本实用新型涉及自动售货机技术领域，特别地，涉及一种智能软饮制售机。
背景技术：
现有技术中的自动售卖机仅仅可以实现售卖饮品的功能，不能为顾客自动调制饮品，满足顾客多样化的需求，同时，软饮机内部缺少相应的加热装置和加冰装置，以满足冬天制作热饮，夏天制作加冰块的冷饮的需求。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型目的是提供一种智能软饮制售机，能够根据用户的需求自动完成冷热饮的制作。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种智能软饮制售机，包括设备腔体，以及位于设备腔体内部的冷热水机构、液体原料机构、固体原料机构、制冰机构、搅拌机构、自动清洗机构、储水机构、出杯机构、封口机构、载杯机构、开门机构和吸管机构；还包括操作屏和控制器，所述操作屏与控制器电连接，用于输入用户操作指令；所述控制器用于控制所述设备腔体内部的各个机构工作。
优选地，所述冷热水机构由冷水容器和热水容器组成；冷水容器的进水口设有第一电磁阀门, 冷水容器和热水容器的出水口设有第五电磁阀门; 冷水容器和热水容器内还设有高低水位探头；热水容器设有温度感应控制组件以及热水组件；所述高低水位探头、温度感应控制组件、热水组件和第一电磁阀门、第五电磁阀门与控制器电连接。
优选地，所述原料添加机构包括液体原料容器、固体原料容器、混合原料容器；所述液体原料容器设有出水口和第一计量感应器，出水口设有第二电控阀门；所述固体原料容器设有第二计量感应器、旋转推料组件和出料口，旋转推料组件包括蜗杆，蜗杆上面设有搅拌齿轮，搅拌齿轮与蜗杆咬合；所述蜗杆一端与固体原料容器的出料口相连，另一端连接容器托架上的第一电机；所述混合原料容器设有第三计量感应器、推力搅拌装置和出料口，推力搅拌装置包括承托架、搅拌器和第二电机，所述第二电机安装于承托架上，并与搅拌器传动连接；混合原料容器的出料口设有第一电动阀门；所述第一电机、第一计量传感器、第二计量传感器、第二电机、第二电控阀门、第一电动阀门均与控制器电连接。
优选地，所述制冰机构包括制冰装置、储冰室以及出冰装置；所述制冰装置包括储水室、压缩机、冷凝器、蒸发器、制冰盘、冰厚传感器、喷水器以及分水板；所述储冰室设有冰量感应器，用于检测储冰室内的冰块量；所述储冰室设有搅拌杆,搅拌杆一端连接第一搅拌电机;所述出冰装置由第一旋转量格和出冰口组成，位于储冰室内；所述第一旋转量格为镂空设置；所述出冰口对应第一旋转量格的其中一格，出冰口对应第一旋转量格上面设有第一挡板，第一旋转量格与旋转电机相连；所述储水室设有第一抽水泵、水位感应控制组件和进水口，储水室的进水口设有第三电磁阀门；所述压缩机、冷凝器、蒸发器、抽水泵、冰厚传感器、冰量感应器、第一搅拌电机、旋转电机、水位感应控制组件、第三电磁阀门与控制器电连接。
优选地，所述搅拌机构包括搅拌容器，以及安装于搅拌容器内的电动搅拌装置和第三光电感应器；搅拌容器设有出料口，出料口设有第二电动阀门；电动搅拌装置包括第二搅拌电机和搅拌桨，第三光电感应器、第二搅拌电机、第二电动阀门与控制器电连接；
所述清洗机构包括至少1个喷洒头和废水箱，所述喷洒头位于导流漏斗内，喷洒头连接水管，水管上设有第四电磁阀门，水管与储水机构相连；所述废水箱设有进水口，废水箱的进水口位于搅拌机构出料口的正下方；所述第四电磁阀门与控制器电连接。
优选地，所述出杯机构包括至少1个装杯桶和落杯装置，所述落杯组件包括杯桶、至少2组滑杆组件、至少两组托杯组件和压杯组件；所述滑杆组件包括滑杆、滑轴、驱动电机、第三初始限位开关和第三到位限位开关；所述托杯组件包括锯齿拨杆、第一齿轮、第二齿轮、杯叉导板，锯齿拨杆的一端与滑杆连接，第一齿轮与第二齿轮咬合，所述第二齿轮设有上托杯叉和下托杯叉；所述上托杯叉和下托杯叉呈水平设置且活动穿过杯叉导板，两者的一端分别与第二齿轮活动连接，并可随着第二齿轮的转动平移；所述压杯组件包括伸缩压杯叉和曲型导轨，伸缩压杯叉的一端与滑杆连接，另一端与曲型导轨连接；驱动电机、第三初始限位开关和第三到位限位开关与控制器电连接。
优选地，所述载杯机构包括传送导轨、载杯组件；所述传送导轨设有第一步进电机、螺旋杆和第三限位开关、第四限位开关；所述载杯组件上包括滑轮、托杯沿盘、托杯底盘和托杯底盘滑轨；所述滑轮与传送导轨的上下贴合；所述托杯沿盘用于托住落入的饮料杯杯沿；所述托杯底盘用于托住饮料杯的底部；所述托杯底盘滑轨设有第二步进电机和螺旋杆，与托杯底盘连接，用于驱动托杯底盘上下滑动；所述第三限位开关、第四限位开关、第一步进电机、第二步进电机与控制器电连接。
优选地，所述封口机构包括光电感应器、限位开关、出膜组件、收膜组件及压膜组件；所述光电感应器分为第一光电感应器和第二光电感应器，第一光电感应器用于控制封口膜通过量，第二光电感应器用于精准控制载杯组件到位；所述限位开关分为第一限位开关和第二限位开关，用于感应压膜组件；所述出膜组件包括旋转杆、夹板；所述收膜组件包括旋转杆、夹板，旋转杆一端设有第三电机；所述压膜组件包括段膜刀、加热盘、压膜组件、压膜连杆、第一偏心轮；所述加热盘包括发热装置和温度感应控制组件；所述压膜连杆一端与第一偏心轮连接；所述第一偏心轮与第四电机连接；所述第一限位开关、第二限位开关、第一光电感应器和第二光电感应器、第三电机、第四电机、加热盘、温度感应控制组件与控制器电连接。
优选地，所述吸管机构包括底部开口的吸管盒、落管驱动机构、落管盒，所述吸管盒上宽下窄，其内水平存放有多支吸管，所述落管盒设置在吸管盒的正下方，所述落管驱动机构设置在吸管盒一侧且恰好封堵吸管盒的底部开口，落管驱动机构包括第五电机、第二偏心轮、滑板，所述第五电机连接第二偏心轮，第二偏心轮连接滑板，所述滑板上设有与吸管直径适配的吸管卡槽；所述第五电机与控制器电连接。
优选地，所述开门机构包括滑动导轨、光栅传感器组，滑动导轨的外部安装有取杯门，取杯门后设有取杯室；所述滑动导轨分为上滑动导轨和下滑动导轨，上滑动导轨中间设有滑动带，一端设有第三步进电机，滑动带连接取杯门上部并与第三步进电机连接，通过第三步进电机带动滑动带实现取杯门在滑动导轨上的左右运动，滑动导轨的两侧设有开门机构初始限位开关和到位限位开关，初始限位开关和到位限位开关与取杯门行程的左右端平齐；所述光栅传感器组位于取杯室内两侧；所述第三步进电机、初始限位开关、到位限位开关、光栅传感器组与控制器电连接。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：
1、能够根据用户的需求，自动地调制冷热饮；
2、具有自动清洗功能，从而更加健康卫生；
3、能够控制冷饮的冰块量，从而能够更好地满足用户的需求。
附图说明
图1为实施例中智能软饮制售机的整体结构示意图；
图2为实施例中前面板的示意图；
图3、图4为实施例中冷热水机构的示意图；
图5为实施例中液体原料容器的示意图；
图6为实施例中固体原料容器的的示意图；
图7为实施例中混合原料容器的的示意图；
图8、图9为实施例中制冰机构的示意图；
图10为实施例中搅拌机构的示意图；
图11为实施例中出杯机构的示意图；
图12为实施例中出杯机构的俯视图；
图13为实施例中伸缩压杯叉的结构图；
图14为实施例中吸管机构的示意图；
图15为实施例中开门机构的示意图；
图16为实施例中封口机构的示意图；
图17为实施例中载杯机构的示意图；
图18为实施例中清洗机构的示意图。
附图标记：1、设备腔体；2、控制器；3、制冰机构；31、制冰装置； 32、储冰室；321、冰量感应器；322、搅拌杆；323、第一搅拌电机；331、第一旋转量格；3311、第一挡板；332、第一抽水泵；333、水位感应控制组件；334、第三电磁阀门；335、旋转电机；336、储水室；4、冷热水机构；41、热水容器；42、冷水容器；43、第一电磁阀门；44、第五电磁阀门；461、高水位探头；462、低水位探头；47、温度感应控制组件；48、热水组件；49、保温层；5、液体原料机构；51、液体原料容器；52、第二电控阀门；6、原料添加机构；61、容器托架；621、固体原料容器；622、混合原料容器；631、第一电机；632、第二电机；63、蜗杆；64、搅拌齿轮；65、承托架；66、搅拌器；67、第一电动阀门；8、搅拌机构；81、搅拌容器；821、第二搅拌电机；822、搅拌桨；83、第二电动阀门；84、第三光电感应器；9、出杯机构；91、电动导轨；92、托杆；931、第一齿轮；932、第二齿轮；941、压杆；942、曲型滑轨；943、锯齿杆；944、压杯伸缩杆；95、驱动电机；10、载杯机构；101、传送导轨；1021、托杯沿盘；1022、托杯底盘；1023、第二步进电机；1024、托杯底盘滑轨；103、第一步进电机；104、螺旋杆；105、第三限位开关；106、第四限位开关；11、封口机构；1111、第一光电感应器；1112、第二光电感应器；1121、第一限位开关；1122、第二限位开关；113、出膜组件；114、收膜组件；115、压膜组件；12、储水机构；121、水容器；122、第二抽水泵；13、废水箱；14、前面板；15、操作屏；16、吸管机构；161、吸管盒；1621、第五电机；1622、第二偏心轮；16221、吸管卡槽；1623、滑板；163、落管盒；1631、取管门；17、开门机构；1711、上滑动导轨；1712、下滑动导轨；1713、滑动带；1714、第三步进电机；172、光栅传感器组；173、取杯门；174、初始限位开关；175、到位限位开关；18、清洗机构；181、喷洒头；183、导流漏斗；184、第四电磁阀门；185、搅拌装置；186、水管。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
参照图1、图2，本实施例提供了一种智能软饮制售机，包括设备腔体1，设备腔体1安装有前面板14，还包括冷热水机构4、液体原料机构5、固体原料机构6、制冰机构3、搅拌机构8、自动清洗机构18、储水机构12、出杯机构9、自动封口机构11、载杯机构10、开门机构17和吸管机构16；还包括操作屏15和控制器2，操作屏15、开门机构17和吸管机构16安装于前面板14上，与控制器2电连接，用于输入用户操作指令；控制器2用于控制设备腔体1内部的各个机构工作。
参照图3、图4，冷热水机构4由冷水容器42和热水容器41组成；冷水容器42、热水容器41的进水口设有第一电磁阀门43,冷水容器42、热水容器41的出水口设有第五电磁阀门44;冷水容器42、热水容器41内还设有高低水位探头462；热水容器41设有温度感应控制组件47以及热水组件48；高低水位探头462、温度感应控制组件47、热水组件48和第一电磁阀门43、第五电磁阀门45与控制器2电连接；热水容器41还设置有保温层49。
参照图5至图7，原料添加机构6包括液体原料容器51、固体原料容器621、混合原料容器622；液体原料容器51设有出水口和第一计量感应器，出水口设有第二电控阀门52。固体原料容器621设有第二计量感应器、旋转推料组件和出料口，旋转推料组件包括蜗杆63，蜗杆63上面设有搅拌齿轮64，搅拌齿轮64与蜗杆63咬合；蜗杆63一端与固体容器的出料口相连，另一端连接容器托架61上的第一电机631；混合原料容器622设有第三计量感应器、推力搅拌装置和出料口，推力搅拌装置包括承托架65、搅拌器66和第二电机632，第二电机632安装于承托架65上，并与搅拌器66传动连接；混合原料容器622的出料口设有第一电动阀门67；第一电机631、第一计量传感器、第二计量传感器、第二电机632、第二电控阀门52、第一电动阀门67均与控制器电连接。
参照图8、图9，制冰机构3包括制冰装置31、储冰室 32以及出冰装置；制冰装置31包括储水室336、压缩机、冷凝器、蒸发器、制冰盘、冰厚传感器、喷水器以及分水板；储冰室 32设有冰量感应器321，用于检测储冰室 32内的冰块量；储冰室 32设有搅拌杆322,搅拌杆322一端连接第一搅拌电机323;出冰装置由第一旋转量格331和出冰口组成，位于储冰室 32内；第一旋转量格331为镂空设置；出冰口对应第一旋转量格331的其中一格，出冰口对应第一旋转量格331上面设有第一挡板3311，第一旋转量格331与旋转电机335相连；储水室336设有第一抽水泵332、水位感应控制组件333和进水口，储水室336的进水口设有第三电磁阀门334；压缩机、冷凝器、蒸发器、抽水泵、冰厚传感器、冰量感应器321、第一搅拌电机323、旋转电机335、水位感应控制组件333、第三电磁阀门334与控制器2电连接。
参照图10，搅拌机构8包括搅拌容器81，以及安装于搅拌容器81内的电动搅拌装置和第三光电感应器84；搅拌容器81设有出料口，出料口设有第二电动阀门83；电动搅拌装置包括第二搅拌电机822和搅拌桨821，第三光电感应器84、第二搅拌电机822、第二电动阀门83与控制器2电连接。
参照图11、图12，出杯机构9包括包括杯桶91、至少2组滑杆921组件、至少两组托杯组件和压杯组件；滑杆921组件包括滑杆921、滑轴922、驱动电机923、第三初始限位开关和第三到位限位开关；滑杆921为环型，其一端连接滑轴922，杯组件和压杯组件环绕安装于与杯子周围。
托杯组件包括锯齿拨杆、第一齿轮932、第二齿轮933、杯叉导板934，锯齿拨杆的一端与滑杆921连接，第一齿轮932与第二齿轮933咬合，第二齿轮933设有上托杯叉935和下托杯叉936；上托杯叉935和下托杯叉936呈水平设置且活动穿过杯叉导板934，两者的一端分别与第二齿轮933活动连接，并可随着第二齿轮933的转动平移；具体地，第二齿轮933的侧壁沿其径向设置有两个滑槽，上托杯叉935和下托杯叉936的一端分别转动连接有与滑槽适配的滑块，如此，当第一齿轮932、第二齿轮933转动时，可分别驱动上托杯叉935和下托杯叉936平移。
压杯组件包括伸缩压杯叉941和曲型导轨，伸缩压杯叉941的一端与滑杆921连接，另一端与曲型导轨连接。
上述的驱动电机923、第三初始限位开关和第三到位限位开关与控制器电连接。
参照图13，伸缩压杯叉941包括腔体9411和压杯叉9412，腔体9411与滑杆921连接，压杯叉9412一端位于腔体9411内，一端设有滑轮9413，滑轮9413位于曲型导轨内。
驱动电机923正转使滑杆921向下滑，位于滑杆921下的锯齿杆931触碰第一齿轮932，拨动第一齿轮932正转，第一齿轮932带动第二齿轮933反转，下托杯叉936收进去离开底下杯子的杯沿，同时上托杯叉935伸出拖住上一杯沿。然后位于滑杆921的伸缩压杯叉941沿曲型导轨向下并伸出到位于底下杯子杯沿上面，用于压住杯沿上面下压，使杯子充分下压落出，避免卡住。然后,驱动电机923反转使滑杆921向上复位。
参照图14，吸管机构16包括底部开口的吸管盒161、落管驱动机构、落管盒163，吸管盒161上宽下窄，其内水平存放有多支吸管，落管盒163设置在吸管盒161的正下方，落管驱动机构设置在吸管盒161一侧且恰好封堵吸管盒161的底部开口，落管盒163的一侧设置有取管门1631；落管驱动机构包括第五电机1621、第二偏心轮1622、滑板1623，第五电机1621连接第二偏心轮1622，第二偏心轮1622连接滑板1623，滑板1623上设有与吸管直径适配的吸管卡槽16221；第五电机1621与控制器2电连接。
参照图15，开门机构17包括滑动导轨、光栅传感器组172，滑动导轨的外部安装有取杯门173，取杯门173后设有取杯室；滑动导轨分为上滑动导轨1711和下滑动导轨1712，上滑动导轨1711中间设有滑动带1713，一端设有第三步进电机1714，滑动带1713连接取杯门173上部并与第三步进电机1714连接，通过第三步进电机1714带动滑动带1713实现取杯门173在滑动导轨上的左右运动，滑动导轨的两侧设有开门机构17初始限位开关174和到位限位开关175，初始限位开关174和到位限位开关175与取杯门173行程的左右端平齐；光栅传感器组172位于取杯室内两侧；第三步进电机1714、初始限位开关174、到位限位开关175、光栅传感器组172与控制器2电连接。
参照图16，所述封口机构11包括光电感应器、限位开关、出膜组件113、收膜组件114及压膜组件115；所述光电感应器分为第一光电感应器1111和第二光电感应器1112，第一光电感应器1111用于控制封口膜通过量，第二光电感应器1112用于精准控制载杯组件到位；所述限位开关分为第一限位开关1121和第二限位开关1122，用于感应压膜组件115；所述出膜组件113包括旋转杆、夹板；所述收膜组件114包括旋转杆、夹板，旋转杆一端设有第三电机；所述压膜组件115包括段膜刀、加热盘、压膜组件115、压膜连杆、第一偏心轮；所述加热盘包括发热装置和温度感应控制组件47；所述压膜连杆一端与第一偏心轮连接；所述第一偏心轮与第四电机连接；所述第一限位开关1121、第二限位开关1122、第一光电感应器1111和第二光电感应器1112、第三电机、第四电机、加热盘、温度感应控制组件47与控制器2电连接。
参照图17，载杯机构10包括传送导轨101、载杯组件；传送导轨101设有第一步进电机103、螺旋杆104和第三限位开关105、第四限位开关106；载杯组件上包括滑轮、托杯沿盘1021、托杯底盘1022和托杯底盘1022滑轨；滑轮与传送导轨101的上下贴合；托杯沿盘1021用于托住落入的饮料杯杯沿；托杯底盘1022用于托住饮料杯的底部；托杯底盘1022滑轨设有第二步进电机1023和螺旋杆104，与托杯底盘1022连接，用于驱动托杯底盘1022上下滑动；第三限位开关105、第四限位开关106、第一步进电机103、第二步进电机1023与控制器2电连接。
参照图18，清洗机构18包括至少1个喷洒头181和废水箱13，喷洒头181位于导流漏斗183内，喷洒头181连接水管186，水管186上设有第四电磁阀门184，水管186与储水机构12相连；废水箱13设有进水口，废水箱13的进水口位于搅拌装置185的正下方；第四电磁阀门184与控制器2电连接。
储水机构12包括第二储水容器121和第二抽水泵122，第二储水容器121的出水口连接于第二抽水泵122；第二抽水泵122的出水端与出水管186连接；出水管186分别与冷热水机构4、制冰机构3、清洗机构18的进水口连通；抽水泵与控制器2电连接。
本实用新型的工作原理是：
顾客通过操作屏15点单，控制器2接收处理订单指令，并控制冷热水机构4、液体原料机构5和固体原料机构6按软饮添加步骤顺序开启对应的电磁阀门并按照所需量对应的开启时间到时自动闭合电磁阀门，固体及液体即可流入搅拌容器81内，电动搅拌装置开始工作。控制器2控制制冰机构3内的出冰装置中相应冰量的旋转电机335旋转，以转动第一旋转量格331，冰块下落至搅拌机构8容器内。
载杯组件的初始状态位于顶端出杯机构9的下方，载杯组件的托杯底盘1022自动调节对应杯子高度的位置，第一步进电机103正转，以将载杯组件移至相应容量饮料杯出杯桶下方，如初始位置已在相应出杯桶下方电机不动作，控制器2控制出杯机构9动作将杯子落入托杯底盘1022内，第一步进电机103正转移动载杯组件，以将饮料杯移到搅拌机构8的出口的正下方，搅拌机构8的出口开启，将已经搅拌均匀即调制好的软饮装入饮料杯，第一步进电机103继续正转移动载杯组件将饮料杯移到封口机构11对应位置，封口机构11的115、压膜组件下压，完成饮料杯封口；
第一步进电机103继续正转以移动载杯组件将饮料杯移到开门机构17，托杯底盘1022向上移动，将饮料杯上托到一定位置，开门机构17开启，顾客取走制作好的软饮，同时吸管机构16动作送出一根吸管，顾客推开取吸管门取走吸管。顾客取走制作好的软饮后，开门机构17关门，驱动电机95反转，使得载杯组件复位。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。