新型餐品自动售卖机的制作方法

本发明涉及一种自动售卖机器人，属于自助售货设备技术领域。

背景技术：

目前，在一些大型企事业单位、医院、学校等公众就餐人员较多的地方，就餐时间集中，餐厅的售卖窗口，多人排队在窗口等候，已做好的饭菜放在容器内，就餐人员一般是到餐品存放处，根据容器的菜品点菜，由售卖人员按照就餐人员的口述点菜，在pos机操作，使就餐人员用饭卡支付相应的饭菜金额，有时还收取现金，然后手工取菜并放在食盒内交给就餐人员；有一些餐厅实现自助点菜，就餐人员可以在设备上完成点菜和付费，但取餐仍需要就餐人员自己去取，大量就餐人员聚集在销售的餐饮周围，使餐饮易受污染；就餐人员站立等待时间长，影响就餐人员的就餐效率；

目前，市面上已经出现了各种售货机，如饮料售货机等，但还没有出现自助售餐机。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新的机器人售卖机，以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现要素：

本发明为了解决公众就餐场所就餐人员排队等候时间长，浪费就餐人员就餐时间的问题，进而提出新型餐品自动售卖机。

本发明提供如下技术方案：

新型餐品自动售卖机，包括托盘座、机身、机头和饭菜采集信息摄像头，所述的托盘座上固定安装有机身，所述的机头通过转动机构转动安装在机身上，机身的内壁上开有信息采集口，机身的内侧壁上安装有第一安装板，所述的第一安装板上倾斜安装有反射镜，机身的内侧壁上还安装有第二安装板，所述的第二安装板布置在第一安装板的下方，第二安装板上安装有饭菜采集信息摄像头，反射镜能够反射成像托盘座上的饭菜样品，饭菜采集信息摄像头能够采集经反射镜上的成像信息，所述的机头内部安装有餐品识别主控系统，机头的前、后壁上安装有显示器，所述的饭菜采集信息摄像头和显示器分别与餐品识别主控系统电性连接。

进一步地、所述的转动机构包括安装板、转动电机、定位轴、第一齿轮、第二齿轮和轴承，所述的安装板固定安装在机身内部，安装板的中心位置安装有定位轴，所述的第二齿轮内部安装有轴承，定位轴通过轴承与第二齿轮配合安装，第二齿轮的上端与机头的下端焊接安装，所述的转动电机安装在安装板下端，转动电机的输出轴伸出安装板，第一齿轮安装在转动电机的输出轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合。

进一步地、所述的餐品识别主控系统包括主控系统、控制命令传输模块、图像采集传输模块、音频采集传输模块、扬声器、集成控制模块和电源模块，控制命令传输模块、图像采集传输模块、音频采集传输模块、扬声器、集成控制模块和电源模块分别与主控系统建立连接，饭菜采集信息摄像头与图像采集传输模块建立连接，所述的控制命令传输模块与显示器建立连接。

进一步地、所述的显示器上设实物展示窗、选择按钮、单价显示屏和支付二维码。

进一步地、所述的机头的下端面设置有补光灯，所述的补光灯与主控系统建立连接。

进一步地、所述的扬声器安装在机头的两侧壁上。

进一步地、所述托盘座侧面上开设有扶手坑。

进一步地、所述餐品识别主控系统上连接有ups电源。

进一步地、所述机身上设有二维码扫描器。

进一步地、所述机身的正面和背面均设有语音识别装置。

进一步地、所述显示器为触摸屏。

进一步地、所述饭菜采集信息摄像头上设有报警灯，报警灯与主控系统电连接。

进一步地、所述所述机身上设有ic卡刷卡器。

进一步地，所述第二安装板上通过铰接座铰接安装有饭菜采集信息摄像头。

本发明具备以下有益效果

1、本发明的一种餐品自动售卖机器人能够实现自动化识别餐品，并实现自动化售卖，大大提高了服务效率和质量。

2、本发明具备方便快捷的操作流程，提升用户体验。

3、本发明能够实现全自动售卖，可以持久无人管理与营业。

4、本发明的连杆上设有补光条，能够方便饭菜采集信息摄像头实现餐品识别。

5、所述托盘座侧面上开设有扶手坑，便于移动机器，防止机器因受力造成损坏。

6、所述餐品识别主控系统上连接有ups电源，使得断电后仍可以保存数据。

7、所述机身上设有二维码扫描器、语音识别装置、ic卡刷卡器，方便消费者支付。

附图说明

图1为本发明的立体结构视图；

图2为图1的左视图；

图3为转动机构的结构示意图；

图4为餐品识别主控系统的连接关系图；

图中：1-托盘座，2-机身，3-机头，4-饭菜采集信息摄像头，5-转动机构，6-显示器，7-安装板，8-转动电机，9-定位轴，10-第一齿轮，11-第二齿轮，12-轴承，13-补光灯，14-第一安装板，15-反射镜，16-第二安装板，17-铰接座，18-信息采集口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式一，参阅说明书附图1-图4说明本实施方式，本实施方式的新型餐品自动售卖机，包括托盘座1、机身2、机头3和饭菜采集信息摄像头4，所述的托盘座1上固定安装有机身2，所述的机头3通过转动机构5转动安装在机身2上，机身2的内壁上开有信息采集口18，机身2的内侧壁上安装有第一安装板14，所述的第一安装板14上倾斜安装有反射镜15，机身2的内侧壁上还安装有第二安装板16，所述的第二安装板16布置在第一安装板14的下方，第二安装板16上安装有饭菜采集信息摄像头4，反射镜15能够反射成像托盘座1上的饭菜样品，饭菜采集信息摄像头4能够采集经反射镜15上的成像信息，所述的机头3内部安装有餐品识别主控系统，机头3的前、后壁上安装有显示器6，所述的饭菜采集信息摄像头4和显示器6分别与餐品识别主控系统电性连接；第一安装板14和第二安装板16位于信息采集口18的上下两侧。

具体实施方式二，参阅说明书附图1-图4说明本实施方式，本实施方式的新型餐品自动售卖机，所述的转动机构5包括安装板7、转动电机8、定位轴9、第一齿轮10、第二齿轮11和轴承12，所述的安装板7固定安装在机身2内部，安装板7的中心位置安装有定位轴9，所述的第二齿轮11内部安装有轴承12，定位轴9通过轴承12与第二齿轮11配合安装，第二齿轮11的上端与机头3的下端焊接安装，所述的转动电机8安装在安装板7下端，转动电机8的输出轴伸出安装板7，第一齿轮10安装在转动电机8的输出轴上，第一齿轮10与第二齿轮11啮合。如此设置，转动电机8电动第一齿轮10转动，在第一齿轮10与第二齿轮11啮合的作用下，第二齿轮11实现在定位轴9上的转动，此时安装在第二齿轮11上的机头3实现摆动，这种设置方式能够便于安装在机头3上方的饭菜采集信息摄像头4灵活转动，进而实现餐品信息采集。

具体实施方式三，参阅说明书附图1-图4说明本实施方式，本实施方式的新型餐品自动售卖机，所述的餐品识别主控系统包括主控系统、控制命令传输模块、图像采集传输模块、音频采集传输模块、扬声器、集成控制模块和电源模块，控制命令传输模块、图像采集传输模块、音频采集传输模块、扬声器、集成控制模块和电源模块分别与主控系统建立连接，饭菜采集信息摄像头4与图像采集传输模块建立连接，所述的控制命令传输模块与显示器6建立连接。如此设置，主控系统用于采集菜品信息，并控制控制命令传输模块发出相应指令信息，进而控制实现餐品售卖全过程。

具体实施方式四，参阅说明书附图1-图4说明本实施方式，本实施方式的新型餐品自动售卖机，所述的显示器6上设实物展示窗、选择按钮、单价显示屏和支付二维码。如此设置，显示器6为触屏显示器，在显示器上设置单价信息，并附加二维码扫描，便于购买者实现快捷付款。

具体实施方式五，参阅说明书附图1-图4说明本实施方式，本实施方式的新型餐品自动售卖机，所述的机头3的下端面设置有补光灯13，所述的补光灯13与主控系统建立连接。如此设置，在机头3的下端面设置有补光灯13，其补光灯13倾斜向下方照射，不刺激人眼，且能够方便饭菜采集信息摄像头4采集餐品信息。

具体实施方式六，参阅说明书附图1-图4说明本实施方式，本实施方式的新型餐品自动售卖机，所述的扬声器安装在机头3的两侧壁上。如此设置，扬声器用于发出餐品名称和售价信息等声音，便于购买者识别。

具体实施方式七，参阅说明书附图1-图4说明本实施方式，本实施方式的新型餐品自动售卖机，所述托盘座1侧面上开设有扶手坑。这样设置，可以利用扶手坑移动机器，防止因移动受力损坏机器。

具体实施方式八，参阅说明书附图1-图4说明本实施方式，本实施方式的一种餐品自动售卖机器人，所述餐品识别主控系统上连接有ups电源。

具体实施方式九，参阅说明书附图1-图4说明本实施方式，本实施方式的一种餐品自动售卖机器人，所述机身2上设有二维码扫描器。

具体实施方式十，参阅说明书附图1-图4说明本实施方式，本实施方式的一种餐品自动售卖机器人，所述机身2上设有语音识别装置。

具体实施方式十一，参阅说明书附图1-图4说明本实施方式，本实施方式的一种餐品自动售卖机器人，所述机身2的正面和背面均设有语音识别装置。

具体实施方式十二，参阅说明书附图1-图4说明本实施方式，本实施方式的一种餐品自动售卖机器人，所述显示器6为触摸屏。

具体实施方式十三，参阅说明书附图1-图4说明本实施方式，本实施方式的一种餐品自动售卖机器人，所述饭菜采集信息摄像头4上设有报警灯，报警灯与主控系统电连接。

具体实施方式十四，参阅说明书附图1-图4说明本实施方式，本实施方式的一种餐品自动售卖机器人，所述所述机身2上设有ic卡刷卡器。

具体实施方式十五，参阅说明书附图1-图4说明本实施方式，本实施方式的一种餐品自动售卖机器人，所述第二安装板16上通过铰接座17铰接安装有饭菜采集信息摄像头4。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。