一种基于无人车快递收派的智能快递箱的制作方法

本发明涉及智能快递箱技术领域，具体为一种基于无人车快递收派的智能快递箱。

背景技术：

现阶段的电子商务物流管理条件下，大部分高校在管理物流分配中总是遇到配件量巨大、取件时间集中、存放不方便的问题。物流快递的送达、签收、分发，电子商务快递物流实现中是函待解决的问题，也是物流快递管理尾端的薄弱环节和急需整改的部分。

在中国发明专利申请公开说明书cn207524254u中公开的智能快递箱，该智能快递箱，虽然，轮结构的设置，便于投放方的投放操作以及收件方的收取操作。连接结构的设置，便于智能快递箱的运输操作，如多个智能快递箱通过连接结构整齐地堆叠在集装箱内，便于集中运输，但是，该智能快递箱，在快递较多时，快递箱的使用就比较多，快递箱一般只能装一个快递，这样就会造成快递箱不够用的情况，因此，发明一种基于无人车快递收派的智能快递箱来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人车快递收派的智能快递箱，解决了现有的快递箱在使用过多时不够用的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于无人车快递收派的智能快递箱，包括快递箱和控制柜，所述快递箱的内腔底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一端固定连接有转轴，所述快递箱的内腔两侧均开设有滑道，所述转轴的表面固定连接有放置盒，所述放置盒的一侧两端均固定连接有滑板，所述快递箱的一侧活动连接有箱门，所述箱门的一端设置有电磁锁，所述电磁锁与快递箱的外侧固定连接，所述控制柜的一侧顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有吊杆，所述吊杆的一端固定连接有摄像头，所述控制柜的一侧中部固定连接有扫码器，所述控制柜的一侧底部开设有检测槽口，所述检测槽口的内部两侧均固定连接有x光扫描仪，所述检测槽口的底部固定连接有压力传感器，所述压力传感器的顶部固定连接有弹性柱，所述弹性柱的一端固定连接有放置板，所述控制柜的内部设置有控制室；

所述控制柜的内部设置有cpu处理器、信息处理模块、显示模块、信息接收模块、信号接收模块、操控模块、电机控制模块、电磁锁控制模块和x光扫描仪控制模块，所述cpu处理器的连接端双向电连接信息处理模块的连接端，所述信息处理模块的输出端电连接显示模块的输入端，所述信息接收模块和信号接收模块的输出端均电连接cpu处理器的输入端，所述cpu处理器的输出端电连接操控模块的输入端，所述电机控制模块、电磁锁控制模块和x光扫描仪控制模块的输入端均电连接操控模块的输出端，所述控制柜的输入端电连接电源的输出端。

可选的，所述快递箱和控制柜之间固定连接，所述电磁锁与箱门活动连接。

可选的，所述滑道的内部设置有滑板，所述滑板的表面与滑道的内壁活动连接。

可选的，所述放置盒的数量不少于十二个，多个放置盒等距离排列在转轴的表面。

可选的，所述控制柜的一侧固定连接有显示屏，显示屏位于扫码器和支撑板之间，显示屏的底部固定连接有输入板，输入板上固定连接有数字键。

可选的，所述驱动电机的输入端电连接电机控制模块的输出端，所述电磁锁的输入端电连接电磁锁控制模块的输出端。

可选的，所述检测槽口的内部设置有放置板，所述放置板与检测槽口的内壁活动连接。

可选的，所述压力传感器的输出端电连接信号接收模块的输入端，所述信号接收模块由zigbee模块和wifi模块构成。

可选的，所述摄像头和扫码器的输出端均电连接信息接收模块的输入端，所述扫码器为红外线扫码器。

可选的，所述x光扫描仪的输出端电连接信息接收模块的输入端，所述x光扫描仪的输入端电连接x光扫描仪控制模块的输出端。

（三）有益效果

本发明提供了一种基于无人车快递收派的智能快递箱，具备以下有益效果：

（1）、该基于无人车快递收派的智能快递箱，通过驱动电机能够对转轴提供动力，使转轴转动，通过滑道与滑板的配合能够便于滑板移动，通过放置盒能够将快递放置进去，解决了快递较多时不够使用的问题，通过电磁锁能够控制箱门的打开或关闭，通过摄像头能够对快递箱的外部环境进行监控，防止快递箱遭到人为破坏，通过扫码器能够对快递所需的费用进行支付，通过x光扫描仪能够对快递进行检测，可以查出快递内是否有违禁物品。

（2）、该基于无人车快递收派的智能快递箱，通过压力传感器能够感应出放置板上是否有快递，使x光扫描仪对快递进行扫描，通过弹性柱能够使放置板复位，通过显示模块能够显示快递箱的运行状态和放置盒信息状态，通过信号接收模块能够接收压力传感器的信号，使x光扫描仪工作，通过操控模块分别能够对驱动电机、电磁锁和x光扫描仪进行控制。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明快递箱的结构剖视示意图；

图3为本发明控制柜的结构局部剖视示意图；

图4为本发明模块连接示意图。

图中：快递箱1、控制柜2、驱动电机3、转轴4、滑道5、放置盒6、滑板7、箱门8、电磁锁9、支撑板10、吊杆11、摄像头12、、扫码器13、检测槽口14、x光扫描仪15、压力传感器16、弹性柱17、放置板18、控制室19、cpu处理器20、信息处理模块21、显示模块22、信息接收模块23、信号接收模块24、操控模块25、电机控制模块26、电磁锁控制模块27、x光扫描仪控制模块28、电源29。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于无人车快递收派的智能快递箱，包括快递箱1和控制柜2，快递箱1的内腔底部固定连接有驱动电机3，驱动电机3能够对转轴4提供动力，使转轴4转动，驱动电机3的一端固定连接有转轴4，快递箱1的内腔两侧均开设有滑道5，转轴4的表面固定连接有放置盒6，放置盒6能够将快递放置进去，放置盒6的一侧两端均固定连接有滑板7，滑道5与滑板7的配合能够便于滑板7移动，快递箱1的一侧活动连接有箱门8，箱门8的一端设置有电磁锁9，电磁锁9能够控制箱门8的打开或关闭，电磁锁9与快递箱1的外侧固定连接，控制柜2的顶部一侧固定连接有支撑板10，支撑板10的一侧固定连接有吊杆11，吊杆11的一端固定连接有摄像头12，摄像头12能够对快递箱1的外部环境进行监控，防止快递箱1遭到人为破坏，控制柜2的一侧中部固定连接有扫码器13，扫码器13能够对快递所需的费用进行支付，控制柜2的一侧底部开设有检测槽口14，检测槽口14的内部两侧均固定连接有x光扫描仪15，x光扫描仪15能够对快递进行检测，可以查出快递内是否有违禁物品，检测槽口14的底部固定连接有压力传感器16，压力传感器16能够感应出放置板18上是否有快递，使x光扫描仪15对快递进行扫描，压力传感器16的顶部固定连接有弹性柱17，弹性柱17能够使放置板18复位，弹性柱17的一端固定连接有放置板18，控制柜2的内部设置有控制室19；

控制柜2的内部设置有cpu处理器20、信息处理模块21、显示模块22、信息接收模块23、信号接收模块24、操控模块25、电机控制模块26、电磁锁控制模块27和x光扫描仪控制模块28，cpu处理器20的连接端双向电连接信息处理模块21的连接端，信息处理模块21的输出端电连接显示模块22的输入端，信息接收模块23和信号接收模块24的输出端均电连接cpu处理器20的输入端，cpu处理器20的输出端电连接操控模块25的输入端，电机控制模块26、电磁锁控制模块27和x光扫描仪控制模块28的输入端均电连接操控模块25的输出端，控制柜2的输入端电连接电源29的输出端，显示模块22能够显示快递箱1的运行状态和放置盒6信息状态，信号接收模块24能够接收压力传感器16的信号，使x光扫描仪15工作，操控模块25分别能够对驱动电机3、电磁锁9和x光扫描仪15进行控制，滑道5的内部开设有凹槽，凹槽的内部设置有滚珠，滚珠的表面与凹槽的内壁活动连接，滚珠与凹槽的配合能够减少滑板7对滑道5的摩擦力，使滑板7在滑道5内快速移动，摄像头12的顶部固定连接有保护罩，保护罩为透明保护罩，保护罩能够防止外部的事物对摄像头12造成破坏。

作为本发明的一种可选技术方案：快递箱1和控制柜2之间固定连接，电磁锁9与箱门8活动连接，电磁锁9能够控制箱门8的打开或关闭。

作为本发明的一种可选技术方案：滑道5的内部设置有滑板7，滑板7的表面与滑道5的内壁活动连接，滑道5与滑板7的配合能够便于滑板7移动。

作为本发明的一种可选技术方案：放置盒6的数量不少于十二个，多个放置盒6等距离排列在转轴4的表面，放置盒6能够将快递放置进去。

作为本发明的一种可选技术方案：控制柜2的一侧固定连接有显示屏，显示屏位于扫码器13和支撑板10之间，显示屏的底部固定连接有输入板，输入板上固定连接有数字键，显示屏13能够显示快递箱1的运行状态和放置盒6信息状态。

作为本发明的一种可选技术方案：驱动电机3的输入端电连接电机控制模块26的输出端，电磁锁9的输入端电连接电磁锁控制模块27的输出端。

作为本发明的一种可选技术方案：检测槽口14的内部设置有放置板18，放置板18与检测槽口14的内壁活动连接。

作为本发明的一种可选技术方案：压力传感器16的输出端电连接信号接收模块28的输入端，信号接收模块28由zigbee模块和wifi模块构成，压力传感器16能够感应出放置板上是否有快递，使x光扫描仪15对快递进行扫描。

作为本发明的一种可选技术方案：摄像头12和扫码器13的输出端均电连接信息接收模块23的输入端，所述扫码器13为红外线扫码器，摄像头12能够对快递箱1的外部环境进行监控，防止快递箱1遭到人为破坏，扫码器13能够扫码对快递进行支付或收取。

作为本发明的一种可选技术方案：x光扫描仪15的输出端电连接信息接收模块23的输入端，所述x光扫描仪15的输入端电连接x光扫描仪控制模块28的输出端，x光扫描仪15能够对快递进行检测，可以查出快递内是否有违禁物品。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该基于无人车快递收派的智能快递箱，在取快递时，先通过显示模块22将快递信息传输给信息处理模块21，然后信息处理模块21接收过后会通过cpu处理器20使显示模块22显示取快递所需的密码，密码输入正确后，显示模块22将信息输送给cpu处理器20，cpu处理器20给操控模块25输出命令，使操控模块25通过电机控制模块26控制驱动电机3转动，驱动电机3带动转轴4转动，转轴4带动放置盒6转动，当放置盒6转动到与箱门8对应的位置时，操控模块25使驱动电机3停止转动，最后操控模块25通过电磁锁控制模块27控制电磁锁9打开相应的箱门取出快递，在寄快递时，先将快递从检测槽口14放到放置板18上，放置板18上的快递有一定的重量，会使放置板18向下移动使弹性柱17受力，然后压力传感器16受到压力的作用，压力传感器16通过信号接收模块24使cpu处理器20对操控模块25工作，操控模块25通过x光扫描仪控制模块28使x光扫描仪15对快递的内部进行扫描，当发现快递的内部有违禁物时，显示模块22会显示操作失败的界面，当快递没有问题时，显示模块22会显示操作成功的界面，随后显示模块22会显示所寄快递所需的费用，通过扫码器13进行扫码支付，支付完成以后，cpu处理器23使操控模块29工作，操控模块29通过电磁锁控制模块27对电磁锁9进行控制，打开箱门8将快递放置到放置盒6。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。