储货出货机构以及自动售卖机的制作方法

本实用新型涉及自动售卖机领域，尤其涉及自动售卖机中的储货出货机构。

背景技术：

申请人于2018年11月29日申请了一件名为自动售卖机以及移动式自动售卖机的中国发明专利，申请号为2018114476435。在该专利中，如图1-4所示，自动售卖机的储货机构1由三层储货单元11构成，各层储货单元11均包括若干个按环形排布的用于存储待售货物的储货格1101，储货格1101是由固定于托板1102上方的隔板1103分隔而形成的；储货机构1由储货机构驱动装置2带动在固定顶板51和固定底板52之间旋转，储货机构驱动装置2包括第一电机21和旋转轴22，第一电机21固定于所述固定顶板51的顶部，第一电机21与旋转轴22传动连接以驱动旋转轴22转动，旋转轴22与各托板1102固定连接，从而当第一电机21工作时，旋转轴22可通过各托板1102带动三层储货单元11一起旋转；另外，储货机构1的外层设置有储货机构外壳32，储货机构外壳32上开设有出货口31，如图2所示。

上述的自动售卖机，其出货流程是按如下方式进行的：

如图3所示，顾客购买货物前，出货口31是由仓门机构4的第一门板41遮挡住的，顾客购买货物后，出货分两步进行；

第一步，调整货物位置：储货机构驱动装置2的第一电机21驱使各层储货单元11一起旋转，将需要出货的货物所在的储货格1101旋转至与出货口31正对的位置；

第二步，打开仓门：仓门机构4的第二电机42工作，带动用于遮蔽出货口31的第一门板41向一侧转动，以使出货口31露出(即打开出货口31)，如图4所示，中间层储货单元11的第一门板41即为打开状态；

之后，顾客便可透过露出的出货口31将所购买的货物取走。

在上述申请人所申请的自动售卖机中，第一电机21工作时，旋转轴22会带动三层储货单元11一起同步旋转，而出货时又仅选择其中某一层储货单元中某一储货格内的货物出货，因此其他非出货层的储货单元11是完全可以不随出货层同步旋转的。

对此，针对上述一轴带动三层储货单元同时旋转的结构，申请人认为有必要设计一种储货单元分层独立旋转的结构，这样一方面可以减轻电机的工作负载，另一方面也可以优化出货流程。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种储货单元能分层独立旋转的储货出货机构及安装有该储货出货机构的自动售卖机。

为实现上述目的，第一方面，本实用新型提供了一种储货出货机构，用于自动售卖机，包括：

储货机构，包括至少两层堆叠布置的储货单元，且每一层储货单元相对于其它层储货单元均能独立旋转；所述的储货单元具有多个用于存储待售货物的储货格，各储货格顺次按环状排布；

驱动电机，该驱动电机的数量与所述储货单元的数量一致，各驱动电机分别用于驱动相应层的储货单元旋转。

上述技术方案具有如下有益效果：由于每层储货单元相对于其它层储货单元是可以独立旋转的，因此相较于申请人已申请的一轴带动多层储货单元同时旋转的结构而言，本实用新型在出货时，仅旋转出货层的储货单元，其他非出货层是不会旋转的，旋转到位后打开出货层的仓门门板即可完成出货流程；由于驱动电机仅需带动一层储货单元旋转，所以相对于原来的结构能大大减轻电机的工作负荷，且出货流程也可以进行优化，如顾客同时购买两种商品且两种商品分别位于不同层的储货单元上时，出货时可以同时分别独立旋转该两层储货单元，旋转到位后分别打开两层储货单元对应的仓门门板即可，可见分层独立旋转在上述情况下可以实现两层储货单元同时出货，而原有的结构是多层储货单元一起旋转的，出货时仅能一个一个轮次出货，所以本实用新型在一定程度上能提高出货效率。

进一步的，所述的储货单元包括：

托板，该托板的中心固定安装有托板底座，托板底座的底部具有向下凸起的凸台；

若干隔板，各隔板沿所述托板的径向方向垂直安装于托板上方；其中，任意两相邻隔板之间的区域形成一个所述的储货格；

顶板，该顶板位于所述隔板的上方用于对隔板的顶部进行固定；顶板的中心安装有轴承，该轴承的外圈与所述的顶板固定，内圈用于容纳上一层储货单元的托板底座的所述凸台插入其中并与内圈固定。

进一步的，所述的储货单元还包括中心轴；该中心轴垂直安装于所述的托板和顶板之间，且中心轴的顶部与所述的顶板保持固定，底部与所述的托板底座保持固定。

进一步的，所述托板四周的外缘面为齿面，所述驱动电机的输出轴固定有齿轮，该齿轮与所述的齿面保持啮合。

上述技术方案中，驱动电机工作时，齿轮能带动托板旋转，而托板的旋转则能带动托板所在层的储货单元独立旋转，实现独立旋转的具体结构是：由于储货单元的底部是通过凸台与下一层储货单元的轴承的内圈固定的，顶部则是与该层储货单元的轴承的外圈固定的，所以每一层储货单元能在上下轴承的配合下实现单层独立旋转，旋转时上层与下层的储货单元并不会受影响随之转动。

进一步的，所述的驱动电机安装于安装座上。

为实现上述目的，第二方面，本实用新型还提供了一种自动售卖机，该自动售卖机包括上述的储货出货机构。

进一步的，所述储货出货机构中的储货机构包括三层堆叠布置的储货单元。

进一步的，该自动售卖机的底部安装有移动底盘。

附图说明

图1示出了申请人在先申请的自动售卖机的部分部件组合后的结构示意图；

图2为在图1的基础上增加了储货机构外壳后的结构示意图；

图3为仓门机构的第一门板遮挡住图2的出货口时的示意图；

图4为图3中中间层储货单元的第一门板打开时的示意图；

图5为实施例1所提供的储货出货机构一种优选实施方式的立体结构图；

图6为图5的侧视剖面结构图，其中，该图在图5的基础上省去了驱动电机等部件；

图7为图5中单层储货单元及相应驱动电机的立体结构图；

图8为图7的侧视剖面结构图，其中，该图在图7的基础上省去了驱动电机等部件；

图中标记为：

1-储货机构，11-储货单元，1101-储货格，1102-托板，11021-齿面，1103-隔板，1104-托板底座，11041-凸台，1105-顶板，1106-轴承，1107-中心轴；

2-储货机构驱动装置，21-第一电机，22-旋转轴；

2a-驱动电机，2b-齿轮，2c-安装座；

31-出货口，32-储货机构外壳；

4-仓门机构，41-第一门板，42-第二电机；

51-固定顶板，52-固定底板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细介绍，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

参见图5-图8所示，本实用新型提供了一种储货出货机构，用于自动售卖机，其包括储货机构1和驱动电机2a。

所述的储货机构1包括至少两层堆叠布置的储货单元11(图中以三层为例)，且每一层储货单元11相对于其它层储货单元11均能独立旋转；所述的储货单元11具有多个用于存储待售货物的储货格1101，各储货格1101顺次按环状排布。

所述驱动电机2a的数量与所述储货单元11的数量一致，各驱动电机2a分别用于驱动相应层的储货单元11旋转。

由于每层储货单元11相对于其它层储货单元11是可以独立旋转的，因此本实用新型在出货时，可以仅旋转出货层的储货单元11，其他非出货层的储货单元11不用旋转，待出货层的储货单元11旋转到位后打开仓门门板便可完成出货流程。由于驱动电机2a仅需带动一层储货单元11旋转，所以相对于原来的结构能大大减轻电机的工作负荷，且出货流程也可以进行优化，如顾客同时购买两种商品且两种商品分别位于不同层的储货单元11上时，出货时可以同时分别独立旋转该两层储货单元11，旋转到位后分别打开两层储货单元11对应的仓门门板即可，可见在某些情况下分层独立旋转结构能实现两层储货单元11同时出货，提高出货效率。

关于上述储货单元11如何分层独立旋转，可以由以下结构实现：

如图7所示，所述的储货单元11包括托板1102、若干隔板1103以及顶板1105；所述的托板1102为盘状结构，托板1102的中心固定安装有托板底座1104，托板底座1104的底部具有向下凸起的凸台11041；各所述隔板1103沿所述托板1102的径向方向垂直安装于托板1102上方，其中，任意两相邻隔板1103之间的区域形成一个所述的储货格1101；所述的顶板1105位于所述隔板1103的上方用于对隔板1103的顶部进行固定，顶板1105的中心安装有轴承1106，该轴承1106的外圈与顶板1105固定，内圈用于容纳上一层储货单元11的托板底座1104的所述凸台11041插入其中并与内圈固定。

更具体的：如图7所示，所述的储货单元11还包括中心轴1107，该中心轴1107垂直安装于所述的托板1102和顶板1105之间且位于托板1102和顶板1105的中央；且，中心轴1107的顶部与所述顶板1105保持固定，底部与所述托板底座1104保持固定。

关于上述驱动电机2a如何驱动储货单元11旋转，可以由以下结构实现：

所述托板1102四周的外缘面为齿面11021，所述驱动电机2a的输出轴固定有齿轮2b，该齿轮2b与所述的齿面11021保持啮合；驱动电机2a安装于安装座2c上，安装座2c可固定于自动售卖机的机架上(图中未示出)。

基于上述结构，驱动电机2a工作时，齿轮2b能带动托板1102旋转，而托板1102又与托板底座1104、顶板1105是保持固定的，且托板底座1104与下一层储货单元11轴承1106的内圈保持固定，顶板1105与同层储货单元11轴承1106的外圈保持固定，所以托板1102的旋转能带动同层储货单元11在上下轴承之间旋转，旋转时上层与下层的储货单元11并不会受影响随之转动。

实施例2：

本实施例提供了一种自动售卖机，该自动售卖机包括实施例1所述的储货出货机构，所述储货出货机构中的储货机构1包括三层堆叠布置的储货单元11。

另外，该自动售卖机的底部还安装有移动底盘，以使该自动售卖机成为移动式自动售卖机。

在本实用新型的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。