一种自动换取零钱的装置的制作方法

本实用新型涉及换取零钱技术领域，具体涉及一种自动换取零钱的装置。

背景技术：

目前，人们日常生活中，往往因为没有零钱而带来许多不便，例如，一些早点铺子里，往往要拿大金额钱来买早点；在公交车上使用的投币机只能投一元钱，因现有的无人售票公交车基本上不具备找钱功能，对于身上没有携带零钱的乘客，只能通过自己收取与面额相同数量的其他乘客的零钱而共用一张面额钱币，在一定程度上带来了不便；一些商店出售商品，特别是小商品，使用硬币零线较多，便利店里老板往往因为给顾客找钱而浪费时间，为后面的顾客购物带来不便，特别是逢年过节，人多忙乱更易出现差错。

基于此问题，为方便不同用户的多种需求，在需要使用零钱的区域投放设置能够自动换取零钱的装置具有重要意义。

技术实现要素：

针对上述现有技术问题，本实用新型提供了一种自动换取零钱的装置。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种自动换取零钱的装置，包括控制器、收钱机构和找钱机构，所述收钱机构包括钱币入口、钱币通道、存钱罐和用于识别钱币面额的识别装置，钱币入口通过钱币通道与存钱罐相连，所述识别装置设置在钱币入口处；所述找钱机构包括纸币找钱机构、硬币找钱机构和钱币出口；

所述纸币找钱机构包括储钞仓、第一驱动电机、第一驱动器、捻钞组件、输送通道和设于输送通道尾端的纸币滑道，纸币滑道的尾端与钱币出口相连，所述第一驱动电机通过第一驱动器与所述捻钞组件相连，捻钞组件设置在输送通道处，用于将纸币从储钞仓中输送至输送通道尾端的纸币滑道中，最后滑至钱币出口处；

所述硬币找钱机构包括储币桶、第二驱动电机、第二驱动器、主驱动齿轮、次驱动齿轮和硬币滑道，所述储币桶的下方间隔一定距离处设有托币板，所述硬币滑道设置在储币桶的外侧下方，硬币滑道的尾端与钱币出口相连，所述主驱动齿轮和次驱动齿轮相互啮合相连，次驱动齿轮上固设有圆形转盘，所述圆形转盘的外周均设有拨币杆，所述拨币杆能够拨动位于托板上方的硬币进入硬币滑道；第二驱动电机通过第二驱动器驱动主驱动齿轮旋转，进而驱动次驱动齿轮和固设在次驱动齿轮上的圆形转盘旋转转动，圆形转盘的旋转转动带动其外周拨币杆旋转转动，从而将储币桶与托币板间隔处的硬币拨动至硬币滑道中，最后滑至钱币出口处；所述控制器与所述识别装置、第一驱动电机和第二驱动电机电连。

优选地，所述储币桶为圆筒形，其直径略大于一元硬币的直径；储币桶与其下方的托币板间的间隔等于或略大于五个一元硬币的厚度。

优选地，所述拨币杆的高度大于四枚一元硬币厚度、小于五枚一元硬币厚度。使得拨币杆的一次拨动，能够拨动五枚硬币经硬币滑道至钱币出口处。

优选地，还包括无线通讯模块、硬币计数器、纸币计数器和客户终端，所述硬币计数器和纸币计数器均与控制器相连，所述控制器通过无线通讯模块与客户终端相连。使得自动换取零钱的装置能够同远程客户终端进行网络相连，便于利用客户终端对自动换取零钱的装置的远程监控，并及时续硬币或纸币。

优选地，所述第一驱动电机、第二驱动电机为步进电机。

优选地，所述拨币杆的头端采用向着拨币杆的运动方向弯曲设计。

本实用新型具有的有益效果是：

设有收钱机构和找钱机构，找钱机构包括纸币找钱机构和硬币找钱机构，用户将待换取的钱币投入至装置中，即可通过纸币找钱机构和硬币找钱机构相互配合自动化完成换取零钱的工作，有效节省兑换零钱的麻烦，为用户提供有效便利条件；

能够节省大量的时间，操作过程简单快捷，体积小，可安装在公交车内部、公交车车站、早点铺子店、小商品店等对于零钱使用率高的地区，有效解决缺少零钱的问题，并对节假日商店的营业高峰时间，更能显示其独到之处。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。

图1为自动换取零钱的装置的结构示意图。

附图标号说明：

101、钱币入口，102、钱币通道，103、存钱罐；20、钱币出口；301、储钞仓，302、捻钞组件，303、输送通道，304、纸币滑道；401、储币桶，402、主驱动齿轮，403、次驱动齿轮，404、硬币滑道，405、拨币杆。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

结合图1，一种自动换取零钱的装置，包括控制器、收钱机构和找钱机构，所述收钱机构包括钱币入口101、钱币通道102、存钱罐103和用于识别钱币面额的识别装置，钱币入口101通过钱币通道102与存钱罐103相连，所述识别装置设置在钱币入口101处；所述找钱机构包括纸币找钱机构、硬币找钱机构和钱币出口20；

所述纸币找钱机构包括储钞仓301、第一驱动电机、第一驱动器、捻钞组件302、输送通道303和设于输送通道尾端的纸币滑道304，纸币滑道304的尾端与钱币出口20相连，所述第一驱动电机通过第一驱动器与所述捻钞组件302相连，捻钞组件302设置在输送通道303处，用于将纸币从储钞仓301中输送至输送通道303尾端的纸币滑道304中，最后滑至钱币出口20处；

所述硬币找钱机构包括储币桶401、第二驱动电机、第二驱动器、主驱动齿轮402、次驱动齿轮403和硬币滑道404，所述储币桶401的下方间隔一定距离处设有托币板，所述硬币滑道404设置在储币桶401的外侧下方，硬币滑道404的尾端与钱币出口20相连，所述主驱动齿轮402和次驱动齿轮401相互啮合相连，次驱动齿轮401上固设有圆形转盘，所述圆形转盘的外周均设有拨币杆405，所述拨币杆405能够拨动位于托板上方的硬币进入硬币滑道404；第二驱动电机通过第二驱动器驱动主驱动齿轮402旋转，进而驱动次驱动齿轮403和固设在次驱动齿轮403上的圆形转盘旋转转动，圆形转盘的旋转转动带动其外周拨币杆405旋转转动，从而将储币桶401与托币板间隔处的硬币拨动至硬币滑道404中，最后滑至钱币出口20处；所述控制器与所述识别装置、第一驱动电机和第二驱动电机电连。

优选地，所述储币桶401为圆筒形，其直径略大于一元硬币的直径；所述第一驱动电机、第二驱动电机为步进电机；所述拨币杆405的头端采用向着拨币杆的运动方向弯曲设计。

实施例1

用户换取零钱时，将纸钞放入钱币入口，识别装置识别纸币面额，并将该信息发送至控制器，控制器控制纸币找钱机构和硬币找钱机构对所投入的面额进行换取零钱。纸币找钱机构中的储钞仓中可根据情况投放不同面额的纸币，例可全部投放五元纸币。

当用户投放20元纸币时，控制器控制第一驱动电机启动，从而通过第一驱动器驱动捻钞组件启动，捻钞组件将储钞仓中的纸币分五次捻运纸币滑道中，最后滑至钱币出口处；

控制器控制第二驱动电机启动，从而通过第二驱动器驱动主驱动齿轮旋转，进而驱动次驱动齿轮和固设在次驱动齿轮上的圆形转盘旋转转动，圆形转盘的旋转转动带动其外周拨币杆旋转转动，拨币杆将储币桶与托币板间隔处的硬币分五次拨至硬币滑道中(储币桶与其下方的托币板间的间隔等于或略大于一个一元硬币的厚度；拨币杆的高度小于一枚一元硬币厚度)，最后滑至钱币出口处。至此完成换取零钱的工作。

实施例2

用户换取零钱时，将纸钞放入钱币入口，识别装置识别纸币面额，并将该信息发送至控制器，控制器控制纸币找钱机构和硬币找钱机构对所投入的面额进行换取零钱。纸币找钱机构中的储钞仓中可根据情况投放不同面额的纸币，例可全部投放五元纸币。

当用户投放50元纸币时，控制器控制第一驱动电机启动，从而通过第一驱动器驱动捻钞组件启动，捻钞组件将储钞仓中的纸币分九次捻运纸币滑道中，最后滑至钱币出口处；

控制器控制第二驱动电机启动，从而通过第二驱动器驱动主驱动齿轮旋转，进而驱动次驱动齿轮和固设在次驱动齿轮上的圆形转盘旋转转动，圆形转盘的旋转转动带动其外周拨币杆旋转转动，拨币杆将储币桶与托币板间隔处的硬币一次性拨至硬币滑道中(储币桶与其下方的托币板间的间隔等于或略大于五个一元硬币的厚度；拨币杆的高度大于四枚硬币厚度、小于五枚硬币厚度)，最后滑至钱币出口处。至此完成换取零钱的工作。

实施例3

还包括无线通讯模块、硬币计数器、纸币计数器和客户终端，所述硬币计数器和纸币计数器均与控制器相连，所述控制器通过无线通讯模块与客户终端相连。

硬币计数器和纸币计数器分别对储币桶和储钞仓中的硬币和纸币进行计数监控，当储币桶和储钞仓中的硬币、纸币不足时，控制器通过无线通讯模块将信息发送至客户终端，客户终端也可以随时对储币桶和储钞仓中的硬币、纸币的数量进行监控，实现客户终端对自动换取零钱的装置的远程监控，并视情况及时续硬币或纸币。

另外，可视情况增加纸币找钱机构和硬币找钱机构的个数，以便增加储币桶和储钞仓中容纳硬币、纸币的数量。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。