智能车检控制器的制作方法

本实用新型属于高速公路车检设备技术领域，涉及智能车检控制器。

背景技术：

ETC(电子不停车收费系统)的启用，大大提高了收费站车道的通行效率和车辆的运行效率，但在正常运行的同时，也出现了一些车辆逃费、意外砸车、信号干扰等急需解决的问题。如ETC车道自动栏杆机是通过车辆检测系统中检测线圈电感量的变化来感知车辆的存在和离开的，与上位机软件相互配合来控制其起落动作。但在一些意外情况下，则会出现落杆，将正在通行的车辆砸伤。

以ETC车道为例：据新乐和正定机场两个收费站ETC车道砸车数据统计， 2015年共发生砸伤车辆事件11起，赔款6986元；2016年截至9月底共发生砸伤车辆事件17起，赔款9508元，两年的数据对比会发现栏杆砸车事件出现了增长的势头。因此引入智能控制器来控制栏杆起落，防止砸车的情况再发生，刻不容缓。

现在的车检控制器在于地感线圈进行通信时，会由于线圈固定不牢靠或与控制器连接的地感引线松动而导致信号传输不良或不能检测、传输车辆信号，因此会影响车检控制器的使用性能导致不能对上述问题得到有效的解决。

技术实现要素：

本实用新型提出智能车检控制器，解决了现有技术中地感线圈组固定不牢靠、地感引线松动而影响与车检控制器之间通讯的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

智能车检控制器，包括：

控制器，所述控制器通过收发电路与I/O接口电路连接，

所述I/O接口电路与信号输入模块、信号输出模块均连接，

所述信号输入模块包括均通过信号输入接口与所述I/O接口电路连接的地感线圈信号输入模块、天线读写反馈输入模块和车检器模拟反馈输入模块，

所述地感线圈信号输入模块包括与所述信号输入接口连接的若干地感线圈，所述地感线圈包括连接的地感线圈组、地感引线，所述地感引线与所述信号输入接口连接，

所述地感线圈通过固定装置设置在地面下，所述固定装置的下方设置有定位杆，所述固定装置包括引线固定架、线圈辅助定位架，所述引线固定架包括设置在所述定位杆上的底座，所述底座的两侧设置有固定板，所述固定板上设置有用于所述地感引线穿过的第一通孔，

所述底座上还设置有用于夹紧所述地感引线的加固支撑装置，

所述线圈辅助定位架包括设置在所述底座上的折弯板，所述折弯板上设置有用于固定所述地感线圈组的固定环，所述折弯板上还设置有用于所述地感引线穿过的第二通孔。

作为进一步的技术方案，所述加固支撑装置包括设置在所述底座上的支撑杆，所述支撑杆上设置有用于夹紧所述地感引线的夹环，所述夹环包括相对铰接在所述支撑杆上的两个半环，所述半环之间设置有若干扭簧。

作为进一步的技术方案，所述固定环包括外环及设置在所述外环内的调节环，所述调节环包括相对设置且均为半弧形的第一部分、第二部分，所述第一部分、所述第二部分均通过第一弹簧与所述外环的内壁连接。

作为进一步的技术方案，所述定位杆上设置有防止所述定位杆松脱的若干倒刺。

作为进一步的技术方案，所述I/O接口电路包括若干继电器，所述继电器包括均与所述控制器连接的继电器控制端、继电器被控端，所述继电器被控端还与所述信号输出模块连接，

所述收发电路包括均与所述控制器连接的收发器和锁存器，

所述继电器控制端通过所述锁存器与所述控制器连接，所述继电器被控端通过所述收发器与所述控制器连接，

所述继电器控制端与所述锁存器间连接有达林顿管，所述继电器被控端通过光耦电路与所述收发器连接。

作为进一步的技术方案，所述信号输出模块包括均通过信号输出接口与所述I/O接口电路连接的地感线圈信号输出模块和栏杆机控制模块、数据读写模块。

作为进一步的技术方案，所述控制器还与存储芯片、时钟芯片连接，

所述数据读写模块为日志下载接口和程序编写接口，

所述继电器被控端通过所述信号输出接口与所述信号输出模块连接。

作为进一步的技术方案，所述信号输入接口、所述信号输出接口均通过接口芯片与所述控制器连接，

所述接口芯片通过隔离器与所述控制器连接。

所述信号输入接口、所述信号输出接口和所述控制器均与指示灯连接，

所述控制器通过所述锁存器与所述指示灯连接。

作为进一步的技术方案，所述控制器连接有电源模块，

所述电源模块包括电源接口，所述电源接口通过整流二极管与所述I/O接口电路连接。

所述电源接口通过稳压器与所述控制器连接。

作为进一步的技术方案，所述控制器的具体型号为C8051F023，所述达林顿管的具体型号为ULN2803A，所述收发器的具体型号为74HC245，所述锁存器的具体型号为74HC573，所述继电器的具体型号为G5V-1。

本实用新型使用原理及有益效果为：

1、本实用新型中的智能车检控制器中的控制器通过收发电路与I/O接口电路连接，I/O接口电路通过信号输入接口与地感线圈信号输入模块、天线读写反馈输入模块和车检器模拟反馈输入模块连接，I/O接口电路可以检测到输入信号，输入信号依次通过光耦电路、收发器将信号传输至控制器。控制器对输入信号做出反应，反馈出输出信号，输出信号再依次通过锁存器、达林顿管传输至继电器控制端，驱动相应的继电器动作，再依次通过继电器被控端输出控制信号，控制信号输出模块5中的地感线圈信号输出模块和栏杆机控制模块做出相应的动作，如控制栏杆机中栏杆的升起和降落，控制栏杆不抬起或保持栏杆不降落，就可以防止车辆逃费或被砸伤的情况发生。

信号输入端先通过光耦电路再通过收发器与控制器连接，光耦电路可以减少电路之间的干扰，增加信号传输的安全性。控制器也会对接收到的这些信号进行条件分析判别，对干扰信号进行滤除，因此解决了干扰信号影响的技术问题。

本实用新型中的地感线圈信号输入模块包括地感线圈，地感线圈埋入地面之下，地感线圈包括用于检测是否有车辆行驶的地感线圈组，地感线圈组是由 2～3匝的地感线绕制在一起而围成长方形，再通过一根地感引线延伸而出再依次通过信号输入接口、I/O接口电路与控制器连接，将检测到的车辆信号传递给控制器。

固定装置将地感线圈牢固的固定在地面下，固定装置通过定位杆固定设置，固定装置中的线圈辅助定位架将与地感引线连接处的地感线圈组固定，可以有效防止地感线圈组松动或因地感线圈松动而带动地感引线移位，避免地感引线磨损或与信号输入接口接触不良，防止无法传输车辆信号的情况发生。

固定环通过折弯板设置在底座上，地感线圈组设置在固定环内，与地感线圈组连接的地感引线穿过设置在折弯板上的第二通孔，再穿过引线固定架中固定板上的第一通孔，固定板设置有两个，两个固定板之间设置有加固支撑装置，加固支撑装置将地感引线进一步固定。固定装置保障了地感线圈组、地感引线不会位移、磨损，有效防止了因地感线圈松动而导致与车检控制器之间通讯不可靠的问题。

2、本实用新型中的加固支撑装置将地感引线夹紧，进一步保障了地感引线不会松动、移位，与控制器稳固的连接在一起。加固支撑装置包括支撑杆、夹环，夹环通过支撑杆设置在底座上，夹环包括两个铰接在支撑杆上的半环，两个半环可以在支撑杆上进行转动，使得夹环打开或闭合，两个半环靠近铰接处还通过扭簧拉紧，从而避免夹环闭合不紧导致不能夹紧地感引线的问题，进一步保证了加固支撑装置的可靠性。

3、本实用新型中的固定环包括外环及设置在其内的调节环，调节环包括相对设置且均为半弧形的第一部分、第二部分，第一部分与第二部分均呈半环状且互不接触，第一部分、第二部分均通过第一弹簧与外环的内壁连接，因此调节环内部的空间可以适应多种地感线圈组的尺寸且能通过第一弹簧的弹力，将地感线圈组夹紧设置在固定环内。

定位杆上设置有倒刺，倒刺保障了固定装置本身的稳固设置在地面下，进一步保证了固定装置可以对地感线圈起到固定的作用。

4、本实用新型中的的信号输入模块在接收到相应信号时，如地感线圈检测到车辆的信号、天线的读写信号或车检器的模拟反馈信号，将相应的信号通过信号输入接口、I/O接口电路传输给控制器，控制器再通过I/O接口电路、信号输出接口将输出信号反馈给信号输出模块，从而可以控制信号输出模块中的相应模块做出动作。

5、在使用时，ETC车道若干个地感线圈的检车信号、天线所读取的车辆通过信号、和车检器检测情况的反馈信号分别通过地感线圈信号输入模块41、天线读写反馈输入模块42和车检器模拟反馈输入模块43，经光耦电路6传送至收发器21，由收发器21传送至控制器3内。控制器3对接收到的这些信号进行条件分析判别，对干扰信号进行滤除(小于100MS的信号不进行输出)，经判断对正常有效信号形成逻辑队列并输出到上位机，智能车检控制器接收到车辆交易成功而未驶离离开线圈时，启用栏杆防砸功能，控制栏杆不下落；当接收到车辆未交易成功时，启用防逃费功能，控制栏杆不抬起。

6、控制器的作用就是对通过ETC车道的非正常车辆(闯口车、无电子标签、因各种原因交易未成功的车辆)，只要检测到栏杆前有交易未成功车辆出现，自动栏杆将不会抬起，即使后车交易成功也不会出现自动杆抬起现象，避免了前车逃费现象的发生，同时消除了其后交易成功的车辆被砸伤的事件发生，对未交易成功的车辆进行人工干预处理，核实后车信息如交易成功将其放行；对非车辆通过线圈的一些干扰信号进行过滤，保障交易成功的车辆在通过自动栏杆时安全驶离车道，而不会因为干扰信号造成栏杆下落而砸伤车辆，也不会因此产生误报警而造成该车道无法正常使用。另外，本控制器设置有断电保护功能，设备断电时输入和输出(DB15端子)对接，恢复车道原有系统功能。

7、智能车检器体积小、耗电量少、灵敏度高、安装时无需对现有设备进行改动，只要将其固定在车道控制器内即可。

智能车检控制器的使用，杜绝了曾经出现的在ETC车道逃费问题，有效的解决了ETC车道出现的意外砸车问题和因为干扰信号造成车道无法正常使用等问题，弥补了ETC运行中的不足，减少了对行驶ETC车道时发生问题的投诉，为ETC收费的推广应用起到了积极的推动作用，因为它的启用会让司乘人员通过ETC车道更顺畅、更放心、更安心。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中控制模块框线结构示意图；

图3位本实用新型中固定装置的结构示意图；

图4为图3中A的局部放大图；

图5为线圈辅助定位架的结构示意图；

图6为本实用新型中控制器电路原理图；

图7为本实用新型中I/O接口电路原理图；

图8为本实用新型中收发电路原理图；

图9为本实用新型中电源模块电路原理图；

图10为本实用新型中信号输入接口电路原理图；

图11为本实用新型中接口芯片电路原理图；

图12为本实用新型中指示灯电路原理图；

图中：1-I/O接口电路，2-收发电路，21-收发器，22-锁存器，3-控制器， 4-信号输入模块，41-地感线圈信号输入模块，411-地感线圈，4111-地感线圈组， 4112-地感引线，42-天线读写反馈输入模块，43-车检器模拟反馈输入模块，5- 信号输出模块，51-地感线圈信号输出模块，52-栏杆机控制模块，53-数据读写模块，6-光耦电路，7-电源模块，71-电源接口，72-稳压器，73-整流二极管，8- 信号输入接口，9-信号输出接口，10-接口芯片，11-达林顿管，12-隔离器，13- 存储芯片，14-时钟芯片，15-指示灯，16-继电器，161-继电器控制端，162-继电器被控端，17-固定装置，171-引线固定架，1711-底座，1712-固定板，1713-第一通孔，172-线圈辅助定位架，1721-折弯板，18-定位杆，19-加固支撑装置，191- 支撑杆，192-夹环，1921-半环，20-固定环，201-外环，202-调节环，2021-第一部分，2022-第二部分，23-第二通孔，24-扭簧，25-第一弹簧，26-倒刺。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～9所示，本实用新型提出的智能车检控制器，包括：

控制器3，控制器3通过收发电路2与I/O接口电路1连接，

I/O接口电路1与信号输入模块4、信号输出模块5均连接，

信号输入模块4包括均通过信号输入接口8与I/O接口电路1连接的地感线圈信号输入模块41、天线读写反馈输入模块42和车检器模拟反馈输入模块43，

地感线圈信号输入模块41包括与信号输入接口8连接的若干地感线圈411，地感线圈411包括连接的地感线圈组4111、地感引线4112，地感引线4112与信号输入接口8连接，

地感线圈411通过固定装置17设置在地面下，固定装置17的下方设置有定位杆18，固定装置17包括引线固定架171、线圈辅助定位架172，引线固定架171包括设置在定位杆18上的底座1711，底座1711的两侧设置有固定板 1712，固定板1712上设置有用于地感引线4112穿过的第一通孔1713，

底座1711上还设置有用于夹紧地感引线4112的加固支撑装置19，

线圈辅助定位架172包括设置在底座1711上的折弯板1721，折弯板1721 上设置有用于固定地感线圈组4111的固定环20，折弯板1721上还设置有用于地感引线4112穿过的第二通孔23。

本实用新型中的智能车检控制器中的控制器3通过收发电路2与I/O接口电路1连接，I/O接口电路1通过信号输入接口8与地感线圈信号输入模块41、天线读写反馈输入模块42和车检器模拟反馈输入模块43连接，I/O接口电路1可以检测到输入信号，输入信号依次通过光耦电路6、收发器21将信号传输至控制器3。控制器3对输入信号做出反应，反馈出输出信号，输出信号再依次通过锁存器22、达林顿管11传输至继电器控制端161，驱动相应的继电器动作，再依次通过继电器被控端162输出控制信号，控制信号输出模块5中的地感线圈信号输出模块51和栏杆机控制模块52做出相应的动作，如控制栏杆机中栏杆的升起和降落，控制栏杆不抬起或保持栏杆不降落，就可以防止车辆逃费或被砸伤的情况发生。

信号输入端162先通过光耦电路6再通过收发器21与控制器3连接，光耦电路6可以减少电路之间的干扰，增加信号传输的安全性。控制器3也会对接收到的这些信号进行条件分析判别，对干扰信号进行滤除，因此解决了干扰信号影响的技术问题。

本实用新型中的地感线圈信号输入模块41包括地感线圈411，地感线圈411 埋入地面之下，地感线圈411包括用于检测是否有车辆行驶的地感线圈组4111，地感线圈组4111是由2～3匝的地感线绕制在一起而围成长方形，再通过一根地感引线4112延伸而出再依次通过信号输入接口8、I/O接口电路1与控制器3 连接，将检测到的车辆信号传递给控制器3。

固定装置17将地感线圈411牢固的固定在地面下，固定装置17通过定位杆18固定设置，固定装置17中的线圈辅助定位架172将与地感引线4112连接处的地感线圈组4111固定，可以有效防止地感线圈组4111松动或因松动而带动地感引线4112移位，避免地感引线4112磨损或与信号输入接口8接触不良，防止无法传输车辆信号的情况发生。

固定环20通过折弯板1721设置在底座1711上，地感线圈组4111设置在固定环20内，与地感线圈组4111连接的地感引线4112穿过设置在折弯板1721 上的第二通孔23，再穿过引线固定架171中固定板1721上的第一通孔1713，固定板1721设置有两个，两个固定板1721之间设置有加固支撑装置19，加固支撑装置19将地感引线4112进一步固定。固定装置17保障了地感线圈组4111、地感引线4112不会位移、磨损，有效防止了因地感线圈411松动而导致与控制器3之间通讯不可靠的问题。

进一步，加固支撑装置19包括设置在底座1711上的支撑杆191，支撑杆 191上设置有用于夹紧地感引线4112的夹环192，夹环192包括相对铰接在支撑杆191上的两个半环1921，半环1921之间设置有若干扭簧24。

本实用新型中的加固支撑装置19将地感引线4112夹紧，进一步保障了地感引线4112不会松动、移位，与控制器3稳固的连接在一起。加固支撑装置19 包括支撑杆191、夹环192，夹环192通过支撑杆191设置在底座1711上，夹环192包括两个铰接在支撑杆191上的半环1921，两个半环1921可以在支撑杆 191上进行转动，使得夹环192打开或闭合，两个半环1921靠近铰接处还通过扭簧24拉紧，从而避免夹环192闭合不紧导致不能夹紧地感引线4112的问题，进一步保证了加固支撑装置19的可靠性。

进一步，固定环20包括外环201及设置在外环201内的调节环202，调节环202包括相对设置且均为半弧形的第一部分2021、第二部分2022，第一部分 2021、第二部分2022均通过第一弹簧25与外环201的内壁连接。

进一步，定位杆18上设置有防止定位杆18松脱的若干倒刺26。

本实用新型中的固定环20包括外环201及设置在其内的调节环202，调节环202包括相对设置且均为半弧形的第一部分2021、第二部分2022，第一部分 2021与第二部分2022均呈半环状且互不接触，第一部分2021、第二部分2022 均通过第一弹簧25与外环201的内壁连接，因此调节环202内部的空间可以适应多种地感线圈组4111的尺寸且能通过第一弹簧25的弹力，将地感线圈组4111 夹紧设置在固定环20内。

定位杆18上设置有倒刺26，倒刺26保障了固定装置17本身的稳固设置在地面下，进一步保证了固定装置17可以对地感线圈411起到固定的作用。

进一步，I/O接口电路1包括若干继电器16，继电器16包括均与控制器3 连接的继电器控制端161、继电器被控端162，

继电器被控端162还与信号输出模块5连接，

收发电路2包括均与控制器3连接的收发器21和锁存器22，

继电器控制端161通过锁存器22与控制器3连接，继电器被控端162通过收发器21与控制器3连接，

继电器控制端161与锁存器22间连接有达林顿管11，继电器被控端162通过光耦电路6与收发器21连接。

进一步，信号输出模块5包括均通过信号输出接口9与I/O接口电路1连接的地感线圈信号输出模块51和栏杆机控制模块52、数据读写模块53。

本实用新型中的的信号输入模块4在接收到地感线圈信号输入模块41的信号、天线读写反馈输入模块42的信号或车检器模拟反馈输入模块43的信号时，将相应的信号依次通过信号输入接口8、I/O接口电路1传输给控制器3，控制器3再通过I/O接口电路1、信号输出接口9将输出信号反馈给信号输出模块5，从而可以控制信号输出模块中的相应模块做出动作。

进一步，控制器3还与存储芯片13、时钟芯片14连接，

数据读写模块53为日志下载接口和程序编写接口，

继电器被控端162通过信号输出接口9与信号输出模块5连接。

进一步，信号输入接口8、信号输出接口9均通过接口芯片10与控制器3 连接，

接口芯片10通过隔离器12与控制器3连接，

信号输入接口3、信号输出接口4和控制器3均与指示灯15连接，

控制器3通过锁存器22与指示灯15连接。

进一步，控制器3连接有电源模块7，

电源模块7包括电源接口71，电源接口71通过整流二极管73与I/O接口电路1连接。

电源接口71通过稳压器72与控制器3连接。

其中，控制器3型号为C8051F023，稳压器72型号为78M05和ASM1117，达林顿管11型号为ULN2803A，隔离器12型号为ISO7221，接口芯片10型号为MAX3232，收发器21型号为74HC245，锁存器22型号为74HC573，存储芯片13型号为M25P64VDFPN，时钟芯片14型号为DS1302，继电器16的型号为G5V-1。

在本实用新型研发前我们做了大量的分析工作，发现意外砸车的原因：

1、外界信号的干扰：交易成功的车辆在驶离车道时由于外界信号(相邻车道车检器的干扰信号、车道外围随机的电磁波信号等)的干扰，而造成自动杆突然下落，从而砸伤正在通过的车辆；干扰信号的存在会产生误报警而造成该车道无法正常通车。

2、ETC车道自动栏杆前停有无电子标签或因各种原因有标签但交易未成功的车辆，当后车交易成功后，自动杆抬起，停在栏杆前的车辆此时就可能趁栏杆抬起时驶离车道，造成逃费，同时车检器检测到车辆通过后，栏杆会自动落下，从而造成其后交易成功的的车辆在通过时被栏杆砸伤。此种情况经常发生，前车逃费，后车被砸，给公司带来了极大的经济损失，同时司乘人员会引起对 ETC收费方式的安全问题产生怀疑，不利于ETC收费系统的推广使用。

为了解决目前存在的问题，我们提出了初步的解决方案，为了使其尽快变成现实，我们与河北京石高速公路有限公司、河北石青高速公路有限公司进行合作，经过多次讨论，首先对方案进行优化，对其可行性进行反复论证，经过线下反复调整和为期一个多月的线下测试，开发生产出了智能车检控制器。

本实用新型所提出的智能车检控制器共设置输入输出接口(信号输入接口8 和信号输出接口9)各10路、数据读写接口53(日志下载接口和程序编写接口)、指示灯15(包括电源指示灯、运行指示灯、报警指示灯、10路输入指示灯和10 路输出指示灯)。其中，地感线圈信号输入模块41和地感线圈信号输出模块51 均与ETC车道的若干个地感线圈连接，天线读写反馈输入模块42与ETC读写天线连接，车检器模拟反馈输入模块43与车检器连接，栏杆机控制模块52与栏杆机连接。

使用时，ETC车道若干个地感线圈的检车信号通过、天线所读取的车辆通过信号、和车检器检测情况的反馈信号分别通过地感线圈信号输入模块41、天线读写反馈输入模块42和车检器模拟反馈输入模块43，经光耦电路6传送至收发器21，由收发器21传送至控制器3内。控制器3对接收到的这些信号进行条件分析判别，对干扰信号进行滤除(小于100MS的信号不进行输出)，经判断对正常有效信号形成逻辑队列并输出到上位机。控制器3接收到车辆的电子标签交易成功而未车辆却未驶离线圈的信号时，启用栏杆防砸功能，控制栏杆不下落；当接收到车辆未交易成功时，启用防逃费功能，控制栏杆不抬起。

如，当其中一组线圈有检车信号并通过地感线圈信号输入模块41将信号传输至控制器3，但是栏杆机未接收到抬杆命令，控制器3未接收到天线读写反馈输入模块42输入的反馈信号时，控制器3会对对栏杆机抬杆信号进行控制，使栏杆机不抬杆。当该组检车信号消除，天线再次读写成功后，栏杆机抬杆。或人工干预，让前车驶离，后车放行。

进一步阐述该控制器的作用就是对通过ETC车道的非正常车辆(闯口车、无电子标签、因各种原因交易未成功的车辆)进行检测与拦截，在非正常车辆交易未成功时，ETC车道上原有的射频读卡器会把交易未成功的信息传输给控制器3，控制器3会控制自动栏杆不会抬起，即使后车交易成功也不会出现自动杆抬起现象，避免了前车逃费现象的发生，同时消除了其后交易成功的车辆被砸伤的事件发生，对未交易成功的车辆进行人工干预处理，核实后车信息如交易成功将其放行；对非车辆通过线圈的一些干扰信号进行过滤，保障交易成功的车辆在通过自动栏杆时安全驶离车道，而不会因为干扰信号造成栏杆下落而砸伤车辆，也不会因此产生误报警而造成该车道无法正常使用。另外，本控制器设置有断电保护功能，设备断电时信号输入接口8和信号输出接口9对接，恢复车道原有系统功能。

从2016年9月14日，在机场收费站ETC入口车道开始启用该控制器，截至到2016年10月5日，该车道共通过车辆60763辆次，对误入ETC车道和交易未成功车辆拦截成功率100％，未出现一起砸伤车辆事件，对外界信号的干扰起到了很好的过滤作用，解决了ETC车道存在的上述问题，达到了防逃费、防砸车和防干扰的目的。

智能车检器体积小、耗电量少、灵敏度高、安装时无需对现有设备进行改动，只要将其固定在车道控制器内即可。

智能车检控制器的使用，杜绝了曾经出现的在ETC车道逃费问题，有效的解决了ETC车道出现的意外砸车问题和因为干扰信号造成车道无法正常使用等问题，弥补了ETC运行中的不足，减少了对行驶ETC车道时发生问题的投诉，为ETC收费的推广应用起到了积极的推动作用，因为它的启用会让司乘人员通过ETC车道更顺畅、更放心、更安心。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。