配合手势的门禁管制方法与流程

本发明涉及一种门禁管制方法，尤指一种利用生物特征识别决定是否允许通过门禁并且配合手势动作决定是否执行允许通过门禁动作的门禁管制方法。

背景技术：

随着科技进步，门禁管制从人力、机械逐渐进步到电子型式，电子式的门禁管制系统大致上可以分为两种，一种是门为电动控制，并且在没有门禁识别或门禁识别失败的状态下，门会保持在关闭位置，如此人员就无法通过门禁，若门禁识别成功，则由电动马达之类的驱动器驱使门位移到开启位置，另外一种是在门上安装电子式门锁，当没有门禁识别或门禁识别失败，所述电子式门锁保持在无法操作门开启的上锁状态，当门禁识别成功，所述电子式门锁设定为可操作门开启的解锁状态，所述两种形式的电子式门禁管制系统，都是需要在人手可触及门或门锁的位置才能进行生物识别，然而由于输入门禁识别需要一段时间，并且判断输入的门禁识别是否正确也需要一些时间，因而即便门禁管制从纯机械发展至机械搭配电子形式，通过门禁所需的时间没有因此减少(可能还有增加)。

技术实现要素：

为解决此问题，本发明提供一种配合手势的门禁管制方法，包括以下步骤：是否进入认证识别范围，侦测是否有至少一位人员是否进入预设的认证识别范围内，若人员位于认证识别范围之外，则不撷取人员识别信息，若有人员位于认证识别范围之内，则对位于认证识别范围内的一位人员撷取第一个识别信息，撷取第一个识别信息是否成功，检测所撷取的第一个识别信息是否足以进行认证识别程序，重新撷取第一个识别信息，当撷取的第一个识别信息不足以进行认证识别程序时，重新撷取位于认证识别范围内同一对象的第一个识别信息，当重新撷取同一对象的第一个识别信息仍失败时终止程序，认证识别是否成功，当撷取的第一个识别信息足以进行认证识别时，比对所撷取的第一个识别信息与内存的已认证识别信息是否相符，不侦测手势动作，当所述撷取的第一个识别信息与已认证识别信息不相符时，判定为识别失败，进一步不侦测该被撷取的第一个识别信息对象的手势动作，侦测手势动作，当所述撷取的第一个识别信息与已认证识别信息相符时，判定为识别成功，进一步侦测该被撷取的第一个识别信息对象的手势动作，手势动作是否正确，当所撷取的第一个识别信息对象的手势动作不正确、没有手势动作或者脱离认证识别范围之外时，不执行门禁通行运作，使得任何人都无法通过门禁，执行门禁通行运作，当所述被撷取的第一个识别信息对象的手势动作正确时，执行门禁通行运作，使得所述被撷取的第一个识别信息对象可以通过门禁。

配合手势的门禁管制方法，进一步包括：人员是否通过门禁，在门禁通行运作而允许人员通过门禁时，侦测是否有人员通过门禁，等待，若在门禁通行运作时没有人员通过，则保持在门禁通行运作一段预设时间，执行禁止通行动作，在等待时间超过预设时间或人员已完全通过门禁之后，执行禁止通行动作使得任何人员无法通过门禁。

配合手势的门禁管制方法，其中所述等待的预设时间为5～10秒钟之间的一个值。

配合手势的门禁管制方法，进一步包括：是否有其他人位于认证识别范围内，在所撷取的第一个识别信息认证失败时，进一步侦测是否有其他人员在认证识别范围内，终止程序，当所撷取的第一个识别信息认证失败并且没有其他人员位于认证识别范围内时，终止程序，撷取第二个识别信息，当第一个识别信息认证失败并且有其他人员位于认证识别范围内时，撷取第二位人员的第二个识别信息，撷取第二个识别信息是否成功，检测所撷取的第二个识别信息是否足以进行认证识别程序，重新撷取第二个识别信息，当撷取的生物特征不足以进行认证识别程序时，重新撷取位于认证识别范围内的该第二位人员的第二个识别信息，当重新撷取同一对象的第二个识别信息仍失败时终止程序，侦测手势动作，当所述撷取的第二个识别信息与已认证识别信息相符时，判定为识别成功，侦测该被撷取第二个识别信息对象的手势动作，手势动作是否正确，当所撷取第二个识别信息对象的手势动作不正确或没有手势动作时，不执行门禁通行运作，使得任何人都无法通过门禁，执行门禁通行运作，当所述被撷取第二个识别信息对象的手势动作正确时，执行门禁通行运作，使得所述被撷取第二个识别信息对象可以通过门禁。

配合手势的门禁管制方法，进一步包括：人员是否通过门禁，在门禁通行运作而允许所述被撷取第二个识别信息对象通过门禁时，侦测是否有人员通过门禁，等待，若在门禁通行运作时没有人员通过，则保持在门禁通行运作一段预设时间，执行禁止通行动作，在等待时间超过预设时间或人员已完全通过门禁之后，执行禁止通行动作使得任何人员无法通过门禁。

配合手势的门禁管制方法，其中所述撷取第一个识别信息或撷取第二个识别信息是撷取人员的脸部图形或人员持有的智能型行动装置内建的一个电子识别数据。

配合手势的门禁管制方法，其中所述的正确的手势动作为被撷取生物特征对象的左手抬起介于胸部与腰部之间并且从左侧向右侧挥动，或者被撷取生物特征对象的右手抬起介于胸部与腰部之间并且从左侧向右侧挥动。

本发明配合手势的门禁管制方法，即使在人员进入认证识别范围内并且识别成功，若人员没有做出特定的手势，所述门仍然不会运作，如此可以解决门在人员没有要通行的情况下开启的误操作问题。

在配合图式说明本发明的说明性实施例的详细说明之下将可更清楚了解本发明。

附图说明

图1是本发明配合手势的门禁通行方法配合使用的一门禁设备的示意图。

图2为本发明配合手势的门禁系统通行方法的流程图。

图3为本发明配合手势的门禁通行方法配合使用的另一种门禁设备的示意图。

附图标记说明：20-门禁设备；22-门；24-内侧；26-外侧；28-管制装置；30-第一摄影机；32-第二摄影机；34-第一无线通信设备；36-第二无线通信设备；38-智能型行动装置；s101-是否进入认证识别范围；s103-不撷取人员识别信息；s105-撷取第一个识别信息；s107-撷取第一个识别信息是否成功；s108-重新撷取第一个识别信息；s109-终止程序；s111-第一个认证识别是否成功；s113-不侦测手势动作；s115-侦测手势动作；s117-手势动作是否正确；s119-不执行门禁通行运作；s131-执行门禁通行运作；s133-人员是否通过门禁；s135-等待；s137-执行禁止通行动作；s151-是否有其他人员位于认证识别范围内；s153-终止程序；s155-撷取第二个识别信息；s157-撷取第二个识别信息是否成功；s158-重新撷取第二个识别信息；s159-终止程序；s171-第二个识别信息认证识别是否成功；s173-侦测手势动作；s175-手势动作是否正确；s177-不执行门禁通行运作；s179-执行门禁通行运作。

具体实施方式

参阅图1所示，一个门禁设备20安装在两个空间之间，所述门禁设备20包括电动位移的一个门22以及与门22连动地结合并且可驱动门22位移的一个管制装置28，所述门22将两个空间区分为一个内侧24以及一个外侧26，并且在内侧24上安装一个第一摄影机30，外侧26安装一个第二摄影机32。依据本发明图1所示的实施例，所述第一与第二摄影机30、32是用来撷取人员脸部图形与手势动作的摄影机。

本发明配合手势的门禁管制方法使用所述门禁设备20来达成，第一个步骤为是否进入认证识别范围内s101，侦测是否有至少一人员进入预设的认证识别范围内，若人员位于认证识别范围之外，则不撷取人员识别信息s103，若人员位于认证识别范围之内，则对位于认证识别范围内的一位人员撷取第一个识别信息s105，所述的认证识别范围的判断是通过第一或第二摄影机30、32撷取的影像识别是否有人员进入预设的认证识别范围内，所述的认证识别范围可以是门22方圆1公尺～3公尺的任意一个数值，第一或第二摄影机30、32撷取位于认证识别范围内的其中任意一个人的脸部图形(生物特征)当作第一个识别信息。

撷取第一个识别信息是否成功s107，检测所撷取的第一个识别信息是否足以进行认证识别程序，主要是检测所撷取的脸部图形的完整性，因为若所撷取的脸部图形不完整，将会使得认证识别的准确性降低，例如利用第一或第二摄影机30、32撷取人员的脸部特征时，刚好人员转头或低头，则可能会发生只撷取到部分脸部图形的问题，进一步不完整的脸部图形，可能导致无法与内建的已认证识别信息进行比对。

重新撷取第一个识别信息s108，当撷取的第一个识别信息(脸部图形)不足以进行认证识别程序时，重新撷取同一对象的第一个识别信息，当重新撷取同一对象的第一个识别信息仍失败时终止程序s109。所述终止程序s109是指门禁设备20的第一与第二摄影机30、32不继续撷取生物特征，而且所述管制装置28也不驱动门22位移到开启位置(门22)保持在关闭位置。

第一个认证识别是否成功s111，当撷取的第一个识别信息足以进行认证识别时，比对所撷取的第一个识别信息与内存的已认证识别信息的任意一个是否相符。以脸部图形作为认证识别为例，所述门禁设备20需要预先建立被授权人员的脸部图形作为已认证识别信息，因而当第一或第二摄影机30、32取得位于认证识别范围内的人员的脸部图形的第一个识别信息时，将该第一个识别信息与内建的已授权数据进行比对。

不侦测手势动作s113，当所述撷取的第一个识别信息与已认证识别信息不相符时，不侦测该被撷取的第一个识别信息对象的手势动作。侦测手势动作s115，当所述撷取的第一个识别信息与已认证识别信息相符时，侦测该被撷取的第一个识别信息对象的手势动作。依据图式所示的较佳实施例，所述侦测手势动作是通过由两台摄影机构成的第一或第二摄影机30、32拍摄位于认证识别范围内所撷取的第一个识别信息对象的左手或右手的动作。

手势动作是否正确s117，当所撷取的第一个识别信息对象的手势动作不正确、没有手势动作或者脱离认证识别范围之外时，不执行门禁通行运作s119，使得任何人都无法通过门禁。所述不执行门禁通行s119是指所述管制装置28不驱动门22由关闭位置位移到开启位置(如果管制装置28是门锁，则门锁保持上锁)，如此在门22关闭的状态下，人员无法从内侧24位移至外侧26，或者从外侧26位移至内侧24。

执行门禁通行运作s131，当所述被撷取的第一个识别信息对象的手势动作正确时，执行门禁通行运作，使得所述被撷取的第一个识别信息对象可以通过门禁，所述执行门禁通行是指管制装置28驱动门22由关闭位置位移至开启位置，如此人员就可以从内侧24移动至外侧26，或者从外侧26移动至内侧24。所述判断手势动作是否正确是判断撷取的第一个识别信息对象的手部动作是否与预设值相同，在一个已知的较佳实施中，所述正确的手势动作为被撷取生物特征对象的左手抬起介于胸部与腰部之间并且从左侧向右侧挥动，或者被撷取生物特征对象的右手抬起介于胸部与腰部之间并且从左侧向右侧挥动。

人员是否通过门禁s133，在门禁通行运作而允许人员通过门禁时，侦测是否有人员通过门禁，详细的说，当门22位于开启位置之后，利用门22上的侦测装置(例如红外线侦测装置)侦测是否有人员通过门22从内侧24位移到外侧26或者从外侧26位移到内侧24。

等待s135，若在门禁通行运作时没有人员通过，则保持在门禁通行运作一段预设时间，实质上，当门22位于开启位置而没有人员通过时，所述门22保持在开启位置5～10秒钟之间的一个预设时间。执行禁止通行动作s137，在等待时间超过预设时间或人员已完全通过门禁之后，执行禁止通行动作使得任何人员无法通过门禁。已知较佳的实施例是当执行门禁通行运作s131使得门22位于开启位置时就开始倒数计时，此外当有人员通过门22时所述等待的时间就重新计算直至倒数晚整的10秒都没有人员通过门22时，才执行禁止通行动作s137，驱动门22位移到关闭位置。

值得一提的是，当所述第一个认证识别是否成功步骤s111识别失败而不侦测手势动作s113后，进一步可执行一个是否有其他人员位于认证识别范围内s151，在所撷取的第一个识别信息认证失败时，进一步侦测是否有其他人员在认证识别范围内，详细地说，例如同时有多个人员位于认证识别范围内(例如两个人)，然而所述多个人中只有一位人员具有通过门禁的授权，第一个认证识别时撷取的生物特征并非具有通过门禁授权人员的生物特征而失败，所述门禁系统20的第一或第二摄影机30、32自动搜寻是否有第二位人员(为了撷取脸部图形当作生物特征)。

终止程序s153，当所撷取的第一个识别信息认证失败并且没有其他人员位于认证识别范围内时，终止程序。所述终止程序是指门禁设备20的门22保持在关闭位置并且第一与第二摄影机30、32不继续撷取位于认证识别范围内的人员(第一个识别信息对象)的生物特征。

撷取第二个识别信息s155，当第一个识别信息认证失败并且有其他人员位于认证识别范围内时，撷取第二位人员的第二个识别信息，在本实施例中是由第一或第二摄影机30、32撷取位于认证识别范围内的其中除了第一个识别信息撷取对像以外的一个第二个识别信息撷取对象的脸部图形当作第二个识别信息。

撷取第二个识别信息是否成功s157，检测所撷取的第二个识别信息是否足以进行认证识别程序，当撷取的第二个识别信息不足以进行认证识别时，执行重新撷取第二个识别信息s158，当重新撷取同一对象(位于认证识别范围内的第二个人员)的第二个识别信息仍失败时终止程序s159。

第二个认证识别是否成功s171，当撷取的第二个识别信息足以进行认证识别时，比对所撷取的第二个识别信息与内存的已认证识别信息是否相符，如果第二个认证识别信息与已认证识别信息不相符，则执行不侦测手势动作s113，并且可以进一步重新执行是否有其他人员位于认证识别范围内s151(例如有第三位人员位于认证识别范围内)直至都没有任何人员位于认证识别范围内或者第二个认证识别成功为止。

侦测手势动作s173，当所述撷取的第二个识别信息与已认证识别信息相符时，侦测该被撷取第二个识别信息对象的手势动作。手势动作是否正确s117，当所撷取第二个识别信息对象的手势动作不正确或没有手势动作时，不执行门禁通行运作s119，使得任何人都无法通过门禁。执行门禁通行运作s131，当所述被撷取第二个识别信息对象的手势动作正确时，执行门禁通行运作，使得所述被撷取第二个识别信息对象可以通过门禁。

人员是否通过门禁s133，在门禁通行运作而允许所述被撷取第二个识别信息对象通过门禁时，侦测是否有人员通过门禁。等待s135，若在门禁通行运作时没有人员通过，则保持在门禁通行运作一段预设时间，执行禁止通行动作s137，在等待时间超过预设时间或人员已完全通过门禁之后，执行禁止通行动作使得任何人员无法通过门禁。

除了上述利用人的脸部图形当作第一个识别数据或第二个识别数据(生物特征识别)之外，本发明配合手势的门禁管制方法使用的第一个与第二个识别数据也可以是生物特征以外的形式，例如，所述第一个与第二个识别数据可以是内建在人员持有的一智能型行动装置38内独有的一个电子识别数据所构成，配合参阅图3所示，所述门禁系统20进一步包括安装在内侧24的一个第一无线通信设备34以及安装在外侧26的一个第二无线通信设备36，所述第一或第二无线通信设备34、36负责当人员进入认证识别范围内时，撷取人员身上的智能型行动通讯装置的第一个或第二个识别数据，当第一个或第二个识别资料识别成功后，由所述第一或第二摄影机30、32负责撷取人员的手势动作，进一步通过人员的手势动作判断是否执行门禁通行运作。

本发明配合手势的门禁管制方法，即使在人员进入认证识别范围内并且识别成功，若人员没有做出特定的手势，所述门22仍然不会运作，如此可以解决门22在人员没有要通行的情况下开启的误操作问题。

本发明较佳的采用人的脸部图形作为生物识别基础，使用上具有良好的方便性，详细地说，当人员移动到认证识别范围内时(距离门22约1公尺～3公尺)，人员不需要对门禁设备20进行任何的操作，所述第一或第二摄影机30、32就会自动撷取位于认证识别范围内的其中一个人员的脸部图形并且进行认证识别，若人员要通过门禁，持续往靠近门22位移可以挥动手臂(做出正确的手势)，门22就会位移至开启位置，并且在人员完全通过门禁之后，门22会位移至关闭位置，因此具有很好的便利性。

本发明的基本教导已加以说明，对具有本领域通常技能的人而言，许多延伸和变化将是显而易知者。举例言之，本发明图式所示的门禁设备20是以一种电动门为例，然而本发明配合手势的门禁管制方法也可以运应在非电动门的门禁设备上，例如所述门禁设备包括安装在门上的一个门锁，所述门锁预设为无法操作的上锁状态，当人员认证识别成功并且侦测人员手势伸手握住门锁时将之视为正确手势并且使门锁解锁，进一步要通过门禁的人员就可以操作门锁开启门，反之若人员识别成功但侦测人员手势没有伸手握住门锁，则门锁保持上锁状态，如此任何人员都无法通过门禁。或者，所述正确的手势动作也可以有其他的变化，例如正确的手势动作为被撷取生物特征的人员伸手碰触门，诸如此类由手势动作使得门禁设备可以判断是否将门开启(或解锁门锁)都属本发明的范畴。

由于说明书揭示的本发明可在未脱离本发明精神或大体特征的其它特定形式来实施，且这些特定形式的一些形式已经被指出，所以，说明书揭示的实施例应视为举例说明而非限制。本发明的范围是由所附的权利要求范围界定，而不是由上述说明所界定，对于落入权利要求范围的均等意义与范围的所有改变仍将包含在其范围之内。