货物平稳驱动。且该货道20结构简单，体积小，并且降低能量损耗；也较少材料成本和生产工艺简单。

具体的，驱动轴4一端设有支撑轴42，另一端设有容纳槽41，支撑轴42可旋转套接于履带架1，即支撑轴42与履带架1可旋转连接且支撑轴42和第一电机2转轴作为支撑的驱动轴4的作用，这样驱动轴4的转动更为稳定；同时驱动轴4表面设有凸起43，具有增加与履带3的摩擦力，驱动履带3运行时更为有力。

具体的，还包括固定件5，其用于套接第一电机2并连接固定于履带架1的固定件5，固定件5一端设有固定耳51，另一端设有用于固定套接第一电机2的套接部52，第一电机2只有与驱动轴4固定连接的部分伸出套接部52，增加套接部52就可以套接第一电机2更固定，使得第一电机2转轴旋转带动驱动轴4转动时更为稳固；同时，套接部52与固定件5为一体成型，使得套接部52不易变形，使在套接部52套接有第一电机2的套接部52伸入套接于容纳槽41且驱动轴4可绕着套接部52转动稳定，保障套接部52和容纳槽41不产生接触；固定耳51与履带架1固定连接，固定耳51和支撑轴42同时用于固定驱动轴4在履带架1上，维持驱动轴4的平稳。

进一步，履带架1一端设有第一张紧轴6，另一端设有驱动轴4，履带3套设于第一张紧轴6和所述驱动轴4；第一张紧轴6具有保持履带3张紧的作用，同时使得履带3更为紧贴驱动轴4增加摩擦力，保持传送货物的稳定性。

进一步，固定耳51和履带架1均设有相互对称的卡止部9，卡止部9卡接有第二张紧轴7，当第二张紧轴7卡接于卡止部9时，第二张紧轴7位于驱动轴4的一侧，第二张紧轴7具有压紧履带3更贴紧驱动轴4且增加履带3与驱动轴4的接触面积，增加摩擦力及履带3绷紧力度，保持传送货物的稳定性。

进一步，第一电机2转轴设有方形的连接件8，连接件8也可以为其他形状结构，只要满足固定即可；整个第一电机2完全套入套接部52只露出连接件8或者是具体设计而定第一电机2是否完全套入套接部52，容纳槽41内设有与连接件8相匹配的卡槽411，连接件8固定卡接于卡槽411固定，或者也有其他的固定方式，不如驱动轴4设有螺纹孔，由螺栓或螺钉通过螺纹孔与连接件8旋紧固定等等使得连接件8固定于容纳槽41，最后第一电机2的转轴通过连接件8与驱动轴4固定连接。

进一步，第一电机2在旋转时，还设有控制第一电机2启动和关闭的控制装置，这样才能在传送中比如感应器，控制第一电机2或驱动轴4旋转的圈数，从而控制履带3传送货物的量，或者是用触及开关进行控制第一电机2的通电或断电。

取货装置可以有其他结构，本实施例中优选的，取货装置包括车体16，支架22，横向驱动电机23，横向驱动电机24，车体16上设有下驱动轮25、横向驱动电机23和横向驱动电机24成为一体，能保持短距离的传递动力；车体16一侧固定设有支架22，横向驱动电机23驱动下驱动轮25，使车体16和支架22沿横向方向活动运行于轨道26，实现接货托盘27横向运行；支架22活动套接接货托盘27并由横向驱动电机24驱动纵向运行于支架22，实现接货托盘27纵向运行。由于下驱动轮25跟轨道26的结合，能简易地使车体16沿着轨道26进行运行，实现接货托盘27更大范围与货道20配合接取货物，从而实现售货机可以任意增加货柜，在增加货柜时，只需增加轨道26即可完成轨道26与下驱动轮25的配合连接，达到接货托盘27对应该货柜上的货道20进行取货操作，灵活简易拓展货柜。

进一步的，还包括上驱动电机29和上固定座28；上固定座28固定设置上驱动电机29，支架22一端与车体16固定连接，另一端固定连接有上固定座28；上驱动轮10沿着上导轨11驱动支架22横向运行与车体16同步运行，该上驱动电机29驱动上驱动轮10且与横向驱动电机23同步，即下驱动轮25和上驱动轮10同时驱动上固定座28、支架22和车体16往同一个方向运行。这样就保障支架22和车体16横向运行的稳定性，且防止在使用功率大的电机驱动时因支架22一端产生较大惯性而倾倒。

具体的，上固定座28设置有限位夹持装置15，限位夹持装置15活动夹持上导轨11，保持上固定座28与上导轨11接触距离，维持上驱动轮10与上导轨11接触能稳定；且限位夹持装置15设有自动调节夹持力度的调节装置，如弹簧都等；本实施例中限位夹持装置15是夹持轮，上导轨11两侧夹持着夹持轮。也可以通过其他具有同等作用的结构代替。

进一步的，支架22活动套接接货托盘27的具体结构为，支架22的纵向方向设有导槽21，接货托盘27设有与导槽21相匹配的卡条71，卡条71通过固定孔72固定于接货托盘27上；卡条71可纵向活动卡套设于导槽21，横向卡住，纵向滑动；本实施例中，导槽21与卡条71的配合能维持该接货托盘27稳定纵向滑动于支架22上。具体的，卡条71上设有活动轮711，活动轮711为1个，或者至少有两个，且相互呈纵横设置；本实施例中，活动轮711两两相互呈纵横设置，活动轮711活动套接于导槽，能增加滑动的稳定性和减少摩擦力。

支架22设有从动轮12，从动轮12和横向驱动电机24套设有同步带13，接货托盘27由紧固件14固定于同步带13，接货托盘27由同步带13驱动沿纵向运行。

进一步，还包括限位感应器17，支架22设有限位感应器17，用于限定接货托盘27纵向方向运行范围；车体16设有限位感应器17，用于限定接货托盘27横向方向运行范围。

具体的，车体16设有导向件18，导向件18活动套接与下导轨19，导向件18夹持两侧下导轨19，维持车体16运行的稳定性。下驱动轮25设于车体16的底端并运行于轨道26，使用下驱动轮25与轨道26的结合用于驱动整个车体16横向运行，且在增加货柜时，只需增加轨道26，并与下驱动轮25保持相互对接平稳，即可完成轨道26与下驱动轮25的配合连接，达到接货托盘27对应该货柜上的货道20进行取货操作，灵活简易拓展货柜。依具体需求，下驱动轮25可以做成在弯曲的轨道26上运行，也可以依售货机货柜的货道20整体分布状况进行设计该下驱动轮25能拐弯的结构或者固定的直线行驶的结构；同时各下驱动轮25可以设计成同步驱动或者部分同步驱动。

上导轨11和轨道26均设于由数个货道20组成的货架31一侧，且设于支架22上的接货托盘27可运行于支架22上；接货托盘27能抵达任意一个货道20进行取货并传送至取货口。以上售货机在客户发起销售需求时，控制器获得该货品所在的货道20的坐标，并控制横向驱动电机23带动下驱动轮25驱动车体16于轨道26横向运行，横向驱动电机24带动同步带13驱动接货托盘27运行于支架22上纵向运行，并由限位感应器17限定接货托盘27横向和纵向方向运行范围，实现接货托盘27横纵坐标的的定位运行至货品所在的货道20；即横向驱动电机23和横向驱动电机24控制该接货托盘27运行至货品的货道20前进行取货。接货托盘27运行至货品的货道20前进行取货时，触发第一电机2驱动驱动轴4的转动，从而驱动履带3传送货物至取货托盘27上。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。