一种双开门物流柜及共享物流柜系统的制作方法

本发明涉及物流技术领域，特别是一种双开门物流柜及其共享物流柜系统。

背景技术

随着电子商务的高速发展，网络交易成为了人们生活中不可分割的一部分，网购的迅速发展促进了物流行业的发展。目前，网络交易的交接货方式主要以物流人员送货上门面对面交接方式为主。但是由于物流人员的送货时间受到路线选择以及路况的影响，使物流人员与商家或购物者在平日里很难协调面对面交接的时间，增加了商家/购物者的等候时间。当然还面临的一个重要问题就是物流人员抵达后，如果家里没有人在，就会出现物流人员多次上门取件或者派件的问题，增加了物流人员的工作强度。虽然现有的蜂巢可以部分地解决家中无人接收快递、包裹等问题，但是由于现有的蜂巢等物流柜目前仅对快递公司开放租赁、规格单一且放置在小区或建筑楼内，既没有实现送货人和取货人可任意时间存放、取出货物，还存在外来人员出入小区的不安全、不便捷问题。对于物流人员，也没有很好的解决物流人员上门取件时家中无人而产生的问题，例如：增加物流人员的工作强度的同时，降低了工作效率。因此，亟需解决送货人和取货人自由存放、取出物品的问题，提高便捷性和安全性，并为后续应用提供支撑。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便解决上述问题的双开门物流柜及其共享物流柜系统。

一种双开门物流柜，包括设备控制单元和柜体，所述柜体由多个存储单元组成，所述存储单元均包括设于所述柜体前侧的第一单元门和设于所述柜体后侧的第二单元门；所述设备控制单元用于控制所述第一单元门和第二单元门的开启和闭合；所述第一单元门和第二单元门在所述设备控制单元的控制下分别开启。

进一步地，所述存储单元设有连接机构，该连接机构包括可配合的第一连接部和第二连接部，相邻两所述存储单元一者的所述第一连接部与另一者的所述第二连接部配合组装。

进一步地，所述存储单元包括温度调节装置。

进一步地，所述连接机构为螺纹连接机构、键连接机构、销链接机构或滑动连接机构。

进一步地，所述滑动连接机构的第一连接部为电磁吸附单元，所述滑动连接机构的第二连接部为与所述电磁吸附单元相对应的凹槽。

进一步地，所述凹槽中嵌有铁片。

进一步地，所述第一连接部和所述第二连接部分别设于所述柜体的顶部和底部，所述柜体的一面周向墙体与所述底部铰接，与所述顶部可拆卸地连接。

进一步地，所述柜体为小区墙体。

进一步地，所述设备控制单元包括信息获取单元、中央处理单元、身份识别单元、蓝牙通讯单元、数据传输单元和单片机芯片；

所述单片机芯片用于控制所述第一单元门的第一电磁锁和第二单元门的第二电磁锁；

所述中央处理单元通过所述蓝牙通讯单元与所述单片机芯片通信连接；

所述中央处理单元通过数据传输单元分别与信息获取单元和身份识别单元通信连接；

所述信息获取单元用于获取使用者信息、物品信息和物流信息；

所述中央处理单元用于存储并处理所述使用者信息、物品信息和物流信息；

所述身份识别单元用于识别所述使用者信息；

所述中央处理单元根据所述使用者信息判断是否向所述单片机芯片发送对所述第一电磁锁或第二电磁锁进行解锁的指令。

进一步地，所述身份识别单元用于识别所述使用者的生物特征信息，所述生物特征信息包括：指纹特征信息、脸部特征信息和虹膜特征信息。

进一步地，所述身份识别单元根据使用者的脸部特征信息和虹膜特征信息，在使用者经过双开门物流柜时向使用者发送物品信息或物流信息。

进一步地，所述信息获取单元为人机交互触摸面板。

进一步地，所述设备控制单元通过接收预授权手机蓝牙通讯单元的指令控制所述第一单元门和第二单元门的开启和闭合。

进一步地，所述蓝牙通讯单元采用集中式控制、分布式控制和/或云控制。

进一步地，所述存储单元还包括用于检测存储单元是否被占用的重量感应单元。

一种共享物流柜系统，包括以上任一所述的双开门物流柜，以及与所述双开门物流柜的设备控制单元进行通讯连接的中心服务器，所述中心服务器用于发布电子凭证及对采集到的使用者信息进行备份，

所述信息获取单元用于生成电子凭证；

所述中央处理单元用于处理所述电子凭证，并与所述中心服务器进行数据交换。

进一步地，所述的信息获取单元为人机交互触摸面板，包括：

身份确认模块，用于依据生物特征信息以及接入密钥向所述中心服务器发送请求信息，在所述中心服务器确认所述请求信息后，发布电子凭证；

身份验证模块，用于输入所述生物特征信息以通过所述中心服务器验证所述身份信息。

进一步地，所述信息获取单元包括存储模块；所述存储模块用于存储生成所述电子凭证的信息。

本发明实施例提供了一种双开门物流柜及其共享物流柜系统，在双开门物流柜中，由于采用模块化设计，组合更灵活，且大小可以根据实际空间尺寸进行调配。由于每一个存储单元采用双开门的设计，外面放里面取，或里面放外面取，避免了物流配送员进入小区。物流配送员在小区外开门投送，取件人在小区内开门取件，兼顾了投递的开放性和小区管理的封闭性，同时，这样的物流柜可以取代围墙，也可以根据小区墙体的特征进行部署。该双开门物流柜可以用于单户、机构或小区等免打扰快递。由于采用电子凭证，该物流柜可共享，物流机构和用户均可以分时租用。由于对客户出租，用户可以自助发快递，避免了由于等候取货人上门取件而浪费时间，方便快捷。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的有点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一实施例的双开门物流柜的结构示意图；

图2示出了图1所示的双开门物流柜的存储单元的结构示意图；

图3示出了根据本发明另一实施例的基于双开门物流柜的共享物流柜系统的结构示意图；

图4示出了图3所示的设备控制单元的结构示意图。

其中：10、双开门物流柜100、柜体200、存储单元

300、设备控制单元201、电磁吸附单元

202、凹槽2031、第一单元门2032、第二单元门

2041、第一电磁锁2042、第二电磁锁

205、重量感应单元206、温度调节装置

301、中心服务器3001、中央处理单元

3002、数据传输单元3003、蓝牙通讯单元

3004、信息获取单元3005、身份识别单元

3006、单片机芯片

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种双开门物流柜，图1示出了根据本发明一实施例的双开门物流柜的结构示意图，其包括设备控制单元300和柜体100，柜体100由多个存储单元200组成，存储单元200均包括设于柜体100前侧的第一单元门2031和设于柜体100后侧的第二单元门2032；设备控制单元300用于控制第一单元门2031和第二单元门2032的开启和闭合；第一单元门2031和第二单元门2032在设备控制单元300的控制下分别开启。采用双开门设计可以使物流人员和业主空间隔离，提升了写字楼或者小区的安全性。

优选的，存储单元200设有连接机构，该连接机构包括可配合的第一连接部和第二连接部，相邻两存储单元一者的第一连接部与另一者的第二连接部配合组装。采用连接机构设计，可以使柜体以最小单元进行组合，同时，可以根据物流和人流的集中程度，对柜体大小进行任意组合，避免了物流人员由于存储空间不足而不得不等候业主前来取件而浪费了时间，提升了工作效率。

优选的，存储单元200包括温度调节装置206，优选为空调，或者，存储单元200中放置冷藏箱或冷冻箱。采用温度调节装置可以使存储单元200的内部温度进行调节，如进行常温、保温、冷藏、冷冻和/或加热控制，当存储的物品对保存温度有很高的要求时，便于对物品的保存。

优选的，连接机构为螺纹连接机构、键连接机构、销链接机构或滑动连接机构。采用如上连接机构可以方便对存储单元进行拆装。

优选的，滑动连接机构的第一连接部为电磁吸附单元201，滑动连接机构的第二连接部为与电磁吸附单元相对应的凹槽202。由于强电磁吸附力使物流柜的每个相邻存储单元紧密结合，增加了不法分子拆卸的难度，提升了安全性。

优选的，凹槽中嵌有铁片，可增加电磁吸附能力。

优选的，第一连接部和第二连接部分别设于柜体的顶部和底部，柜体的一面周向墙体与底部铰接，与顶部可拆卸地连接。采用底部铰接可以固定物流柜的位置，采用顶部可拆卸地连接，可以方便对物流柜的大小进行任意组合。

优选的，柜体为小区墙体。采用该设计可以提升小区的安全性，同时由于柜体可以任意组合，因此对小区的墙体可以进行个性化设计，以增强观赏性。

优选的，设备控制单元300包括信息获取单元3004、中央处理单元3001、身份识别单元3005、蓝牙通讯单元3003、数据传输单元3002和单片机芯片3006；

单片机芯片3006用于控制第一单元门2031的第一电磁锁2041和第二单元门2032的第二电磁锁2042；

中央处理单元3001通过蓝牙通讯单元3003与单片机芯片3006通信连接；

中央处理单元3001通过数据传输单元3002分别与信息获取单元3004和身份识别单元3005通信连接；

信息获取单元3004用于获取使用者信息、物品信息和物流信息；

使用者信息包括使用者姓名、性别、年龄、家庭住址、身份证号码、手机号码以及生物特征信息等；

物品信息包括食品、药品、生活用品、生鲜、干货以及是否需要特殊条件储存等；

物流信息包括收件人信息、寄件人信息、物流人员信息等。

中央处理单元3001用于存储并处理使用者信息、物品信息和物流信息；

身份识别单元3005用于识别使用者信息；

中央处理单元3001根据使用者信息判断是否向单片机芯片3006发送对第一电磁锁2041或第二电磁锁2042进行解锁的指令。

优选的，身份识别单元3005用于识别使用者的生物特征信息，生物特征信息包括：指纹特征信息、声纹特征信息、脸部特征信息和虹膜特征信息等。由于生物特征信息的唯一性和不可替代性，进一步增加了物流柜的安全性。

优选的，身份识别单元3005基于用户或使用者注册时的图像信息，例如将使用者的脸部特征信息或虹膜特征信息形成识别比对数据库，在用户经过物流柜时通过摄像头捕捉使用者的脸部特征信息和虹膜特征信息，识别后查询物流柜中是否存在该使用者的物品，包括待取物品，或者是否有该使用者需要处理的物流信息，如果有，则提示使用者。

优选的，身份识别单元3005还可以根据使用者扫描二维码的结果去识别使用者身份并查询是否有未取快递(物品)寄存于物流柜的某一存储单元中，如果有，提示使用者取件，或处理相关信息。

优选的，信息获取单元3004为人机交互触摸面板。采用人机交互触摸面板可以提升设备控制单元的抗干扰能力，操作简单。

优选的，设备控制单元300通过接收预授权手机蓝牙通讯单元的指令控制第一单元门和第二单元门的开启和闭合。使用时，当信息获取单元3004被其他用户占用时，用户可以通过打开手机蓝牙通讯功能连接到设备控制单元300的中央处理单元3001，通过向中心服务器301发送请求下载客户端到手机，通过手机打开客户端，录入注册信息以便使用物流柜中的某一存储单元200或者某几个存储单元200，该注册信息可根据用户手机自身的功能选取图像信息、身份证件信息、手机信息和/或生物特征信息的一种或几种的组合以增强安全性。注册成功后，中央处理单元3001会给用户手机发送一个电子凭证作为预授权凭证。当用户需要存取物品时，只需要通过预授权的手机蓝牙通讯单元连接到设备控制单元300即可控制第一单元门和第二单元门的开启和闭合。该设计避免了由于取件人太多，人机交互面板太少而排队等候的问题。

优选的，蓝牙通讯单元3003采用集中式控制、分布式控制和/或云控制。采用集中式控制可以统一配置平台，由于是单点故障，方便维护；采用分布式控制具有对故障高的可恢复性；而云控制具有实时控制、集中对话等特点。

优选的，存储单元还包括用于检测存储单元200是否被占用的重量感应单元205。当存储单元200中的重量感应单元205测量到稳定的信号时，若检测结果为该存储单元200为空，自动发送指令锁闭第一单元门2031的第一电磁锁2041和第二单元门2032的第二电磁锁2042；若检测到存储单元200内存在包裹，在确定第一单元门2031的第一电磁锁2041和第二单元门2032的第二电磁锁2042闭锁的情况下，向中央处理单元3001传输指令，中央处理单元3001在接收到指令后，向指定用户发送通知。

一种共享物流柜系统，包括以上任一双开门物流柜，以及与双开门物流柜的设备控制单元300进行通讯连接的中心服务器301，中心服务器301用于发布电子凭证及对采集到的使用者信息进行备份，采用中心服务器进行信息备份，可以确保当某一中央处理单元3001发生故障并及时更换后，通过中心服务器301直接控制指定存储单元200第一单元门2031的第一电磁锁2041或第二单元门2032的第二电磁锁2042开闭。

信息获取单元3004用于生成电子凭证，优选的，所述电子凭证可以为数字、符号、二维码等具有可辨识度的信息；

中央处理单元3001用于处理电子凭证，并与中心服务器301进行数据交换。

优选的，信息获取单元3004为人机交互触摸面板，包括：

身份确认模块，用于依据生物特征信息以及接入密钥向中心服务器发送请求信息，在中心服务器确认请求信息后，发布电子凭证；

身份验证模块，用于输入生物特征信息以通过中心服务器验证身份信息。

优选的，信息获取单元包括存储模块；存储模块用于存储生成电子凭证的信息。

使用时，用户根据自己需要通过信息获取单元3004录入注册信息以便使用物流柜中的某一存储单元200或者某几个存储单元200，该注册信息可包括图像信息、身份证件信息、手机信息或生物特征信息等。注册成功后，中央处理单元3001会给用户发送一个电子凭证作为租赁凭证。当信息获取单元3004被其他用户占用时，用户可以通过打开手机蓝牙通讯功能连接到设备控制单元300的中央处理单元3001，通过向中心服务器301发送请求下载客户端以替代信息获取单元3004，通过手机打开客户端，录入注册信息以便使用物流柜中的某一存储单元200或者某几个存储单元200，该注册信息可根据用户手机自身的功能选取图像信息、身份证件信息、手机信息和/或生物特征信息的一种或几种的组合以增强安全性。注册成功后，中央处理单元3001会给用户手机发送一个电子凭证作为租赁凭证。由于手机客户端登录的方式采用的是蓝牙连接，避免了使用用户的手机流量。

当用户需要发送快递时，通过信息获取单元3004读取用户租赁凭证，给用户随机分配一个存储单元200，用户将快递放入该存储单元200后，当重量感应单元205测量到稳定的信号时，自动发送指令锁闭第一单元门2031的第一电磁锁2041或第二单元门2032的第二电磁锁2042，在确定第一单元门2031的第一电磁锁2041和第二单元门2032的第二电磁锁2042闭锁的情况下，向中央处理单元3001传输指令，中央处理单元3001在接收到指令后，根据用户提供的待派件的信息将开锁密钥发送给指定的物流公司的物流人员。当指定的物流人员收到待派件信息的开锁密钥时，物流人员通过信息获取单元3004读取开锁密钥，信息验证通过后，中央处理单元3001通过蓝牙通讯单元3003连接到单片机芯片3006给第二单元门2032的第二电磁锁2042发送解锁指令，物流人员取出待派发快递后，存储单元200中的重量感应单元205检测结果为该存储单元200为空，自动发送指令给中央处理单元3001锁闭第二单元门2032的第二电磁锁2042或第一单元门2031的第一电磁锁2041，当该存储单元200的第一单元门2031和第二单元门2032锁闭后，中央处理单元3001给物流人员发送一个已取待派件的电子凭证，同时中央处理单元3001通过中心服务器301给用户发送已派件确认信息。

当物流人员到达该物流柜派送快递时，首先快递员需要录入个人信息，然后通过信息获取单元3004查询该用户是否租用物流柜中的某一存储单元200。当发现用户租用信息时，物流人员只需根据用户信息即可打开物流柜中该用户租用的存储单元200位于小区外面的第一单元门2031，将快递寄存于该存储单元200后，该存储单元200的第一单元门锁闭，中央处理单元3001通过中心服务器301向用户发送确认信息，当用户确认该快递是本人快递时，通过手机发送确认指令给中心服务器301，此时中央处理单元3001会给物流人员发送一个已派件电子凭证。如果用户发现不是本人快递时，也可通过手机发送确认指令给中心服务器301，此时，中央处理单元3001会给物流人员发送一次可再次从物流柜外面打开此存储单元200的第一单元门2031的密钥或物流人员对此物流柜的租赁凭证，物流人员可以将快递取回或通过信息获取单元3004确认收件人信息后重新给收件人发送派件信息。如果由于网络传输原因或者业主在规定时间内没有及时回复确认指令，中心服务器301会给此物流柜所在的中央处理单元3001发送一个待确认指令，物流人员也可以获取一个电子凭证，该电子凭证可以用于物流人员取回快递，或者作为该物流人员对该存储单元200的租赁凭证。当用户确认过是本人快递，但是由于遗忘等原因并没有及时取件，当业主经过该物流柜区域时，可以基于使用者注册时预留的面部特征信息进行比对，如发现该业主有待取快递时，通过中心服务器301再次向业主发送提示信息，避免有重要的待处理物品遗忘在存储单元200中。

该共享物流柜系统的有益效果包括，在双开门物流柜中，由于采用模块化设计，组合更灵活，且大小可以根据实际空间尺寸进行调配。由于每一个存储单元采用双开门的设计，外面放，里面取，避免了物流配送员进入小区。物流配送员在小区外开门投送，取件人在小区内开门取件，兼顾了投递的开放性和小区管理的封闭性，同时，这样的物流柜可以取代围墙，也可以根据小区墙体的特征进行部署。该双开门物流柜可以用于单户、机构或小区等免打扰快递。由于采用电子凭证，该物流柜可共享，物流机构和用户均可以分时租用。由于对客户出租，用户可以自助发快递，避免了由于等候取货人上门取件而浪费时间，方便快捷。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在实施例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求书中的元件和步骤。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变形或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变形或修改。