一种盒饭机及其出货方法与流程

本发明涉及一种售货机，尤其涉及一种盒饭机及其出货方法。

背景技术：

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，通常应用在自动化商业，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。随着自动售卖机的发展，其售卖的产品也从罐装饮料发展到盒状的产品，例如盒饭；不同于罐装饮料，盒饭中通常配置有汤，对运输过程中的颠簸有严格要求，也不能倾倒并且需要即时加热，但是在盒饭出货的过程中发现，由于盒饭体积扁平，常用的推货装置推盒饭易发生颠簸，且难以通过货道上的推货装置将盒饭完全推到预定接货板上，导致在进入微波加热腔体时发生干涉倾翻，影响售货机使用。

技术实现要素：

本发明所要解决的第一个技术问题是提供一种移动平稳的盒饭机，本发明所要解决的第二个技术问题是提供适用于该盒饭机的出货不易倾倒的出货方法。

本发明是通过以下的技术方案实现的：

一种盒饭机，包括具有内腔的机体、若干个货道、设置在机体上的售货窗、微波加热装置、接货平台以及设置在内腔内的升降装置，货道设置在内腔中，货道上设置有推货装置，接货平台设置在货道与售货窗之间；接货平台包括金属接货板、底架、传动带、平移电机以及固定部，金属接货板设置有导轨，底架设置有与导轨配合的滑槽，平移电机与底架固定连接，传动带与金属接货板传动连接，固定部与底架固定连接；平移电机带动传动带使得金属接货板在底架上沿滑槽前后移动，固定部架设在升降装置上，升降装置通过固定部带动接货平台上下运动；微波加热装置包括倒扣的框体以及用于加热的微波发射器，框体设置在内腔顶部，框体设置在金属接货板上方，当框体与金属接货板接触时，两者密合。

优选的，还包括防盗推货装置，防盗推货装置包括推送防盗罩、固定架、同步带以及推进电机，固定架与内腔固定连接，固定架设置有滑轨，推送防盗罩设置有与滑轨配合的导向槽，推进电机与固定架固定连接，同步带与推送防盗罩传动连接，推进电机通过同步带带动推送防盗罩沿滑轨前后移动；当推送防盗罩伸出与金属接货板接触时，两者密合形成只有一个开口的半密封腔体。

优选的，框体的底部边缘设置有若干屏蔽管。

优选的，还包括活动门，售货窗设置在活动门上，活动门与机体的壁面活动连接。

优选的，活动门与机体采用铰接或者滑动连接。

优选的，推货装置为传送皮带或者推板装置。

优选的，接货平台还包括用于检测货物的感应器，感应器与平移电机信号连接。

优选的，升降装置包括步进马达、竖直的升降导轨以及传动链条，固定部与传动链条连接，步进马达通过传动链条带动固定部沿升降导轨上下运动。

一种盒饭机的出货方法，包括以下步骤：

s1、接货平台移动到对应的货道，金属接货板与货道抵触；

s2、启动推货装置，将货道上的货物推出，货物绝大部分移入金属接货板上；

s3、启动平移电机，金属接货板带着货物水平前移，前移的距离使得货物完全进入框体朝下的投影中；

s4、启动升降装置，金属接货板带着货物上移直至货物进入框体中；

s5、启动平移电机，金属接货板带着货物水平后移直至金属接货板在水平方向抵触在框体的侧壁上，货物在框体的侧壁作用下完全移到金属接货板上；

s6、启动微波加热装置对货物加热；

s7、启动升降装置，金属接货板带着货物下移至售货窗，完成售货。

有益效果是：

与现有技术相比，本发明的一种盒饭机通过设置机体、货道、售货窗、微波加热装置、接货平台以及设置在内腔内的升降装置，接货平台包括金属接货板、底架、传动带、平移电机以及固定部，通过金属接货板实现稳定的接料，通过平移电机带动传动带使得金属接货板在底架上沿滑槽前后移动，使得货物能准确的移动到微波加热装置下方，再通过升降装置带动接货平台上下运动完成加热；整个过程平稳且不易倾倒。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本发明的一种盒饭机结构示意图；

图2为本发明的部件接货平台结构示意图；

图3为本发明的一种盒饭机侧视图；

图4为本发明的部件防盗推货装置结构示意图；

图5为本发明的出货方法盒饭初始位置示意图；

图6为图5的a局部示意图；

图7为图6在本发明的出货方法s2步骤后的位置关系示意图；

图8为图7在本发明的出货方法s3步骤后的位置关系示意图；

图9为本发明的出货方法s4步骤后的位置关系示意图；

图10为图9的b局部示意图；

图11为图10在本发明的出货方法s5步骤后的位置关系示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种盒饭机，包括具有内腔11的机体1、若干个货道2、设置在机体1上的售货窗3、微波加热装置4、接货平台5以及设置在内腔11内的升降装置6，货道2设置在内腔11中，货道2上设置有用于将盒饭9顶出的推货装置21，接货平台5设置在货道2与售货窗3之间；接货平台5包括金属接货板51、底架52、传动带53、平移电机54以及固定部55，金属接货板51设置有导轨511，底架52设置有与导轨511配合的滑槽521，平移电机54与底架52固定连接，传动带53与金属接货板51传动连接，固定部55与底架52固定连接；微波加热装置4包括倒扣的框体41以及用于加热的微波发射器42，框体41设置在内腔11顶部，并且框体41设置在金属接货板51上方，当框体41与金属接货板51接触时，两者密合形成一个适于微波加热的密封腔体；平移电机54带动传动带53使得金属接货板51在底架52上沿滑槽521前后移动，固定部55架设在升降装置6上，升降装置6通过固定部55带动接货平台5上下运动；

如图1至图11，一种出货方法，包括以下步骤；

s1、接货平台5移动到对应的货道2，金属接货板51与货道2抵触；

s2、启动推货装置21，将货道2上的盒饭9推出，盒饭9绝大部分移入金属接货板51上；货道2上的盒饭9被推货装置21推出时，由金属接货板51接住，稳定不颠簸；

s3、启动平移电机54，金属接货板51带着盒饭9水平前移一定距离，通常为3～10cm，前移的距离使得盒饭9完全进入框体41朝下的投影中；防止在盒饭9进入框体41时干涉发生倾倒；

s4、启动升降装置6，金属接货板51带着盒饭9上移直至盒饭9进入框体41中；

s5、启动平移电机54，金属接货板51带着盒饭9按图10箭头所示方向水平后移一定距离直至金属接货板51在水平方向抵触在框体41的侧壁上，通常为3～10cm，盒饭9在框体41的侧壁作用下完全移到金属接货板51上，金属接货板51与框体41形成密封的微波加热腔体；

s6、启动微波加热装置4对盒饭9加热；

s7、启动升降装置6，金属接货板51带着盒饭9下移至售货窗3，完成售货，人员取出盒饭9，完成售卖过程。

较佳的实施方式，如图1、图3和图4所示，还包括防盗推货装置7，货道3堆叠设置在内腔11中；防盗推货装置7包括半封闭的推送防盗罩71、固定架72、同步带73以及推进电机74，固定架72与内腔11固定连接，并且固定架72可设置在两个货道3之间不占用空间，固定架72设置有滑轨721，推送防盗罩71设置有与滑轨721配合的导向槽711，推进电机74与固定架72固定连接，同步带73与推送防盗罩71传动连接，推进电机74通过同步带73带动推送防盗罩71沿滑轨721前后移动；当推送防盗罩71伸出与金属接货板51接触时，两者密合形成只有一个开口的半密封腔体，半密封腔体的开口朝向售货窗3，使得人员取走盒饭9时只能将手伸入半密封腔体中，而不能绕过推送防盗罩71伸入货道3中，确保货物安全。

较佳的实施方式，如图10和图11所示，框体41的底部边缘设置有若干屏蔽管411，防止微波泄漏，加热效果好且安全。

较佳的实施方式，如图1所示，还包括活动门8，通常售货窗3设置在活动门8上，方便维护，活动门8与机体1的壁面活动连接，例如采用铰接或者滑动连接，结构简单且成本低。

推货装置21一般可为传送皮带或者推板装置，较佳的实施方式，如图1、图3和图5所示，推货装置21为电机驱动的传送皮带，推送平稳，适于盒饭的扁平体积。

较佳的实施方式，如图2所示，接货平台5还包括用于检测盒饭9的感应器56，感应器56与平移电机54信号连接，感应器56可为光电传感器或者重量传感器，成本低且反应灵敏。

较佳的实施方式，如图3所示，升降装置6包括步进马达61、竖直的升降导轨62以及传动链条63，固定部55与传动链条63连接，步进马达61通过传动链条63带动固定部55沿升降导轨62上下运动，机构简单载重大且不发生颠簸。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。