一种食品售卖一体机的制作方法

本实用新型涉及食品售卖一体机领域，特别涉及一种具有蒸煮功能的食品售卖一体机。

背景技术：

目前市场上的售卖一体机主要以饮料、零食、盒饭以及部分日用品为主，而且饮料售卖机只有制冷功能，盒饭售卖机目前还是只有保温功能。这些售卖一体机为消费者提供的食品种类受限，不方便提供不易保存的食品，因而许多餐品类产品依赖于人工现场加工和售卖，这种方式人力成本较高；也有如豆浆类的产品事先加工好，售卖时再加热，这种方式一般要在食品中增加添加剂，以延长保质期，但消费者既难以获取新鲜的食品，同时要承担一定的安全风险。目前尚未出现结合冷藏和蒸煮于一体的售卖一体机。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：

一种食品售卖一体机，包括机体以及：

冷藏模块，所述冷藏模块冷藏半成品食品；

蒸煮模块，所述蒸煮模块蒸煮所述半成品食品以及输出蒸煮好的食品；

移动模块，所述移动模块移动其它不同模块之间或同一模块内部移动食品；

控制模块，所述控制模块分别与冷藏模块、蒸煮模块以及移动模块电连接；

蒸煮时，所述控制模块控制移动模块将投放于冷藏模块中的半成品食品移动至蒸煮模块，然后所述控制模块控制蒸煮模块对所述半成品食品进行蒸煮操作；

所述蒸煮模块还通过移动模块控制食品从蒸煮模块的输出操作。

优选的，所述蒸煮模块包括设于机体上的蒸煮设备、第一待卖单元及第一输出单元；

所述蒸煮设备和第一待卖单元分别与控制模块电连接；所述第一待卖单元设于蒸煮设备的上方，并连通所述第一输出单元；

所述控制模块通过移动模块控制食品从蒸煮设备到第一待卖单元、从第一待卖单元到第一输出单元的移动操作。

优选的，所述蒸煮模块还包括与控制模块电连接的打包单元，所述打包单元打包食品，打包单元设于机体上，并且分别连通第一待卖单元和第一输出单元；

所述控制模块通过移动模块控制食品从第一待卖单元到打包单元、从打包单元到第一输出单元的移动操作。

优选的，所述蒸煮模块还包括接收第一待卖单元中过期食品的废弃单元；

所述废弃单元包括废弃通道和废弃箱体，所述废弃箱体安装在机体上，所述废弃通道倾斜设置，并且其两端分别连接废弃箱体和第一待卖单元；

所述控制模块检测食品在第一待卖单元存放的时间，并通过移动模块控制食品从第一待卖单元到废弃箱体中的移动操作。

优选的，所述控制模块包括第一温度检测单元，所述蒸煮模块还包括传温装置；

所述传温装置的两端分别连接蒸煮设备与第一待卖单元，并与控制模块电性连接；

所述第一温度检测单元设于第一待卖单元中，并检测其温度参数，该温度参数到达预设值后，控制模块启动蒸煮设备通过传温装置对第一待卖单元调温。

优选的，还包括设于机体中的成品模块，所述成品模块包括设于机体上的第二待卖单元和第二输出单元；

所述第二待卖单元存放成品食品，获取成品食品时，移动模块将第二待卖单元中的成品食品移动至所述第二输出单元并输出到机体外。

优选的，所述控制模块包括设于第二待卖单元中，并用于检测其温度的第二温度检测单元，所述第二温度检测单元与控制模块电连接。

优选的，所述移动模块包括至少两个机械臂和夹持单元，所述机械臂设置在机体上，所述夹持单元设于机械臂的末端；

所述机械臂和夹持单元通过控制模块进行控制。

优选的，还包括展示模块，所述展示模块包括设于机体上的展示架和放置于所述展示架上的食品或食品模型，所述机体与展示架对应的区域作透明处理。

优选的，所述控制模块还包括支付单元、显示单元、选择单元、控制器及远程终端；

所述控制器分别与所述支付单元、所述选择单元、所述显示单元、冷藏模块、蒸煮模块及移动模块电连接，并与所述远程终端云连接；

所述选择单元设于机体上，并与所述食品或食品模型对应，用于向控制器输入外界的选择；所述支付单元设于机体上，用于支付或退回费用；所述显示单元设于机体上包括广告显示位、存货显示位以及销售排行显示位。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1、本申请将半成品食品的存储功能、加工功能及输出功能融于机体内，并通过控制模块进行自动控制，实现了即时加工并获取半成品食品的效果，可灵活放置在商场、超市、公共场所等，售卖包子、鸡蛋、豆浆等，便于即时获取新鲜食物。

2、本申请可将半成品食品加工、销售与成品的销售集于一体，给消费者提供更多元的选择，而且操作更加智能简洁安全，售卖食品可以包括早点、中餐、午餐等，并能确保卫生、健康、安全，可以更加快速直接地取得恒温的食品，提升了消费者体验，并同时达到减少保温能源消耗的目的。

3、本申请可实现选择食品、支付费用、蒸煮、保温、打包及输出操作，解放了人力操作，并且节约了时间。

4、第一待卖单元和第二待卖单元的温度可通过蒸煮设备和冷藏模块结合传温装置来实现，不需要外加温控装置，因而充分利用了一体机中的各个设备的功能，同时有利于优化一体机的物理结构。

5、本申请设计合理、结构紧凑、使用智能且方便、相对于人工售卖店面来说占地小、同时节约制作成本，因而具有较强的实用性。

附图说明

图1为本申请的分解图；

图2为本申请的主视图；

图3为本申请的左视图；

图4为本申请的右视图；

图5为本申请的立体图。

其中，1、机体，101、半成品投放门，102、成品投放门，103、遮挡棚，104、检修门，105、清洁门，2、冷藏模块，3、蒸煮模块，301、蒸煮设备，301-1、炉具，301-2、锅具，301-3、防护箱体，302、第一待卖单元，302-1、存放平台，302-2、保温箱体，302-2-1、输出口，303-1、蒸煮类取物口，303-2、导出装置，303-2-1、管道，303-2-2、单向隔温门，304、打包单元，304-1、打包箱体，304-2、打包机，305、废弃单元，305-1、废弃通道，305-2、废弃箱体，306、传温装置，306-1、单向阀，306-2、保温管道，306-3、保温冷凝空心盘，4、移动模块，401、机械臂，401-1、滑块组件，402、夹持单元，402-1、食盒，402-2、夹持主体，5、成品模块，501-1、成品取物口，502、隔温箱体，502-1、进出门，601、展示架，701、支付单元，702、显示单元，703、选择单元。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例加以详细说明。

如图1-5所示，一种食品售卖一体机，包括机体1、冷藏模块2、蒸煮模块3、移动模块4以及控制模块。机体1为箱体形式，用于安装其它零部件，并将各零部件从物理结构上整合成一体机；冷藏模块2设于机体1的底部，用于放置和冷藏半成品；蒸煮模块3设于机体1的中部偏上位置，用于蒸煮半成品食品，并将蒸煮好的食品输出到机体1外；移动模块4用于在其它不同模块之间或同一模块内部移动食品，如将半成品食品从冷藏模块2移动到蒸煮模块3，再如，将蒸煮模块3中的食品从一个位置移动到另一个位置；本申请中冷藏模块2和蒸煮模块3为非敞开式，为了实现移动操作，冷藏模块2、蒸煮模块3等部件上分别设置有进出门502-1，进出门502-1与控制模块电性连接，执行操作时，控制模块控制相应的进出门502-1的开、合，然后移动模块4进行对应操作；控制模块分别与冷藏模块2、蒸煮模块3及移动模块4电性连接，用于冷藏模块2的控温等操作、控制蒸煮模块3的蒸煮、温控等操作、控制移动模块4的起、停、移动等操作。蒸煮时，移动模块4获取投放于冷藏模块2中的半成品食品，并将其放置于蒸煮模块3中；蒸煮模块3进行蒸煮操作和蒸煮后的输出操作，当然，食品可在蒸煮后直接输出机体1，也可暂时存放在蒸煮模块3中，在需要时输出机体1。本申请将半成品食品的存储、蒸煮及输出功能融于一体，并通过控制模块进行自动控制，实现了即时、自动加工半成品食品并输出机体1的效果。

具体的，请参阅图1，在一个实施例中，蒸煮模块3包括蒸煮设备301、第一待卖单元302及第一输出单元。蒸煮设备301安装在机体1的中上部位置，用于蒸煮半成品食品，其起、停、蒸煮时长等通过控制模块进行控制。本实施例中蒸煮设备301由炉具301-1、锅具301-2以及防护箱体301-3组成。其中炉具301-1和锅具301-2配合工作实现蒸煮操作，两者都安装在防护箱体301-3内；防护箱体301-3通过紧固件安装在机体1上，用于隔离和保护炉具301-1和锅具301-2，以及对蒸煮设备301进行隔温。另外，本实施例中，控制模块包括设置在锅具301-2上的水位检测器和设于机体1上的蜂鸣报警器，水位检测器用于检测锅具301-2中的水位并将检测值反馈给控制模块，当水位低于一定值时，控制模块控制蜂鸣报警器发出报警。

蒸煮设备301用于实现蒸煮设备，但并不局限于通过炉具和锅具配合进行蒸煮，在其它实施例中，蒸煮设备301还可采用具有加热蒸煮功能的微波炉，微波炉固定在机体1上，微波炉的门即为上述的进出门502-1，微波炉的起、停以微波炉门的开、关均由控制模块进行控制；在微波炉中放置盛有水的耐热器皿，耐热器皿上固定有平放的蒸笼，半成品食品放置在蒸笼上进行加热。

第一待卖单元302位于蒸煮设备301的上方，用于放置蒸煮设备301加工后的食品，本实施例中其结构由板材制成的存放平台302-1和保温箱体302-2组成。保温箱体302-2安装于机体1上，用于对第一待卖单元302进行保温，保温箱体302-2上设置有一个上述的进出门502-1，同时设有一个连通第一输出单元的输出口302-2-1；存放平台302-1固定在保温箱体302-2中，用于盛放蒸煮好的食品，存放平台302-1与保温箱体302-2上的输出口302-2-1平滑过渡，以便于移动模块4将食品从存放平台302-1送入第一输出单元。

第一输出单元连通第一待卖单元302，本实施例中，第一输出单元包括蒸煮类取物口303-1和导出装置303-2，蒸煮类取物口303-1设置在机体1上，导出装置303-2为倾斜的管道303-2-1，其两端分别连通蒸煮类取物口303-1和保温箱体302-2的输出口302-2-1。取食品时，向控制模块输入信号，控制模块控制移动模块4将相应的食品从第一待卖单元302推入导出装置303-2中，然后食品在重力的作用下自然滑落至蒸煮类取物口303-1。考虑到第一待卖单元302的保温性，本实施例中，管道303-2-1的两端各设置一个单向隔温门303-2-2，其中，蒸煮类取物口303-1处的单向隔温门303-2-2铰接与机体1上，另一单向隔温门303-2-2铰接在管道303-2-1上；单向隔温门303-2-2受外力自然开启，，并且只能单向开启不受外力时则在重力的作用下自然下垂，呈关闭状态。

请继续参阅图1，另一实施例中，在上一实施例的基础上进一步优化。本实施例中，蒸煮模块3还包括打包单元304，打包单元304设置在上述保温箱体302-2和导出装置303-2之间，即，导出装置303-2通过打包单元304连通保温箱体302-2的输出口302-2-1。取食品时，移动模块4将食品先通过输出口302-2-1推入打包单元304，完成打包操作后移动模块4将食品推入导出装置303-2进行输出。为了便于理解本申请，以下给出一种打包单元的结构，但打包单元并不局限于此：打包单元304包括打包箱体304-1和打包机304-2，其中打包机304-2安装在打包箱体304-1内，与控制模块电性连接，用于对食品进行打包操作；打包箱体304-1安装在机体1内，与保温箱体302-2在输入口处连通，并与导出装置303-2连通，打包箱体304-1上也设有一个上述的进出门502-1，目的是为了便于移动模块4将打包好的食品推入导出装置303-2。

请继续参阅图1，在另一实施例中，对上一实施例的蒸煮模块3作了进一步优化。本实施例中，蒸煮模块3还包括废弃单元305，用于接收第一待卖单元302中的过期食品。废弃单元305包括废弃通道305-1和废弃箱体305-2，其中废弃箱体305-2的侧面开口，废弃箱体305-2通过紧固件安装在机体1上，且其开口端紧贴机体1，机体1上对应地设置有连通废弃箱体305-2开口端的门，用于取出过期食品。废弃通道305-1倾斜设置，其两端连通废弃箱体305-2和保温箱体302-2。当第一待卖单元302中的食品放置超过一定时间后，控制模块向移动模块4发送指令，移动模块将对应的食品推入废弃通道305-1中，食品在重力的作用下，顺着废弃通道3005-1滑入废弃箱体305-2中。当然，本实施例在废弃通道305-1中也设置有上述的单向隔温门303-2-2，以便于第一待卖单元302的保温工作。

请继续参阅图1，在另一实施例中对上一实施例作了进一步优化。控制模块包括第一温度检测单元，第一温度检测单元安装在第一待卖单元302的保温箱体302-2中，用于实时检测其温度；蒸煮模块3还包括传温装置306；传温装置306分别与第一待卖单元302和蒸煮设备301连接。

本实施例中，第一温度检测单元包括设于保温箱体302-2中的温度传感器，该温度传感器检测第一待卖单元302的温度参数，控制模块接收该温度参数后进行判断，控制模块中预设有第一待卖单元302的最低温度值，该预设值根据季节的不同而不同，当该温度参数达到对应季节的预设值之后，控制模块启动蒸煮设备301。传温装置306对第一待卖单元302进行温控，防止其温度过低。为了充分利用各个部件，本实施例中采用蒸煮设备提供热能，由传温装置306将热能传导至第一待卖单元302。为了更好地理解本专利，以下给出一种传温装置306的具体结构，但该结构并不形成对本申请的限制：传温装置306由内设有单向阀306-1的保温管道306-2和保温冷凝空心盘306-3组成，该单向阀306-1通过控制模块进行控制，保温管道306-2的两端分别连通防护箱体301-3和保温冷凝空心盘306-3；保温冷凝空心盘306-3为中空盘状结构，其上盘面紧贴第一待卖单元302的保温箱体302-2，下盘面连通保温管道306-2。对第一待卖单元302加热时，控制模块启动蒸煮设备301、单向阀306-1接通，防护箱体301-3内产生的水蒸气通过保温管道306-2进入保温冷凝空心盘306-3，热交换之后的水汽冷凝后回流入防护箱体301-3中。

在另一实施例中，对上一实施例作了进一步优化。食品售卖一体机还包括成品模块5，成品模块5包括第二待卖单元、第二输出单元以及隔温箱体502。其中，隔温箱体502通过紧固件安装在在机体1的中下部，并位于冷藏模块2的上部；隔温箱体502上设置有至少一个上述的进出门502-1，以便于移动模块4的进出、移动等操作；第二待卖单元用于存放成品食品。本实施例中，第二待卖单元包括至少一个上述的存放平台302-1，该存放平台固定在隔温箱体502上，用于存放成品食品。

第二输出单元包括成品取物口501-1和一个上述的导出装置303-2，该导出装置的两端分别连接成品取物口501-1和第二输出单元的存放平台。获取成品食品时，控制模块通过移动模块4将对应的成品食品移动至该导出装置303-2中。同样，为了便于机体1内的保温工作，本实施例在成品取物口501-1和导出装置303-2上安装了上述的单向隔温门303-2-2。

请继续参阅图1，在另一实施例中对上一实施例作了进一步优化。本实施例中，控制模块还包括安装在隔温箱体502内第二温度检测单元，用于实时检测和反馈温度。本实施例中，第二温度检测单元亦采用温度传感器，该温度传感器与控制模块电性连接，用于检测隔温箱体502内的温度并实时发送给控制模块，同样，控制模块中也预存有第二隔温箱体502内的温度值，且该预设值随季节的不同而不同。

成品模块5还包括两个上述的传温装置306，其中一个传温装置306连接隔温箱体502和蒸煮模块3，另一个传温装置306连接隔温箱体502和冷藏模块2，并且，该处两个传温装置306的保温冷凝空心盘306-3均直接贴合隔温箱体502。第二温度检测单元检测到隔温箱体502内的温度过高或过低时，控制模块启动对应的传温装置306，对隔温箱体502进行降温或升温处理。另外，降温处理是通过开启冷藏模块2和连接冷藏模块2对应的单向阀306-1实现的。

在另一实施例中，对上述任一实施例进行了优化。移动模块4包括至少两个机械臂401和两个夹持单元402，机械臂401设置在机体1上，具有前后、左右、上下三个方向的位移自由度；夹持单元402与机械臂401一一对应，设置在机械臂401的末端。机械臂401和夹持单元402均与控制模块电性连接，不同夹持单元402的工作相互独立。

考虑到机械臂401和夹持单元402的具体结构并非本申请欲保护的方案，故本申请不在此进行详述，但为了便于理解本申请，以下结合工作流程对举一实例进行简述。请参阅图1，机械臂401包括轨道、滑块组件401-1以及手臂主体；其中轨道竖向固定在机体1上；滑块组件401-1与轨道滑动连接，实现沿轨道的上下运动；滑块组件401-1的上表面为前后方向的滑轨，手臂主体通过该滑轨与滑块组件401-1滑动连接，实现前后方向的位移移动；手臂主体具有三节臂，包括两个万向节连接点，可实现多个自由度的旋转运动。上述滑块组件401-1相对于轨道的上下运动、手臂主体相对于滑块组件401-1的前后运动以及手臂主体内部各万向节连接点的旋转运动均通过控制模块进行控制。

夹持单元包括食盒402-1和夹持主体402-2，其中夹持主体402-2通过万向节连接在手臂主体的末端，用于夹持食品；同时，调整手臂主体和夹持主体402-2，能够通过夹持主体实现推动操作。食盒402-1通过电磁铁连接夹持主体402-1，该电磁铁的通断由控制模块进行控制。

蒸煮半成品食品时，冷藏模块2的进出门打开，调整移动模块4，使夹持单元402夹持对应的半成品后退出冷藏模块2，然后关闭冷藏模块2的进出门；蒸煮设备301的进出门打开，继续调整移动模块4，将半成品食品移动至蒸煮设备301中连同食盒402-1一起蒸煮；当然，蒸煮前控制模块通过控制电磁铁使食盒与夹持主体脱离；蒸煮过程中，夹持主体退出蒸煮设备，防护箱体301-3的进出门成关闭状态；蒸煮后，防护箱体301-3的进出门打开，夹持主体进入并与食盒重新连接，将食品取出后，防护箱体301-3的进出门关闭，第一待卖单元302的进出门打开，夹持主体402-2移动至第一待卖单元302后将食品从食盒402-1上移动至该处的存放平台302-1上，然后夹持主体402-2退出并关闭保温箱体302-2的进出门。

当需要将放置于保温箱体302-2中的食品输出时，分两种情况：如果是蒸煮后即时取出，则夹持主体402-2深入保温箱体302-2后，直接将蒸煮好的食品推入打包单元，或者夹持主体402-2不通过保温箱体302-2，直接将食品进打包箱体304-1的进出门放置在打包机304-2上。如果是从保温箱体302-2中输出食品，则保温箱体302-2的进出门打开，夹持主体402-2进入，调节手臂主体以及夹持主体402-2，通过夹持主体将食品推入打包箱体304-1中进行打包，夹持主体402-2退出保温箱体302-2，并关闭对应的进出门。打包完成后，打包箱体304-1的进出门打开，夹持主体402-2进入，并将打包好的食品推入对应的导出装置中。

输出成品食品时，隔温箱体502的进出门打开，夹持主体402-2进入并选择对应的成品食品，然后将其放入设在隔温箱体502上的导出装置处，成品食品在重力作用下滑落至成品取物口501-1；夹持主体402-2退出，隔温箱体502的进出门关闭。

请继续参阅图1，在另一实施例中，对上述任一实施例进行了优化。食品售卖一体机还包括展示模块，展示模块包括展示架601，所述展示架601固定在机体1上，用于展示食品，上面放置有食品或者食品模型。机体1与展示架601像对应的区域为透明材质，从机体1外侧可直观的观察到展示架601上的物品。另外，食品展示架601分为饮品展示区域、熟食展示区域以及半成品展示区域，各个区域放置对应类型的食品或食品模型。

请参阅图2和图5，控制模块还包括支付单元701、显示单元702、选择单元703、控制器以及远程终端。其中，支付单元701包括安装在机体1上的支付宝扫码器、纸币支付器以及硬币支付器，每个支付器均与控制器电连接，均用于支付费用，同时，纸币支付器和硬币支付器还具有退费功能，考虑到该处为现有成熟技术，故本申请不在此详述。

显示单元702包括广告显示位、存货显示位、缺货显示位、报警显示位及销售排行显示位等，所有显示位共同设置在一个液晶显示屏上，该液晶显示屏嵌接在机体1上，并与控制器电性连接，每个显示位上的内容通过控制器进行控制。另外，一体机的存货情况通过控制器对冷藏模块2、第一待卖单元302及第二待卖单元的存放情况进行检测和更新，其具体检测方法可通过在货物下面设置距离压力传感器，以压力传感器的反馈进行判断等方式获取；销售排行情况可通过控制器对不同种类的食品的销售次数进行计数而获取。

选择单元703固定在机体1上，包括若干按钮，每个按钮均与控制器电连接，其中一个按钮用于退费；部分按钮与展示架601上放置的食品或食品模型一一对应，用于选择对应的食品。控制器接收到按钮的信号之后，对相应的模块或单元发送指令。

控制器除与支付单元701、显示单元702及选择单元703电连接外，还连接并控制上述的冷藏模块2、蒸煮设备301、第一温度检测单元、第二温度检测单元、单向阀306-1、机械臂401、夹持单元402、水位检测器以及蜂鸣报警器等。

远程终端与控制器云连接，多个一体机共用一个远程终端。远程终端接收各个控制器的数据，实现对数据的存储、分析与监测，并可控制各个控制器，操作者可根据远程终端的分析结果反作用于控制器，以进一步提升一体机的自动化和人性化。

在另一实施例中，对上述任一实施例作了进一步优化。请参阅图3，机体1上设有半成品投放门101和成品投放门102；半成品投放门101用于向冷藏模块2中投放半成品食品，，成品投放门102用于向第二待卖单元投放成品；半成品投放门101和成品投放门102均设置在机体1的正面，其开、合可通过纯机械结构实现，也可通过控制器进行控制，此处的“控制”表示开启锁具的开关与控制器电性连接，而不能理解为开锁形式的限定，该开锁形式可为密码开锁、验证码开锁等。

进一步，机体1包括左侧箱体和右侧箱体，左侧箱体和右侧箱体密封连接。机体1的上方可拆卸的安装有一个遮挡棚103，用于挡雨和防晒，遮挡棚103可以设置在左侧箱体上，也可设置在右侧箱体上。

如图3和图4所示，箱体上还设置有检修门104和清洁门105，打开检修门104和清洁门105后可分别对机体1内的各个模块进行检修和清理。控制方面，一体机还可以与手机APP联动，实现手机上下单，一体机上提取等功能。

以上公开的仅为本申请的部分具体实施例，用以解释本申请，但并不作为对本申请的限定；同时本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。