证卡自助领取设备的制作方法

本公开涉及自助服务设备领域，具体地，涉及一种证卡自助领域设备。

背景技术：

证件在制作完毕后，通常需要到证件办理大厅、出入境办理大厅的办事窗口人工领取，不仅需要排队等候，并且只能在办证厅的上班时间领取，占用人员多，非常不便，另外，办事窗口工作人员需要从储存盒中寻找与用户信息相匹配的证件，工作效率低。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种证卡自助领域设备，该证卡自助领取设备能够实现证件的自助领取，解决用户窗口排队时间长、占用资源多、工作效率低等问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种证卡自助领取设备，包括：箱体；发送模块，固定在所述箱体内；夹取模块，可上下运动且可周向转动地设置于所述箱体内，所述夹取模块上设置有用于获取证卡信息的检测元件；存储模块，可转动地设置于所述箱体内，所述存储模块具有多个用于存放证卡的卡槽；以及控制器，分别与所述发送模块、所述夹取模块以及所述存储模块电性连接，所述证卡自助领取设备具有：第一工作过程，置于所述发送模块上的多个证卡依次通过所述夹取模块存放至所述存储模块相应的卡槽内，所述证卡存放的卡槽位置与其证卡信息相对应；第二工作过程，输入取证人信息，所述夹取模块将所述存储模块中相应卡槽位置处的证卡输送至出卡口。

可选地，所述箱体内设置有上下延伸的导轨和用于驱动所述夹取模块沿所述导轨滑动的驱动组件，所述驱动组件包括可转动地安装在所述箱体内壁上的主动轮和从动轮，套设在所述主动轮和所述从动轮上的皮带，以及用于驱动所述主动轮转动的第一电机，所述夹取模块通过皮带固定块固定连接在所述皮带上。

可选地，所述夹取模块包括底座，可转动地安装在所述底座上的安装座，以及可由所述安装座内伸出或缩回的夹头组件。

可选地，所述安装座具有用于容纳所述夹头组件的通道，所述安装座内设置有推杆和用于驱动所述夹头组件沿所述推杆运动的第二电机，所述底座上固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有第一齿轮，所述安装座上连接有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。

可选地，所述检测元件为固定在所述通道上且位于所述夹头组件上方的天线。

可选地，所述通道的两侧还分别设置有激光反射传感器，所述激光反射传感器用于判断所述存储模块的所述卡槽是否为空卡槽。

可选地，所述发送模块包括固定在所述箱体内的滑道和可滑动地安装在所述滑道上的发卡箱。

可选地，还包括触摸屏、用于输入取证人信息的条码扫描器和身份证阅读器，所述触摸屏、所述条码扫描器和所述身份证阅读器分别与所述控制器电性连接。

可选地，所述存储模块包括用于存放卡片的第一存储模块和用于存放护照的第二存储模块，所述第一存储模块和所述第二存储模块均包括多片围成圆筒结构的固定板，固定在所述圆筒结构内连接所述固定板的转盘，穿过所述转盘的转轴，以及用于驱动所述转轴转动的第三电机，所述固定板上固定有多个上下间隔设置的卡板，相邻所述卡板之间形成所述卡槽。

可选地，还包括用于封闭所述第一存储模块的第一柜门，用于封闭所述发送模块和所述夹取模块的第二柜门，以及用于封闭所述第二存储模块的第三柜门，所述第二柜门上设置有密码锁和与所述密码锁相连接用于控制所述第一柜门和所述第三柜门的电磁锁。

通过上述技术方案，发送模块能够实现批量证卡逐个发出功能，夹取模块能够获取证卡信息，同时存储模块可转动，与夹取模块相配合将证卡传送至存储模块中的指定位置，完成证卡批量存储功能；根据取证人输入的信息，存储模块转动将需要取出的证卡旋转至合适位置，夹取模块将证卡从相应的卡槽中取出，并通过检测元件读取证卡信息判断与取证人信息是否一致，对比无误后将证卡输送至出卡口。通过上述各模块的配合可实现将批量证卡自动存入存储模块记录证卡的存储位置，并通过特定信息取出证卡的功能，可缓解办证厅办事窗口排队时间长，占用人员较多，工作效率低等问题，实现自助服务。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1至图5是本公开一示例性实施方式提供的证卡自助领取设备不同视角的结构示意图；

图6是本公开一示例性实施方式提供的证卡自助领取设备中夹取模块的结构示意图；

图7是本公开一示例性实施方式提供的证卡自助领取设备中滑道的结构示意图；

图8是本公开一示例性实施方式提供的证卡自助领取设备中发卡箱的结构示意图；

图9是本公开一示例性实施方式提供的证卡自助领取设备中第一存储模块的结构示意图；

图10是本公开一示例性实施方式提供的证卡自助领取设备中第二存储模块的结构示意图；

图11是图9和图10中部分结构的局部放大图；

图12和图13是本公开一示例性实施方式提供的证卡自助领取设备中显示屏的结构示意图。

附图标记说明

1箱体2发送模块

3夹取模块4存储模块

10出卡口11导轨

12主动轮13皮带

21滑道22发卡箱

30检测元件31底座

32安装座33夹头组件

34通道35推杆

36第二电机37旋转电机

38第一齿轮39第二齿轮

340激光反射传感器40卡槽

41第一存储模块42第二存储模块

401固定板402转盘

403转轴404第三电机

405卡板5条码扫描器

6身份证阅读器7指纹扫描仪

71第一柜门72第二柜门

73第三柜门8密码锁

9触摸屏

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”通常是指在本公开提供的证卡自助领取设备正常放置的情况下定义的，具体可参考图1至图5所示的图面方向，“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外，此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

如图1至图5所示，本公开提供一种证卡自助领取设备，该证卡自助领取设备包括箱体1、发送模块2、夹取模块3、存储模块4以及控制器，其中，发送模块2固定在箱体1内；夹取模块3可上下运动且可周向转动地设置于箱体1内，夹取模块3上设置有用于获取证卡信息的检测元件30；存储模块4可转动地设置于箱体1内，存储模块4具有多个用于存放证卡的卡槽40；控制器分别与发送模块2、夹取模块3以及存储模块4电性连接，本公开提供的证卡自助领取设备具有：第一工作过程，置于发送模块2上的多个证卡依次通过夹取模块3存放至存储模块4相应的卡槽40内，证卡存放的卡槽位置与其证卡信息相对应；第二工作过程，输入取证人信息，夹取模块3将存储模块4中相应卡槽位置处的证卡输送至出卡口10。这里，需要说明的是，证卡可以为各种证件和卡片的统称，例如身份证、护照、银行卡等，该证卡自助领取设备可广泛应用于证件办理大厅、出入境办理大厅等市政部门。

通过上述技术方案，发送模块2能够实现批量证卡逐个发出功能，夹取模块3能够获取证卡信息，同时存储模块4可转动，与夹取模块3相配合将证卡传送至存储模块4中的指定位置，完成证卡批量存储功能；根据取证人输入的信息，存储模块4转动将需要取出的证卡旋转至合适位置，夹取模块3将证卡从相应的卡槽40中取出，并通过检测元件30读取证卡信息判断与取证人信息是否一致，对比无误后将证卡输送至出卡口10。通过上述各模块的配合可实现将批量证卡自动存入存储模块4，记录证卡的存储位置，并通过特定信息取出证卡的功能，可缓解办证厅办事窗口排队时间长，占用人员较多，工作效率低等问题，实现自助服务。

在本公开中，如图4所示，存储模块4可以包括用于存放卡片的第一存储模块41和用于存放护照的第二存储模块42，即，该证卡自助领取设备可以为单独的卡片领取设备或护照领取设备，或者同时实现卡片和护照领取设备，可根据需要实现的功能和存放证卡的数量进行相应的设计。实现存储模块4可转动的方式可有多种，在本公开中，如图9至图11所示，第一存储模块41和第二存储模块42均包括多片围成圆筒结构的固定板401，固定在圆筒结构内连接固定板401的转盘402，穿过转盘402的转轴403，以及用于驱动转轴403转动的第三电机404，固定板401上固定有多个上下间隔设置的卡板405，相邻卡板405之间形成卡槽40。可根据需要存放证卡的数量适当增加或减少卡板405，以保证卡槽40的数量，第三电机404的输出端上连接有第三齿轮，转轴403的端部设置有与第三齿轮相啮合的第四齿轮，通过第三电机404转动带动圆筒结构转动，实现存储模块4上卡槽40位置的调整，配合证卡的存储或取出。

实现夹取模块3上下运动的方式可以有多种。在本公开中，如图4所示，箱体的内壁上设置有上下延伸的导轨11和用于驱动夹取模块3沿导轨11滑动的驱动组件，驱动组件包括可转动地安装在箱体1内壁上的主动轮12和从动轮(图中未示出)，套设在主动轮12和从动轮上的皮带13，以及用于驱动主动轮12转动的第一电机，夹取模块3通过皮带固定块固定连接在皮带13上。夹取模块3上下运动，在上述第一工作过程中，可将发送模块2上的证卡传送至存储模块4，在上述第二工作过程中，可将卡槽40中的证卡传送至出卡口10，且在传送过程中不会发生卡滞和停顿。

实现夹取模块3周向转动的方式可以有多种。在本公开中，如图6所示，夹取模块3包括底座31，可转动地安装在底座31上的安装座32，以及可由安装座32内伸出或缩回的夹头组件33。夹取模块3可转动，能够实现夹取模块3和发送模块2、夹取模块3和第一存储模块41、夹取模块3和第二存储模块42的准确对接，夹头组件33可伸出或缩回，能够实现夹头组件33对证卡的夹取动作。

具体地，在本实施方式中，如图6所示，安装座32具有用于容纳夹头组件33的通道34，安装座32内设置有推杆35和用于驱动夹头组件33沿推杆35运动的第二电机36，底座31上固定有旋转电机37，旋转电机37的输出端连接有第一齿轮38，安装座32上连接有与第一齿轮38相啮合的第二齿轮39。在第一工作过程中，夹取模块3向下运动至发送模块2的接卡工位，旋转电机37驱动安装座32旋转，使通道34与发送模块2的发卡通道对齐，第二电机36驱动夹头组件33由安装座32中伸出以夹取证卡，并收入在通道34内停在检测元件读取工位，夹取模块3向上运动至第一存储模块41或第二存储模块42的存储工位，夹取模块3旋转，使通道34和卡槽40对齐，将证卡送入卡槽40内；在第二工作过程中，存储模块4将与取证人信息匹配的卡槽40转动至存储工位，夹取模块3向上运动和转动至通道34和存储工位对齐，夹头组件33将证卡从存储模块4中取出并输送至出卡口10。在本实施方式中，夹头组件33中夹头为两个，分别由安装座32的两侧伸出或缩回，一侧用于夹取护照，另一侧用于夹取卡片，夹头组件33容纳在通道34内，通道34的两侧分别设置有检测元件30，以分别对护照和卡片的芯片进行信息读取。

检测元件30可以为固定在通道34上且位于夹头组件33上方的天线，在夹取模块3上下运动的过程中，天线便可对证卡芯片进行信息读取，提高存储效率，另外，在第二工作过程中，在证卡传送至出卡口10前，检测元件30对证卡信息进行确认和对比，对比无误后证卡由出卡口10输出，当证卡信息无法识别或对比有误时，会将该证卡输送至废证箱(图中未示出)，对于长期未取出的证卡也会自动发送至废证箱，同时系统会给出相应的提示功能，保证取出的证卡无误。

通道34的两侧还分别设置有激光反射传感器340，激光反射传感器340用于判断存储模块4的卡槽40是否为空卡槽。激光反射传感器可分别对第一存储模块41和第二存储模块42的卡槽40进行扫描判断，检测准备放置证卡的卡槽40是否可以放置证卡，避免由于系统故障造成同一卡槽40放置多个证卡的情况发生，提高该自助领取设备的准确性。

发送模块2可以为任意适当的结构。如图5、图7和图8所示，发送模块2包括固定在箱体1内的滑道21和可滑动地安装在滑道21上的发卡箱22。如图7所示，滑道21包括滑轨，可滑动地安装在滑轨上的安装板，与安装板固定的连接轴，以及驱动连接轴转动的第四电机，第四电机驱动安装板沿滑轨往复滑动，如图5和图8所示，连接轴穿过发卡箱22实现发卡箱22和滑道21的固定连接，进而实现发卡箱22位置的调整，工作人员只需将制作好的证卡放入发卡箱22内即可，操作简单，减少了工作量。

另外，在本公开中，如图12和图13所示，该证卡自助领取设备触摸屏9、用于输入取证人信息的条码扫描器5和身份证阅读器6，触摸屏9、条码扫描器5和身份证阅读器6分别与控制器电性连接。条码扫描器5能够读取领取证卡凭条上的条形码，身份证阅读器6可实现身份证信息的读取功能，触摸屏9能够实现信息显示和用户触摸操纵功能，更好地完成取证人信息的输入，此外，该证卡自助领取设备上还设置有环境拍摄摄像头、散热扇等，能够实现操作流程拍摄留存功能，保证该设备正常工作等。

在本公开中，如图1所示，该证卡自助领取设备还包括用于封闭第一存储模块41的第一柜门71，用于封闭发送模块2和夹取模块3的第二柜门72，以及用于封闭第二存储模块42的第三柜门73，第二柜门上72设置有密码锁8和与密码锁8相连接用于控制第一柜门71和第三柜门73的电磁锁。密码锁8保证有权限工作人员可通过密码开启第二柜门72，相应的，打开第二柜门72后通过电磁锁可控制第一柜门71和第三柜门73的开关，提高设备内部证卡存放的安全性。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。