本实用新型属于自动借书设备技术领域，具体涉及一种自动租书机。
背景技术：
传统租书方式为用户到图书馆或租书店进行租书，其租书的流程主要为：用户在书架上选取想要的书本，用户登记身份缴纳费用，管理员记录租书信息，由人工管理借书费时费力，而且容易出错，用户借书也花费时间多不方便。
目前，市面上出现了一些可以实现自动借书的租书设备，如：
申请号为201720007586.3的专利文献公开了一种自动借书机，包括机体，机体通过支架固定，支架下侧安装有滑动轮，机体上侧对称布置有电机箱，两组电机箱之间安装有传送平台，传送平台的左右两侧均设有挡板结构，探测器前侧安装固定有控制面板，支架的左右两侧均与油缸连接，油缸与连杆连接，电机箱内放置有电机。该自动借书机是通过在插卡孔中插入身份证识别本人借书情况，是通过传送带来传送书本，当书经过探测器时，探测器内的读取条读取书上的条码，从而将借书情况记录。
申请号为201710675634.0的专利文献公开了一种新型图书馆智能用书架，包括有底座、支架和转轴组成的门形支撑架，转轴上设置有至少一个以上的圆柱形书架，圆柱形书架的两个圆形截面构成内轮盘，两侧的内轮盘内壁之间设有凸杆，凸杆通过轴承连接放书槽，两侧的内轮盘外设有外轮盘，放书槽左侧的内轮盘表面设有指示灯，转轴与电机连接，电机与控制器分别通过导线与电源连接，放书槽口部设有透明的防护罩，内轮盘内侧与借书卡对齐处设有电磁吸盘，通过控制屏智能搜索某书籍的位置信息和借阅信息，找到对应的圆柱形书架，点击书名搜索，内轮盘将存放目的书籍的那一层放书槽转向面对人的水平位置，同时指示灯提示，通过借书卡识别平识别，在控制屏上借阅操作。
以上方案虽然实现了部分自动借书，但是都存在以下不足：一、上述方案中都设有电机等多个机械传动部件，整机结构复杂，占据空间大，采用电机带动传动带或者采用电机驱动内轮盘转动都运行复杂，运行过程振动大，产生噪音大，影响安静环境，出书时间长。二、上述方案中的自动借书机并没有公开如何实现将想要的书本从多本书中挑选出来传送出来，新型图书馆智能用书架在借书出书前不能查阅书本，只有在控制屏上操作待书本出来之后才能查看相应书本，若选择的书本内容不是想要的，又要重新将书本还回去，不方便租书前的翻阅选择。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提供一种自动租书机，旨在解决现有的自动借书机结构复杂且借书不方便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提出一种自动租书机，包括：柜体和设于柜体内的若干个环形书架，
所述环形书架包括：
内环组件，为圆盘状，其固定于所述柜体内；
环形书架组件，为圆环状，其可旋转地安装在内环组件的外周侧，环形书架组件上绕其中心轴线等间距安装有若干个用于连接书本的锁插销和若干个用于控制所述锁插销锁住或解锁的卡锁，每一所述卡锁与每一所述锁插销一一对应，每个所述锁插销内设有RFID感应芯片；
控制组件，包括设于环形书架组件内围的推拉电磁铁和设于环形书架组件上方的控制板，所述推拉电磁铁用于通过推拉杆推动所述卡锁解锁，所述控制板位于所述内环组件的固定的一侧，所述控制板上设有控制器和与所有所述RFID感应芯片对应的一RFID识别器，所述控制器与所述RFID识别器和所述推拉电磁铁连接；
当转动某个插销锁至靠近控制板时，该插销锁通过RFID感应芯片与RFID识别器通信连接，RFID识别器通过控制器控制推拉电磁铁动作，从而控制卡锁解开所述锁插销，以使所述锁插销从所述环形书架组件脱离。
进一步地，所述环形书架组件包括：
主壳体，为圆环状，在所述主壳体内周侧形成有主壳体内围板、凹槽底板和主壳体中围板，所述主壳体内围板、凹槽底板和主壳体中围板围合成开口朝下的主壳体凹槽，在所述主壳体外周侧形成有主壳体外围板，在所述主壳体于所述主壳体外围板和主壳体中围板之间形成有若干轴体和与所述轴体一一对应的插销安装管、弹簧安装板；
锁插销，其插装于所述插销安装管内，所述锁插销的外周设有环形卡槽，所述插销安装管上开有与所述环形卡槽位置对应的管侧口；
卡锁，所述卡锁包括尖端和与该尖端相对的按压端，所述卡锁的中间设有卡锁安装孔，用于使卡锁可转动地安装于所述轴体上；
压缩弹簧，其两端分别固定于弹簧安装板和所述按压端上，用于提供使所述卡锁的尖端经由所述管侧口嵌入所述环形卡槽的力。
进一步地，所述主壳体的底端设有若干把手。
进一步地，所述内环组件包括：
内环主体，为圆盘状，在其外周侧形成有内环内围板和内环外围板，内环外围板的外周径向向外延伸有内环外端板，所述内环内围板和内环外围板围合成开口朝上的内环凹槽，所述主壳体内围板插装于所述内环凹槽内；
牛眼万向轮，包括等间距设于所述内环外端板上的多个，所述牛眼万向轮安装于所述主壳体凹槽内；
滚球，包括安装于所述内环凹槽的内侧边缘的至少两个，用于与所述主壳体内围板的内围滚动连接。
进一步地，所述主壳体内围板开有若干个内围板通孔，所述主壳体中围板开有若干个中围板通孔，每一所述内围板通孔与每一所述中围板通孔一一对应。
进一步地，所述内环主体上设有容置槽，所述容置槽的径向外侧设有容置槽开口，所述推拉电磁铁设于所述容置槽内，且所述推拉电磁铁的推拉杆能够经由所述容置槽开口伸入所述内围板通孔和中围板通孔内，进而推动所述卡锁的按压端。
进一步地，还包括书架壳组件，所述书架壳组件包括：
隔板，多个所述隔板由上至下依次安装于所述柜体内；
环形书架支架，固定于所述隔板底部；
上盖，固定于所述环形书架支架底部，所述上盖为圆弧状，两个所述上盖于其圆弧延伸方向的末端间隔有控制板安装口，两个所述上盖围合成具有控制板安装口的圆形，所述内环主体与所述上盖连接固定；
下挡板，为半圆弧形，两个所述下挡板固定于所述上盖底端，所述环形书架组件设有所述上盖和下挡板围成的空间内。
进一步地，所述控制组件还包括连接于两上盖之间的控制盒盖和控制板支架，所述控制板固定于控制板支架上，并与所述控制板安装口对应。
进一步地，所述上盖的外边缘向下垂直形成有上盖外围板，两所述上盖外围板沿其圆弧延伸方向的末端形成上盖外围间隔口；所述控制盒盖的径向外侧形成有盒盖外围板，所述盒盖外围板于所述上盖外围间隔口对应，所述盒盖外围板上开有控制盒盖口。
进一步地，所述柜体包括：
底座组件，所述底座包括底座、固定于底座上的两相对的底座固定边、固定于底座底部的多个第一底脚和多个第二底脚；
侧板组件，包括分别固定于底座四角的四根竖向梁、位于柜体左右侧的且连接于两竖向梁之间的横梁、安装于柜体左右两侧的柜体侧板，所述环形书架组件连接固定于所述横梁上，所述柜体侧板上固定有主控制箱和灯管；
顶部组件，包括一体成型的顶板和固定于顶板前后侧的顶板侧板，所述顶板侧板上设有自动闭门器；
所述主控制箱与所述控制组件电连接和通信连接，所述主控制箱还与所述灯管和自动闭门器连接。
与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果：
一，本实用新型设有环形书架组件和内环组件，将书本通过锁插销活动式地安装于环形书架组件上，通过将环形书架组件设置为相对内环组件可旋转，通过转动环形书架组件，使得方便用户翻阅各书本，既使得每本书在借出之前不离开书柜，解决了传统的开放式书柜在拿开书本后难以正确归位的问题，也方便用户充分查阅考虑好想要的书本后再进行取书，解决了传统的借书机再取书之前不能查阅书本内容的问题；
二，本实用新型环形书架组件设有多个卡锁来控制锁插销的锁定和解锁，通过压缩弹簧提供弹簧力使卡锁在自由状态下与锁插销是卡合固定的，当外力摁压卡锁的按压端时，卡锁即解除与锁插销的锁定，卡锁的锁定稳固，锁插销安装方便，管理员放书和用户还书时都只需将锁插销插入环形书架组件底部即可，操作非常方便；
三、本实用新型在每个锁插销内设有RFID芯片，每个环形书架组件设置一块带RFID识别器的控制板即可实现对所有书本的识别记录，相比于现有的采用芯片记录追踪书本的借书机内每本书的摆放位置都要设置相应的控制板，即每本书都要设置相应的单片机芯片，成本高，本实用新型由于采用了可旋转放书和取书结构，一个环形书架组件上的所有书采用一个控制板即可实现对所有书本的记录管理，大大节约了制造成本；
四、本实用新型环形书架组件采用书架壳组件安装于柜体上，柜体的前后侧开口方便放书和取书，其结构稳固牢靠，书架壳组件内上盖的上盖外围板及盒盖外围板将环形书架组件围合，保证了用户只能通过二维码经过控制系统自动出书，而不能自行手动拨动卡锁解锁，防止了书本丢失；
五、本实用新型提供了一种非常方便的自动借书方式，通过环形书架组件可以方便选择想要的书本，将想要的书本旋转至控制盒盖口处后，通过手机扫描每本书上的二维码，即可通过后台服务器控制系统控制推拉电磁铁动作实现自动出书，同时每次取书还书都有RFID识别器进行识别记录相应的书本信息，也方便了商家或管理员对书本的管理；
六、本实用新型无需采用电机来驱动书本移出，内环组件内设有牛眼万向轮和滚球保证环形书架组件转动灵活，书柜内环形书架组件转动平稳又噪音小，且出书快，解决了传统的自动借书设备采用电机和机械传动部件出书的制造成本大振动大噪音大出书慢的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例提出的自动租书机的立体结构图；
图2为图1提出的自动租书机中柜体的结构图；
图3为图1提出的自动租书机中环形书架的结构图；
图4为图3的爆炸图(隔板未示出)；
图5为图3中环形书架组件的立体图；
图6为图5的爆炸图；
图7为图5中主壳体的结构图；
图8为图7的另一视角下的底部结构图；
图9为图5中卡锁的结构图；
图10为图5中锁插销的结构图；
图11为图5中单个卡锁处于锁紧状态的结构图；
图12为图5中单个卡锁处于解锁状态的结构图；
图13为图1提出的自动租书机中内环组件的结构图；
图14为图3中隐去隔板、环形书架支架和书本后的结构图；
图15为图14中隐去一个上盖、两个控制盒盖后的结构图；
图16为图13的另一视角下的底部结构图。
本实用新型的附图标号说明：
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种自动租书机。
请参照图1至图12，自动租书机，包括柜体、设于柜体内的多个环形书架。
柜体：
请参阅图2，图2为图1提出的自动租书机中柜体的结构图(柜门和一个顶板侧板未示出)。所述柜体包括：底座组件、侧板组件和顶板组件。
底座组件包括：底座110、底座固定边120、第一底脚130、第二底脚140。底座110为矩形，两个底座固定边120分别固定于底座110上的沿其长方向的两边，四个第一底脚130分别固定于底座110底部的四角，两个第二底脚140分别固定于底座的底部长边上。底座110的前后侧设有用于安装门的门上轴套150。
侧板组件包括两组，每组侧板组件包括：竖向梁210、横梁220、柜体侧板230，四根竖向梁210分别设于所述底座210上的四角，左右两侧每侧的两根竖向梁210之间设有若干根横梁220，并固定有柜体侧板230。柜体侧板230的底端还通过第一角码240与所述底座固定边120连接固定。
顶板组件包括：顶板310、顶板侧板320。两块顶板侧板320分别位于顶板310的前后侧(前侧的顶板侧板在图2中未示出)，顶板侧板320的底端向内弯折形成水平方向的顶板侧板连接板330。顶板310的左右两端向下弯折形成顶板竖侧板340，顶板竖侧板340的末端再向内弯折形成水平方向的顶板连接板350，顶板310与其顶板竖侧板340、顶板连接板350一体成型。顶板侧板连接板330通过第二角码250与所述柜体侧板230连接固定，顶板侧板连接板330与顶板连接板350通过顶铰链板360固定连接。前侧的顶铰链板360上设有与所述门上轴套150位置对应的用于安装门的门上轴，且门上轴附近的顶板侧板320上设有自动闭门器370。
由此使得，所述底座组件、侧板组件和顶板组件构成一个稳固的柜体，柜体的前后侧开口并安装有门，门通过自动闭门器370便于打开后平稳地自动关闭。进一步地，所述柜体侧板230内固定有主控制箱380和灯管390，灯管390与主控制箱380和自动闭门器370电连接，能在门打开时自动点亮，在门关闭后自动熄灭，便于用户在良好的光线下查看选择书本。
环形书架：
请参阅图3，图3为图1提出的自动租书机中环形书架的结构图，图4为图3的爆炸图(隔板未示出)。所述环形书架包括书架壳组件、环形书架组件、内环组件、控制组件。
请参阅图5至图6，图5为图3中环形书架组件的立体图；图6为图5的爆炸图；图7为图5中主壳体的结构图；图8为图7的另一视角下的底部结构图；图9为图5中卡锁的结构图；图10为图5中锁插销的结构图；图11为图5中单个卡锁处于锁紧状态的结构图；图12为图5中单个卡锁处于解锁状态的结构图。
书架壳组件包括：隔板410、环形书架支架420、两上盖430、两下挡板440。多个隔板410由上至下依次安装于柜体中，并与横梁220位置对应。环形书架支架420固定于所述隔板410的底部，两上盖430固定于所述环形书架支架420底部，两下挡板440连接于所述上盖430底部，环形书架组件和内环组件安装于上盖430和下底板440围合成的空间内。
环形书架组件包括：主壳体510、卡锁520、锁插销530、压缩弹簧540、把手550。
如图5至图7所示，所述主壳体510为圆环状，在主壳体510的内周侧形成有主壳体内围板511、凹槽底板512、主壳体中围板513，主壳体510外周侧形成有主壳体外围板514，主壳体内围板511、凹槽底板512、主壳体中围板513围合成开口朝下的主壳体凹槽M，主壳体凹槽M用于由上至下扣合安装在内环组件上。并且，所述主壳体内围板511上开有若干内围板通孔5111，主壳体中围板513上开有若干中围板通孔5131。如图8所示，主壳体510在主壳体中围板513和主壳体外围板514之间形成有若干个轴体515，主壳体外围板514内侧还形成有若干个插销安装管516和弹簧安装板517，轴体515用于安装卡锁520，插销安装管516用于安装锁插销530，弹簧安装板517用于固定压缩弹簧540。
如图9所示，卡锁520为长形状，沿其长方向的两端分别形成为尖端521和按压端522，尖端521和按压端522之间设有卡锁安装孔523，卡锁520通过卡锁安装孔523套装于所述轴体515上，并通过螺钉进行轴向固定，以使卡锁520绕所述轴体515可转动。如图10、11所示，锁插销530的外周形成有环形卡槽531，用于供所述尖端521嵌入，锁插销530的底部设有两个绳索孔532，用于书本通过绳索连接在所述锁插销530上。如图11所示，卡锁520上所述按压端522所在的一侧形成有弹簧导柱524，压缩弹簧540的一端套装在所述弹簧导柱524上，另一端固定于所述弹簧安装板517上。所述插销安装管516的内侧开有用于使尖端521通过的管侧口518，如此，由于压缩弹簧540始终处于压缩状态，在自然状态下，压缩弹簧540向所述卡锁520施加绕所述轴体515轴线顺指针方向转动的力，使尖端521穿过管侧口518嵌入锁插销530的环形卡槽531内，由此将锁插销530锁定，而当外力按压所述按压端522时，压缩弹簧540进一步被压缩，尖端521绕轴体515从所述环形卡槽531内脱离出来，由此实现对锁插销530的解锁。
再一并参阅图5，主壳体510上安装有多个锁插销530，各锁插销530绕所述主壳体510中心轴线均匀分布，每一所述锁插销530与每一卡锁520、内围板通孔5111、中围板通孔5131位置一一对应，便于控制组件通过内围板通孔5111、中围板通孔5131实现对卡锁520的锁定或解锁控制。
进一步地，主壳体510的底端均匀设有若干把手550，用于在将主壳体510安装在内环组件上后，方便手持转动所述主壳体510。具体在本实施方式中，所述锁插销530的数量为30个，也就是说，本书架组件可以挂设至少30本书。
请参阅图13至图15，图13为图1提出的自动租书机中内环组件的结构图，图14为图3中隐去隔板、环形书架支架和书本后的结构图；图15为图14中隐去一个上盖、两个控制盒盖后的结构图，图16为图13的底部结构图。
内环组件包括：内环主体610、牛眼万向轮620和滚球630。
如图13所示，内环主体610为圆盘状，在其外周侧形成有内环内围板611和内环外围板612，内环外围板612径向向外形成有内环外端板613，若干个所述牛眼万向轮620安装在所述内环外端板613上，若干个所述滚球630安装在所述内环内围板611上。内环内围板611和内环外围板612围合成开口朝上的内环凹槽N，将所述主壳体510从所述内环主体610上方往下扣在所述内环主体610上，使所述主壳体510的主壳体内围板511插装在所述内环凹槽N内，还相应使所述牛眼万向轮620插装在所述主壳体凹槽M内，如此，当拨动主壳体510时，主壳体510能够相对所述内环主体610灵活旋转。
具体在本实施方式中，所述牛眼万向轮620的数量为10个，所述滚球的数量为2个。
在内环主体610的顶部形成有两个矩形的容置槽614，两所述容置槽614的沿其长方向的中心线，与所述内环主体610的直径一致，且所述容置槽614的外侧开有容置槽开口615，容置槽614内通过该容置槽开口615连通至所述主壳体凹槽M，再依次与主壳体的内围板通孔5111、中围板通孔5131位置对应且连通。
所述内环主体610上设有四个支架连接孔616、四个控制盒盖连接孔617、四个上盖连接孔618，支架连接孔616用于通过螺钉与所述书架壳组件中的环形书架支架420固定连接，控制盒盖连接孔617用于安装控制盒盖，上盖连接孔618用于通过螺钉连接上盖430。
控制组件包括：控制盒盖710、控制板支架720、控制板730、推拉电磁铁740。
如图14至图15所示，两个所述上盖430于其圆弧延伸方向的末端之间具有一定的距离，形成控制板安装口，控制盒盖710和控制板支架720连接于两上盖430之间，控制板730固定于控制板支架720上。并且，控制板安装口与所述内环主体610的容置槽开口615对应，两推拉电磁铁740分别设于两所述内环主体610的容置槽614内，推拉电磁铁740为有35mm行程的推拉式电磁铁，其推拉杆741能够依次穿过所述主壳体510的内围板通孔5111、中围板通孔5131，再推动所述卡锁520的按压端522，实现与所述锁插销530的解锁，从而使锁插销530能从环形书架上脱离。
进一步地，请一并参阅图16，所述上盖430的外边缘向下垂直形成有上盖外围板431，两所述上盖外围板431沿其圆弧延伸方向的末端形成上盖外围间隔口432；所述控制盒盖710的径向外侧形成有盒盖外围板712，所述盒盖外围板712与所述上盖外围间隔口432对应，所述盒盖外围板712上开有控制盒盖口711。如此，所述上盖外围板431将除了靠近所述控制盒盖口711的其它所有锁插销530围住，所述主壳体510的所有插销安装管516的底部，除了靠近两个控制盒盖口711处的两个没有被下挡板440挡住，其余的都被下挡板440挡住，使得锁插销530仅在转至控制盒盖口711处才能被装进或取出。具体在本实施方式中，所述控制组件包括两组，也可以是一组或者多组，在此不作限定。
本实用新型的工作原理为：
1，每个锁插销530底端通过绳索连接一本用于出租的书，每一本书表面上设有唯一的二维码，每个插销锁530内设有RFID感应芯片存储有该书本的书本信息，每个二维码和相应的书本信息被记录在主控制箱380内控制系统中；
2，管理者预先在环形书架组件中主壳体510的所有插销安装管516内插上连有书本的锁插销530，由于卡锁的尖端521的下方为过渡斜面，因此轻轻向上用力，锁插销530即能直接与卡锁520卡住锁定；同时，由于控制板730上设有RFID识别器，当安装书本时，书本的锁插销530通过控制盒盖口711时自动与所述控制板730上的RFID识别器感应通信，控制系统即记录该书本处于待借状态；
3，当用户打开门后，可以通过操作把手550转动主壳体510，使主壳体510相对所述内环主体610旋转，用户在翻阅选定好想要的书本后，转动对应的锁插销530至控制盒盖710，通过微信等扫描该本书的二维码，当用户符合租书条件(费用、权限等)时，控制系统控制所述推拉电磁铁740的推拉杆741动作伸出，伸向相应的卡锁520，从而将对应的锁插销530解锁，使书本脱落掉至用户手里，同时控制系统自动记录出书时间等信息，即完成租书过程，控制系统记录该书本处于已借出状态；
4，用户还书时，将锁插销530插入环形书架组件的插销安装管516内，书本又通过插销锁530内的RFID感应芯片与控制板730上的RFID识别器感应识别，控制系统即可自动计算用户的借书时间进行扣费，同时更新记录该书本又处于待借状态。由此不仅方便了用户借书还书，无需人工操作，也可通过远程连接该书柜的控制系统，以监测管理每本书的状态。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。