本发明涉及售货机防盗取货结构改进技术领域，尤其是一种售货机升降梯及防盗取货结构。
背景技术：
售货机是一种用于贩卖商品的自动化设置，其大致结构是：包括箱体1、门体56、货仓 60、取货门59和升降梯61，箱体前端开口6处设置门体，门体上的门板58上设置取货门，门板旁侧的门体上设置有玻璃57，在箱体内由上至下设置多层的货仓，每个货仓内摆放商品。使用时，人们先从箱体上的交互单元选择商品并支付，然后箱体内的控制单元控制升降梯升到对应的货仓前，货仓将商品推送到升降梯上，升降梯回到取货门处，取货门打开，人们将商品取出，至此完成一个商品的售卖。
上述升降梯的结构存在的缺陷包括：1.现有升降梯自身的结构复杂，安装维护均不方便； 2.升降梯具有红外检测单元，但是在使用时，一旦出现红外发射端被杂物污染、遮挡，会导致无法正常工作，影响检测效果，当多个物品同时掉落时，现有的红外检测方式无法有效识别；3.升降梯外侧设置有辅助限位的滑动块，该滑动块大致为长方体或正方体，其棱和角容易与其嵌入的滑槽的内壁和底面碰撞，导致摩擦阻力较大，影响皮带驱动电机的使用寿命；4. 升降梯自身具有一定的重量，而被推送到其上的商品也有一定的重量，长期使用时会影响皮带的使用寿命，而生产厂家只能提高皮带的厚度或改用新的材料，这势必增加生产成本，不利于售货机的市场竞争。
上述售货机中，会设置具有防盗功能的结构，比如：防盗板，该结构可参看专利号为“CN201510725599.X”，专利名称为“一种自动售货机三重防盗取货箱”的中国发明专利，其公开了“本发明公开了一种自动售货机三重防盗取货箱，包括取货箱主体，所述取货箱主体前侧安装有取货门，所述取货门的上端部轴接或铰接在取货箱主体上，取货箱主体内一长一短设置有可转动并覆盖阻挡取货箱主体内上部通道的前防盗板和后防盗板，所述前防盗板和后防盗板的上端部均轴接或铰接在取货箱主体上，取货门通过一联动机构同时活动连接前防盗板和后防盗板，前防盗板和后防盗板同时随取货门向取货箱主体内侧转动时向上转动，且取货箱主体通过限位结构限制取货门的转动角度。”的技术方案；其取得了“本取货箱防盗机构能够在取货门被推转动的同时快速转动前后防盗板，封闭上端通道，同时合理保持取货门转动至适当的最大角度，既方便取货又确保极佳的防盗性。”的技术效果。
该结构还可以参看专利号为“CN201720084854.1”，专利名称为“一种自动售货机防盗系统”的中国发明专利，其公开了“本发明公开了一种自动售货机防盗系统，包括防盗板支架、防盗板、驱动装置、丝杆、丝杆套、连接件、前限位开关、后限位开关和控制器，防盗板移动安装于防盗板支架上，防盗板支架上安装有驱动装置，驱动装置与丝杆的后端相连接，丝杆的前端相对于防盗板支架转动安装；位于丝杆一侧的前端和后端，在防盗板支架上分别安装有前限位开关和后限位开关；前限位开关和后限位开关均与控制器相连接，控制器与驱动装置相连接；丝杆上套设有丝杆套，丝杆套与连接件相连接，连接件与防盗板相连接，连接件向侧面有延伸块，延伸块触碰前限位开关和后限位开关。”的技术方案；其取得了“本发明结构简单，使用方便，防盗效果好，运行平稳，自动化程度高。”的技术效果。
对于上述专利1来说：其防盗功能通过前防盗板3、后防盗板4、联动机构5和挡货板6 相互配合才能实现，而且联动机构包括转板501、后防盗板轴502、长推杆503、短推杆504、前防盗板轴505，其结构过于复杂，从实际使用来说，越多的部件就会使安装、维护变的更复杂，而且其运行稳定性也值得商榷。
对于上述专利2来说：其防盗功能通过防盗板支架1、防盗板2、驱动装置、丝杆7、丝杆套13、连接件9、前限位开关10、后限位开关8等相互配合才能实现，其工作时，丝杆旋转带动防盗板伸出，再通过限位开关实现前后的限位，从实际使用来说,丝杆的速度较慢，会造成其动作时需要人们等待较长的时间，而且控制精度精度较差，必须配合前、后限位开关才能实现前后限位，导致其结构复杂，控制部件多。
综上所述，急需一种能解决升降梯自身问题以及改善防盗结构的售货机。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供解决自身结构过于复杂、现有红外检测方式适应性差、运行稳定且具有平衡结构的一种售货机升降梯。
本发明采取的技术方案是：
一种售货机升降梯，包括底板、侧板和皮带，两个侧板分别设置在底板的两侧端部，所述皮带设置在售货机箱体两侧的侧壁处，其特征在于：在两个皮带上均设置有随动板，每个随动板内侧限位卡住同侧的侧板，随动板能在竖直方向上和前后方向上限位所述侧板。
再有，所述随动板内侧表面下端设置一折弯边，该折弯边与所述侧板的底面相接触，所述随动板内侧设置至少一个限位棱，该限位棱限位侧板外侧，所述随动板上端设置一卡板，该卡板与侧板内侧表面相接触。
再有，在底板上端面处设置至少一个称重传感器，称重传感器的称重端连接所述面板，该面板底面和底板上端面之间具有间隙。
再有，在随动板外侧表面设置有行走轮，该行走轮导向滑动设置在随动板外侧箱体侧壁上设置的滑槽内；
再有，在滑槽的底面设置有竖直的导槽，该处的导槽内用于限位所述行走轮外缘的一端；
滑槽靠近随动板的开口两侧均设置有折弯边，该折弯边朝向行走轮的端面设置有竖直的导槽，该处导槽内用于限位所述行走轮外缘的另一端。
再有，每个皮带上均设置有用于平衡升降梯重量的配重，
本发明的另一个目的是提供一种售货机防盗取货结构，其特征在于：包括箱体、门体和取货门，门体设置在箱体上，门体上由最上端至最下端的任意一处设置所述取货门，该取货门内侧的箱体内设置有上防盗机构或下防盗机构中的任意一个或两个；
所述上防盗机构能在靠近取货门处时能打开取货门上设置的锁闭机构和推动取货门打开；上防盗机构离开取货门处时，取货门能关闭并被锁闭机构锁住；
所述下防盗机构包括如权利要求1或2或4或5或6所述的升降梯。
再有，所述上防盗机构包括防盗板、驱动机构和推杆，驱动机构用于驱动防盗板的伸出或缩回，在防盗板两侧设置两个推杆，一侧的推杆与取货门处同侧设置的锁闭机构中的锁杆相互配合，另一侧的推杆与取货门处同侧设置的摆转杆相互配合，锁杆能锁住所述取货门，摆转杆能推动取货门打开。
再有，所述下防盗机构包括如权利要求1或2或4或5或6所述的升降梯、后挡板和前挡板，所述升降梯复位时停在取货门下端对位的箱体内，在升降梯的前方的门体内侧设置前挡板，在升降梯的后方的箱体内设置后挡板，升降梯复位至取货门下端对位的位置时与前挡板和后挡板形成下防盗机构。
再有，在锁杆旁侧间隔设置两个锁杆状态开关，锁杆被一侧推杆推顶提起时，其外缘所制的触发板碰触一个锁杆状态开关，锁杆在一侧推杆离开时，所述触发板碰触另一个锁杆状态开关，所述锁杆状态开关连接售货机的控制单元。
再有，所述锁杆状态开关旁侧设置有取货门状态开关，取货门关闭时，锁孔所在的取货门凸出部碰触一个取货门状态开关，取货门打开到最高位时，取货门连接的滚轮碰触另一个取货门状态开关，所述取货门状态开关连接售货机的控制单元。
本发明的优点和积极效果是：
1.本发明中，皮带上设置有随动板，该随动板底部设置有折弯边，内侧表面设置有限位棱，折弯边上压住侧板的底面，限位棱卡住侧板的外侧表面，随动板上端安装有将侧板压在随动板上的卡板，上述折弯边和卡板使侧板无法上下方向移动，限位棱使侧板无法前后方向移动，由此将侧板与随动板固定在一起并与皮带随动，拆装均很便捷，提高了生产效率，降低了劳动强度，便于后期的维护、检修和更换。
2.本发明中，在底板处设置一个安装板，在安装板上设置一个称重传感器，该称重传感器的称重端连接面板，而面板的底面与底板上端面具有间隙，面板的两侧端面与底板两侧所装的内板表面均具有间隙，面板的后端至前端为逐渐向下的倾斜形状，由于面板各处增加的重量均能被称重传感器检测出来，对于重量的增加还能判断是否属于合理的范围内，不会像现有技术中出现的无法检测多个商品掉落的问题。
3.本发明中，随动板外侧由上至下设置至少一个支架，支架伸入售货机箱体侧壁处设置的滑槽内，位于滑槽内的支架端部上设置有纵向方向的转轴，该转轴前端和后端分别安装一个行走轮，通过行走轮两侧的导槽将行走轮限位在滑槽内，行走轮外缘与导槽以及行走轮与滑槽内壁的间隙可以留的很小，缩小了滑槽的体积和所使用的材料，使以前滑动块棱角的撞击摩擦变为行走轮的滚动摩擦，极大的降低了升降梯竖直运动时的阻力，避免了电机输出的频繁变化，提高了电机的使用寿命。
4.本发明中，皮带上设置一个配重，在配重两侧边缘上设置有行走轮，行走轮外侧还设置有限位板，行走轮和限位板的配合实现了侧盖板和侧壁对配重的限位，使配重在运行时不会出现大幅度的晃动，而且配重能平衡电机正反转的负载，改善电机的阻尼特性，从而大大增加电机的寿命和运行的平稳性。
5.本发明中，取货门可以设置在从门体最上端至最下端的任意一处，而且在取货门内的箱体处设置有防盗机构，当取货门位于门体中部或偏上时，使取货门大致位于人手自然前伸的位置，避免了现有技术中出现的必须弯腰或半蹲姿势才能取货的缺陷，而且使老年人可以更方便的拾取商品，避免了老年人弯腰、低头对身体的潜在危害，同时还为取货门提供了上方和下方的防盗功能，保证了设备的安全运行，方便了人们的使用。
6.本发明中，在防盗板上设置有两个推杆，一个推杆用于驱动锁杆，另一个推杆用于驱动取货门，在锁杆一侧还设置有用于检测锁杆打开状态或锁闭状态的两个锁杆状态开关，该侧还设置有两个用于检测取货门打开和开到最大的两个取货门状态开关，与现有技术相比较，节省了一个电机，不会出现该处布线较乱的问题，也省略了联轴器等部件，同时当人手不小心位于取货门和门板缝隙时，由于取货门没有电机驱动，也不会造成夹手的问题，是一种集成度高、驱动部件少、状态检测手段丰富的新结构。
7.本发明中，对售货机的升降梯自身的安装结构、称重结构、导向滑动结构以及平衡结构进行了改进，解决了现有技术中存在诸多问题，而且售货机的取货门可以设置在门体的任意一个位置且取货门与防盗板联动，方便了厂家的装配和维护，也方便了人们的使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的右上角的放大图，去除上盖板和侧盖板；
图3是图2的右侧放大图，去除机箱的侧壁；
图4是升降梯的结构示意图；
图5是图4去除面板的示意图；
图6是图5右侧部分的放大示意图；
图7是图5右侧部分与皮带组合的结构示意图；
图8是图7右侧局部的放大图；
图9是图8去除底板和卡板的示意图；
图10是图9的放大俯视图；
图11是箱体的前视图；
图12是图11去除门体上玻璃以及右侧部分箱体的示意图；
图13是图12的截面图；
图14是图13的I部放大图；
图15是防盗板和取货门的结构示意图；
图16是图15的防盗板驱动取货门打开的示意图；
图17是门板和取货门的放大示意图；
图18是图17的取货门完全打开的示意图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。
一种售货机升降梯安装结构，如图7、8、9、10所示，升降梯5包括底板24和侧板22，底板两端分别安装一个侧板，升降动作由皮带17完成，皮带设置在售货机箱体1两侧的侧壁 3靠近箱体开口6处，本发明的创新在于：在两个皮带上均通过固定件12设置有随动板 21，每个随动板内侧限位卡住同侧的一个侧板。
本实施例中，随动板内侧表面下端设置一折弯边43，该折弯边与侧板的底面相接触，随动板内侧设置至少一个限位棱，该限位棱限位侧板外侧，随动板上端设置一卡板35，该卡板与侧板内侧表面相接触。各结构的功能是：限位棱限位侧板的前后方向的移动，卡板和折弯边配合限位侧板的上下方向的移动。
卡板的具体结构是：卡板上端38通过螺栓36与随动板上端连接，卡板下端将侧板挤压在随动板内侧表面。卡板上端底部一体制出压接段40，该压接段压在侧板的上端面，该压接段内侧一体制出向随动板方向倾斜的挤压段39，该挤压段压在侧板的内侧表面并将侧板压紧在随动板上。
随动板后端边缘处一体设置一个限位棱37，该限位棱压在侧板的后端端面上，随动板前端一体设置另一个限位棱42，该限位棱压在侧板相对位设置的一个卡棱41的前端端面处。
随动板前端向另一个限位棱反向的方向设置一个安装段54，该安装段通过固定件与皮带随动。
随动板和侧板之间的结构关系是：
在安装时
将升降梯摆放在两个随动板上方的位置，使其两侧的两个侧板自上方向下顺着限位棱滑动，当升降梯向下滑动到侧板底面压在折弯边后，将卡板压在侧板上，然后用螺栓将卡板上端与随动板上端固定即完成了升降梯的安装。
在拆卸时
拆下螺栓，拿掉卡板，将升降梯整体向上移动，最终从随动板上滑出，即完成升降梯的拆卸。
升降梯称重结构如图4、5、6所示，在底板上端面处设置至少一个称重传感器32，该称重传感器的称重端连接面板23，该面板底面和底板上端面之间具有间隙。
采用一个称重传感器的具体结构是：底板前端和后端分别横向设置有凸出棱33和28，称重传感器安装在两个凸出棱上且大致位于底板横向方向的中部。优选的方案是：两个凸出棱之间的空间29内嵌入一安装板31，该安装板的前端34和后端30分别固定在底板上的前端的凸出棱上和后端的凸出棱上。
面板如图6所示的为由后至前逐渐向下倾斜的结构，面板前端倾斜向上设置一体的延伸段27，该延伸段前端设置一体的折弯段26。安装板上端面与所述称重传感器的底面连接，二者可以通过螺栓、胶粘等方式相互固定，本例中，在称重传感器的称重端设置有与固定面板的螺栓25相配合的螺栓孔。安装板采用与面板倾斜形状大致相同的形状，由此保证称重传感器的安装稳定以及与面板的连接便捷性。
除了面板底面的间隙以外，面板两侧端面与侧板表面之间均具有间隙。
称重时，首先升降梯竖直运动到合适的货仓位置，商品被推落到面板上并向延伸段处运动，此时称重传感器检测到有重量增加，然后与控制系统中预设的重量数值进行比较，如果落入了正确的范围内，表示是正确的商品掉落到面板处，升降梯回到取货口处，供人们取出商品。如果检测到非正常的重量增加，则会进入错误处理阶段，或者给出现场报警信息，或者在显示屏上给出提示信息，或者发出远程报警信息。
当然，某些应用场合需要使用更多的称重传感器，其具体数量按照需求来定，比如：将安装板两侧延长，在安装板上端面左侧和右侧分别设置一个称重传感器；再比如：在安装板上端面的左侧、中部和右侧分别设置三个称重传感器。无论设置多少个称重传感器，这些称重传感器的称重端均与面板底面连接，而且面板两侧以及前端和后端均具有一定的间隙。
升降梯导向滑动结构如图10所示，在随动板外侧表面设置有行走轮，该行走轮导向滑动设置在侧板外侧箱体侧壁上设置的滑槽49内。
随动板外侧表面由上至下设置至少两个支架44，每个支架外侧端部设置一转轴46，每个转轴上分别设置一个行走轮。在滑槽的底面51设置有竖直的导槽48，导槽的横截面为弧形或半圆形，该处的导槽内用于限位行走轮图中右侧的外缘的一端。
滑槽靠近随动板的开口两侧均设置有折弯边50，该折弯边朝向行走轮的端面设置有竖直的导槽55，导槽的横截面为弧形或半圆形，该处导槽内用于限位所述行走轮图中左侧的外缘的另一端。
为了提高导向支撑作用，如图10所示，每个转轴的前端和后端分别安装一个行走轮45 和52，滑槽底面间隔设置两个竖直的导槽，该两个导槽内分别限位一个转轴前端和后端所装的两个行走轮图中右侧的外缘的一端。折弯边朝向行走轮的端面间隔设置两个竖直的导槽，该两个导槽内分别限位一个转轴前端和后端所装的两个行走轮图中左侧的外缘的另一端。
行走轮和导槽之间仅需要保留较小的间隙47即可，而前端和后端的两个行走轮的外表面与滑槽内壁53之间的间隙也同样较小，导槽完全把行走轮限位住，行走轮在滑槽纵向方向上的晃动很小，所以该处无需较大间隙。
售货机升降梯平衡结构如图1、2、3所示，带轮19设置在箱体靠近开口处的侧壁的上端和下端的侧框10上，同侧上下的两个带轮上缠绕设置一个皮带，缠绕的皮带位于带轮的两侧，靠内侧的一侧皮带15上通过固定件安装随动板，靠外侧的另一侧皮带11上通过固定件安装用于平衡升降梯的配重13。
在箱体内上端设置有蜗轮蜗杆电机8，该电机通过齿轮9和同步带驱动上端的侧框上设置的转动轴7，转动轴外间隔设置有上盖板2，转动轴位于上端侧框内的端部设置带轮。配重在用于遮挡皮带的侧盖板4和同侧侧壁16之间限位运行。限位运行有两个方向上的限位结构，具体是：
1.配重旁的任意一侧设置有一限位板或配重旁的两侧均设置有限位板。优选方案是：如图3所示的在配重两侧均设置限位板，分别对应标号18和20；
2.第1项中的两个限位板可以固定在不同部位，比如：一个如标号18所示的固定在侧盖板内侧表面，另一个如标号20所示的直接与侧盖板该侧边缘一体制出；
当然，两个分别固定在侧盖板和侧壁上、或者两个均固定在侧盖板内侧表面上、或者两个均固定在侧壁表面上都是可以的。
第1、2项实现了在配重纵向方向上限位，使其具有一定的运动空间，除此之外还可以设置横向方向的限位结构，具体是：在配重的行走轮的两侧外表面上分别设置两个行走轮15，两个侧边如图3所示的共四个行走轮的外径大于配重的厚度。行走轮的外缘能在配重竖直方向运行时压在挡板的内侧表面或侧壁的表面中的任意一处或两处。行走轮和侧盖板内表面或侧壁表面之间可以保留一定的间隙14，而行走轮与其两侧的限位板也可以保留一定的间隙。
除了上述升降梯结构改进以外，还将升降梯应用于售货机防盗取货结构中，具体结构如图11、12、13、14所示：售货机箱体前端铰装门体56，门体上由最上端至最下端的任意一处设置取货门59，该取货门内侧的箱体内设置有上防盗机构60或下防盗机构61中的任意一个或两个。
取货门安装在门板58上，取货门的安装位置与门板的安装位置是相同的，具体是：门板 (其上安装取货门)的安装位置选自下述结构中的任意一个：
⑴门板设置在门体最上端时，取货门下端对位的箱体内设置有下防盗机构；或，
⑵门板设置在门体最下端时，取货门上端对位的箱体内设置有上防盗机构；或，
⑶门板设置在门体最上端和最下端之间时，取货门上端对位的箱体内设置有上防盗机构且取货门下端对位的箱体内设置有下防盗机构。
优选的方案是：门板连通其上的取货门安装在门体中部的上方、中部或中部的下方中的任意一处，三个位置使取货门大致位于人手自然前伸的位置，避免了现有技术中出现的必须弯腰或半蹲姿势才能取货的缺陷，尤其使老年人可以更方便的拾取商品，避免了老年人弯腰、低头对身体的潜在危害。
上防盗机构能在靠近取货门处时能打开取货门上设置的锁闭机构和推动取货门打开；上防盗机构离开取货门处时，取货门能关闭并被锁闭机构锁住。上防盗机构包括防盗板64、电动推杆63(驱动机构)和导轨62，在箱体两侧侧壁竖梁69处设置有支架70，支架的两侧分别设置两个导轨，两个导轨之间滑动设置防盗板，该防盗板在箱体内设置的电动推杆的伸缩端65的驱动下往复移动，防盗板伸出至取货门上方时形成上防盗机构。为了提高防盗性能，在取货门上端上方的门体内侧设置一与防盗板相对位的上压板66，该上压板在防盗板伸出时遮挡住防盗板靠近取货门的前端。
下防盗机构包括升降梯(图中仅画出面板23)、后挡板68和前挡板67，升降梯复位时(无人取货时)停在取货门下端对位的箱体内，在升降梯的前方的门体或慢板内侧设置前挡板，在升降梯的后方的箱体内设置后挡板，升降梯复位至取货门下端对位的位置时与前挡板和后挡板形成下防盗机构。
上、下防盗机构的工作过程是：
1.无人操作时，防盗板伸出与上压板配合，升降梯复位至图14的取货门下端的内侧处，并与前挡板和后挡板配合；升降梯使用带有传感器(旋转编码器)的电机驱动，传感器可以记录电机转动的圈数，并由箱体内的控制单元自动计算升降梯的位置并控制电机转动，由此确定升降梯所处的竖直方向的具体位置，保证了升降梯复位时能够回到取货门下端的内侧处。
2.选择商品并付款后，防盗板缩回，升降梯在控制单元的指挥下去到合适的货仓60处，货仓推送商品至升降梯上，升降梯回到取货门处，防盗板伸出，取货门在电机、电动推杆或其他常见的驱动部件的作用下打开，人们将升降梯上的商品取走。
3.取货时，防盗板伸出，升降梯复位，形成上防盗机构和下防盗机构。
上防盗机构中的防盗板和取货门的打开或关闭是联动的，具体结构如15、16、17、18所示：防盗板上设置有至少一个推杆，该推杆能随着防盗板往复运动，在防盗板朝向取货门运动时推杆能打开取货门上设置的锁闭机构的锁杆72和推动取货门打开，在防盗板远离取货门运动时取货门能向下关闭并被锁杆锁住。
推杆设置的具体结构和位置时：防盗板底面两侧分别设置一个推杆，一侧的推杆71与取货门处同侧设置的锁杆相互配合，另一侧的推杆80与取货门处同侧设置的摆转杆81相互配合，锁杆能锁住取货门，摆转杆能推动取货门打开。
锁杆插装在一锁道85内，该锁杆自锁道伸出的下端83插入取货门侧面的折弯边74对位设置的凸出部84上的锁孔内并将取货门锁住，该锁杆上端连接一复位拉簧98且能在一侧的推杆推顶下使其下端离开锁孔。
摆转杆下端与取货门同侧边通过铰轴77铰装，摆转杆上端同轴安装一摆转块76，摆转杆和摆转块之间具有一定的夹角，摆转块的结构类似于凸轮，当摆转块摆转一定角度时，摆转杆也摆转。该摆转块被另一侧的推杆推顶后摆转并通过摆转杆带动取货门打开。在摆转块上方的门板上设置有轮架79，该轮架内安装转轮78，该另一侧推杆前端与转轮配合，而该前端安装的另一个滚轮75可以滚动推顶摆转块，使推顶动作更顺畅的完成。
在锁杆旁侧的底架89上间隔设置两个锁杆状态开关，锁杆上端的滚轮组86被一侧推杆推顶提起时，带动锁杆同时提起，其外缘所制的触发板91自锁道上侧边的长孔90处伸出并碰触一个锁杆状态开关87的触发端88，锁杆在一侧推杆离开时，锁杆受到拉簧的拉力，并沿着锁道向下滑动，同时带动触发板碰触另一个锁杆状态开关92的触发端，锁杆状态开关连接售货机的控制单元。
锁杆状态开关旁侧设置有取货门状态开关，取货门关闭时，锁孔所在的取货门凸出部84 碰触一个取货门状态开关93的触发端94，取货门打开到最高位时，取货门连接的滚轮99碰触另一个取货门状态开关97位于同侧的触发端96，取货门状态开关连接售货机的控制单元。
取货门在摆转杆作用下打开，其上端101向门板内侧下方摆转，其下端100向门板外侧上方摆转，在取货门下端的两侧分别安装一个滚轮99，两个滚轮分别滚动嵌装在取货门两侧门板上所设的轨道82内，靠近锁杆一侧的滚轮在取货门下端向上摆转至最高位时触碰另一个取货门状态开关位于轨道侧边开孔95处的触发端。
上述电动推杆的运动端连接另一侧的推杆，该另一侧的推杆比一侧的推杆长度要短。锁杆、锁道、多个开关均被一保护盖73保护起来，避免损坏。
取货门、锁杆和多个开关等的工作过程是：
1.取货门打开时
防盗板前行，右侧的推杆首先插入滚轮组下方，锁杆同步上升，其下端自凸出部的锁孔内脱出，锁杆上升到最高位时触碰上方的锁杆状态开关，此时，左侧的推杆上的滚轮推顶摆转块，摆转块的转轴带动摆转杆向上摆转，由于摆转杆下端与取货门侧边中部偏上处铰装，所以取货门上端向门板内侧方向摆转，而取货门下端向门板外侧方向摆转，在取货门刚开始摆转时，凸出部离开上方的取货门状态开关，该开关表示取货门正要打开，取货门下端两侧安装的两个滚轮99沿着轨道内部向上滚动，直至右侧的滚轮碰触下方的取货门状态开关，该开关表示取货门摆转至最上方，取货门完全打开。
2.取货门关闭时
防盗板后退，两个推杆分别离开摆转杆和锁杆，左侧的推杆较短，所以先离开摆转块，取货门摆转复位，然后右侧的推杆与滚轮组脱开，锁杆在拉簧的作用下逐渐沿着锁道下降，取货板下端的滚轮沿着轨道向下运动，逐渐在在重力作用下回到关闭位置时，锁杆正好落入凸出部的锁孔中，取货门关闭并锁住。
锁杆的下降过程中使两个锁杆状态开关均产生状态变化，取货门下端右侧的滚轮离开下方取货门状态开关以及取货门关闭时的凸出部触碰上方的取货门状态开关使两个取货门状态开关均产生状态变化。
本发明中，对售货机的升降梯自身的安装结构、称重结构、导向滑动结构以及平衡结构进行了改进，解决了现有技术中存在诸多问题，而且售货机的取货门可以设置在门体的任意一个位置且取货门与防盗板联动，方便了厂家的装配和维护，也方便了人们的使用。