本发明涉及自动售货机，具体涉及一种具有升降功能的自动售货机出货平台及其出货方法。
背景技术：
目前，市场上大多数自动售货机依靠自由落体出货，只有少数自动售货机利用升降接货平台将商品送出售货机。接货平台有平板式、翻板式和推送式；平板式接货平台在升降系统中增加一块水平放置的平板，商品需要通过一定的高度差才可以掉落至平板上，然后通过升降系统将平板落到取货仓，这一过程仍然有自由落体运动，商品掉落至平板时的姿态不一定正确，有时还会卡货，严重时会使商品破损。翻板式接货平台是在平板的基础上，增加一个使平板可以翻动的机构，这一过程仍然存在商品掉落后的姿态不能完全正确、卡货和损坏商品的可能。推送式接货平台是将商品掉落至一个u型通道内，这一过程仍然有自由落体运动，不能有效保护商品。以上几种接货平台，都存在商品出货时自由落体这一过程，商品掉落至接货平台后姿态不能完全正确，容易出现卡货和损坏商品的现象。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种自动售货机出货平台及其出货方法，能够保证商品离开储物机构时没有自由落体过程，防止商品掉落后姿态不正确、卡货和损坏，并且能够旋转改变方向，将商品送至所需的出货位置，提升自动售货机的技术性能和安全保障。
本发明采用的技术方案是：一种自动售货机出货平台，包括同步带输送机构、旋转机构和输送前移机构；所述同步带输送机构为小车盒体内安装小车输送带、小车从动轮、小车主动轮、驱动电机、驱动带轮、传动同步带和小车主动轮滚轴总成，驱动电机通过依次连接的驱动带轮、传动同步带、小车主动轮滚轴总成带动小车主动轮，小车输送带套装在小车主动轮和小车从动轮上；所述旋转机构包括旋转台固定板、转动盒、小车盒体传动齿轮、传动齿轮、滑动板、旋转驱动盒和连接轴，旋转驱动盒固定在滑动板上，旋转台固定板与滑动板连接固定，小车盒体传动齿轮与小车盒体连接固定，转动盒及轴承安装在旋转台固定板内，旋转驱动盒通过连接轴与传动齿轮连接固定，传动齿轮与小车盒体传动齿轮啮合传动；所述输送前移机构包括电磁铁、复位弹簧、导向轴支座、导向轴，所述电磁铁和复位弹簧安装在同步带输送机构的下部，电磁铁与复位弹簧的一端与小车盒体连接固定，电磁铁与复位弹簧的另一端与旋转台固定板连接，导向轴支座与旋转台固定板连接固定，导向轴中段套装在转动盒内并与转动盒滑动连接，导向轴的两端固定在导向轴支座上。
上述技术方案中，在小车盒体的两侧分别安装光电检测传感器发射端和光电检测传感器接收端。
上述技术方案中，所述光电检测传感器发射端、光电检测传感器接收端、驱动电机、电磁铁、旋转驱动盒都与自动售货机电控系统电连接并由自动售货机电控系统控制。
一种采用上述自动售货机出货平台的出货方法，当自动售货机出货平台接收到自动售货机电控系统发来的接货指令时，自动售货机出货平台到达指定位置，在自动售货机电控系统接货指令作用下，旋转驱动盒内电机正转动作，旋转驱动盒电机通过连接轴带动传动齿轮，传动齿轮与小车盒体传动齿轮啮合，旋转驱动盒通过传动齿轮、小车盒体传动齿轮带动小车盒体顺时针方向旋转，小车盒体的旋转方向和旋转角度由旋转驱动盒控制；旋转结束后，自动售货机电控系统控制电磁铁得电工作，电磁铁的吸合带动小车盒体在导向轴上前移，与此同时，驱动电机通过驱动带轮、传动同步带、小车主动轮滚轴总成带动小车主动轮、小车输送带、小车从动轮一起转动，将商品接至小车输送带上；当有商品传送到小车输送带上后，小车盒体两侧的光电检测传感器发射端和光电检测传感器接收端立即感应出有商品的电信号并将该电信号输送至自动售货机电控系统，自动售货机电控系统输出断电信号，截断驱动电机电源，小车输送带停止小车输送带停止后，自动售货机电控系统输出电磁铁断电信号，截断电磁铁电源，电磁铁释放，小车盒体在复位弹簧的作用下自动后移，复位至起始位置；电磁铁断电后，自动售货机电控系统发出复位指令，旋转驱动盒内电机反转，旋转驱动盒内电机通过连接轴带动传动齿轮，传动齿轮与小车盒体传动齿轮啮合，使小车盒体逆时针方向旋转，小车盒体恢复到起始工作位置，小车盒体复位后，自动售货机电控系统输出驱动电机反转控制信号连接至驱动电机，驱动电机反转，驱动电机反转通过驱动带轮、传动同步带、小车主动轮滚轴总成和小车主动轮连接驱动小车输送带反转，将商品送离自动售货机出货平台。
工作原理及显著效果：
本发明综合了平板式接货平台、翻板式接货平台和推送式接货平台三种结构的优点，利用同步带输送的可靠性和便利性，在出货平台上安装同步带输送机构，为解决商品姿态不定，特别在输送机构下方安装有旋转机构。
本发明的同步带输送机构通过小车主动轮、小车从动轮和小车输送带构成输送机构，驱动电机经传动同步带带动小车输送带的转动，实现输送功能。在小车盒体侧面安装有光电检测传感器，当有商品经过输送带时，可以检测到商品的状态，自动售货机电控系统控制驱动电机的正反转，进而实现输送带正反输送，将商品接进输送机构和送出输送机构。
本发明首先通过同步带输送机构接货，商品在离开自动售货机储物机构时，同步带输送机构的输送带和储物机构在同一水平面上，可以平稳的将商品接到到同步带输送机构，中间过程没有商品的自由落体过程，有效的保护了商品，同时确保商品在同步带输送机构中和在储物机构中的姿态一致，有效保护了商品，特别是易碎品。同步带输送机构下部安装有电磁铁和复位弹簧，同步带输送机构和旋转机构中间的电磁铁和复位弹簧这一缓冲装置，有效保证商品输送的可靠无损。出货时再通过两传动齿轮的啮合实现同步带输送机构的旋转，将商品送至所需要的货仓位置，实现商品的可靠售卖。
本发明的出货平台通过同步带输送机构，能够保证商品离开储物机构时没有自由落体过程，有效的保护了商品，而小车盒体两侧的光电检测装置，能够检测到商品在同步带输送机构上的姿态，有效的防止卡货等不利于出货的因素。同步带输送机构下部的旋转机构，能够将商品送至所需要的出货位置，有效减少了商品在接货平台的运动过程，避免了出现卡货等故障。
附图说明：
图1为本发明结构立体分解图；
图2为本发明旋转机构立体分解图；
图3为本发明前后移使用状态立面图；
图4为本发明前后移使用状态俯视图；
图5为本发明旋转使用状态立面图；
图6为本发明旋转使用状态俯视图。
1—同步带输送机构；2—旋转机构；
101-小车输送带；102-小车从动轮；103-小车主动轮；104-光电检测传感器发射端；105-光电检测传感器接收端；106-小车盒体；107-传动同步带；108-驱动带轮；109-驱动电机；110-小车主动轮滚轴总成；
201-旋转台固定板；202-导向轴支座；203-电磁铁；204-转动盒；205-导向轴；206-轴承；207-传动齿轮；208-滑动板；209-旋转驱动盒；210-连接轴；211—小车盒体传动齿轮。
具体实施方式：
本发明的自动售货机出货平台，包括同步带输送机构、旋转机构和输送前移机构；所述同步带输送机构为小车盒体内安装小车输送带、小车从动轮、小车主动轮、驱动电机、驱动带轮、传动同步带和小车主动轮滚轴总成，驱动电机通过依次连接的驱动带轮、传动同步带、小车主动轮滚轴总成带动小车主动轮，小车输送带套装在小车主动轮和小车从动轮上；所述旋转机构包括旋转台固定板、转动盒、小车盒体传动齿轮、传动齿轮、滑动板、旋转驱动盒和连接轴，旋转驱动盒固定在滑动板上，旋转台固定板与滑动板连接固定，小车盒体传动齿轮与小车盒体连接固定，转动盒及轴承安装在旋转台固定板内，旋转驱动盒通过连接轴与传动齿轮连接固定，传动齿轮与小车盒体传动齿轮啮合传动；所述输送前移机构包括电磁铁、复位弹簧、导向轴支座、导向轴，所述电磁铁和复位弹簧安装在同步带输送机构的下部，电磁铁与复位弹簧的一端与小车盒体连接固定，电磁铁与复位弹簧的另一端与旋转台固定板连接，导向轴支座与旋转台固定板连接固定，导向轴中段套装在转动盒内并与转动盒滑动连接，导向轴的两端固定在导向轴支座上。
在小车盒体的两侧分别安装光电检测传感器发射端和光电检测传感器接收端，所述光电检测传感器发射端、光电检测传感器接收端、驱动电机、电磁铁、旋转驱动盒都与自动售货机电控系统电连接并由自动售货机电控系统控制。
一种采用上述自动售货机出货平台的出货方法，当自动售货机出货平台接收到自动售货机电控系统发来的接货指令时，自动售货机出货平台到达指定位置，在自动售货机电控系统接货指令作用下，旋转驱动盒内电机正转动作，旋转驱动盒电机通过连接轴带动传动齿轮，传动齿轮小车盒体传动齿轮啮合，旋转驱动盒通过传动齿轮、小车盒体传动齿轮带动小车盒体顺时针方向旋转，小车盒体的旋转方向和旋转角度由旋转驱动盒控制；旋转结束后，自动售货机电控系统控制电磁铁得电工作，电磁铁的吸合带动小车盒体在导向轴上前移，与此同时，驱动电机通过驱动带轮、传动同步带、小车主动轮滚轴总成带动小车主动轮、小车输送带、小车从动轮一起转动，将商品接至小车输送带上，当有商品传送到小车输送带上后，小车盒体两侧的光电检测传感器发射端和光电检测传感器接收端立即感应出有商品的电信号并将该电信号输送至自动售货机电控系统，自动售货机电控系统输出断电信号，截断驱动电机电源，小车输送带停止，小车输送带停止后自动售货机电控系统输出电磁铁断电信号，截断电磁铁电源，电磁铁释放，小车盒体在复位弹簧的作用下自动后移，复位至起始位置；电磁铁断电后，自动售货机电控系统发出复位指令，旋转驱动盒内电机反转动作，旋转驱动盒内电机通过连接轴带动传动齿轮，传动齿轮与小车盒体传动齿轮啮合，使小车盒体逆时针方向旋转，小车盒体恢复到起始工作位置，小车盒体复位后，自动售货机电控系统输出驱动电机反转控制信号连接至驱动电机，驱动电机反转，驱动电机反转通过驱动带轮、传动同步带、小车主动轮滚轴总成和小车主动轮连接驱动小车输送带反转，将商品送离自动售货机出货平台。
下面结合附图对本发明作进一步具体说明：
参照图1~图6，当出货平台工作原理图：当出货平台收到接货指令时，出货平台到达指定位置，在出货命令作用下，旋转驱动盒209动作，通过连接轴210带动传动齿轮207，在齿轮传动下，安装在同步带输送机构上的小车盒体传动齿轮211一起转动，实现同步带输送机构的小车盒体106顺时针的旋转（小车盒体106的旋转方向和角度通过旋转驱动盒209控制）。旋转结束后，电磁铁203工作，电磁铁203吸合，带动小车盒体106在导向轴205上前移，同时驱动电机108通电，在驱动带轮108和传动同步带107带动下，小车输送带101在小车从动轮102和小车主动轮的带动下动作；当有商品传送到小车输送带101上后，通过光电检测传感器发射端104和光电检测传感器接收端105收到的电信号，驱动电机109断电，停止输送。此时电磁铁203同时断电，小车盒体106在电磁铁203的复位弹簧作用下自动向后移动，回到起始位置。收到断电信号后，旋转驱动盒209动作，通过连接轴210带动传动齿轮207，在齿轮传动下，安装在接货小车上的小车盒体传动齿轮211一起转动，实现接货小车106逆时针的旋转，恢复到起始工作位置。驱动电机109反转，将商品送离旋转台。