一种用于无人售货机的出货装置的制作方法

本实用新型属于售货机技术领域，具体涉及一种用于无人售货机的出货装置。

背景技术：

无人售货机也称自动售货机，是一种新颖的售货设备，其特点是采用机器自动售货取代传统的人工售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。尽管目前能够通过无人售货机销售的货物种类十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，并能够突破营业时间的限制，为人们随时提供诸如香烟、饮料、报纸、胶卷、包装食品等需要购买的货物。

随着科技的进步和人们生活水平的提高，人们越来越注重购买货物的快捷便利性，因此无人售货机越来越受到人们的欢迎。无人售货机已经在欧美、日韩等发达国家得到普及和应用。然而，无人售货机在我国尚处于刚刚起步阶段，在结构上的设计还不够完善。目前我国市场上的无人售货机上设置有多个用于摆放货物的格子，通过推动装置完成货物推出，这种无人售货机的结构复杂，运行不稳定，控制精度较低。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种用于无人售货机的出货装置，其结构简单、运行可靠性高，可以实现高精度的控制。

本实用新型所采用的技术方案为：一种用于无人售货机的出货装置，包括售货架，售货架上设有若干层隔板，售货架的一侧设有固定架，所述固定架上设有第一驱动装置，第一驱动装置的输出端连接有第一丝杠；还包括支撑座，所述支撑座上设有与第一丝杠适配的第一连接套，支撑座上还设有第二驱动装置、传动组件和用于推动隔板上的货物的推送装置，所述第二驱动装置通过传动组件与推送装置联动。

作为优选方式，所述传动组件包括与第二驱动装置传动连接的齿轮组件，所述齿轮组件连接有第二丝杠，第二丝杠上适配有第二连接套，所述推送装置与第二丝杠联动。

作为优选方式，所述推送装置包括X型伸缩架和推送板，X型伸缩架的一端设有第一端点和第二端点，X型伸缩架的另一端设有第三端点和第四端点，第一端点与支撑座铰接，第二端点与第二连接套铰接，第三端点与推送板的一端铰接，第四端点与推送板的另一端活动连接。

作为优选方式，所述齿轮组件包括与第二驱动装置连接的第一齿轮，第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二丝杠连接。

作为优选方式，所述支撑座上设有限位槽，所述第二丝杠两端安装在所述限位槽内。

作为优选方式，所述第一驱动装置包括升降电机，升降电机连接有减速箱，减速箱的输出端与第一丝杠连接。

作为优选方式，所述固定架上设有与第一丝杠相互平行的限位杆，所述支撑座活动套设在所述限位杆上。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的固定架上设有第一驱动装置，第一驱动装置的输出端连接有第一丝杠。第一丝杠在第一驱动装置的作用下原地旋转运动，使支撑座上的推送装置沿着第一丝杠的长度方向往复运动，实现推送装置的位置调节。支撑座上还设有第二驱动装置、传动组件和用于推动隔板上的货物的推送装置，第二驱动装置通过传动组件与推送装置联动。第二驱动装置运行时，带动传动组件运动，传动组件带动推送装置运动，推送装置将售货架上的货物推出，以使得该货物从售货架上掉落至出口。本实用新型的出货装置结构简单、运行可靠性高、控制精度高，且稳定性好，可以实现高精度的控制。

2、本实用新型的支撑座上设有限位槽，第二丝杠两端安装在限位槽内。限位槽可以保证第二连接套在第二丝杠上移动，避免第二丝杠转动时第二连接套从第二丝杠端部滑落。

3、本实用新型的固定架上设有与第一丝杠相互平行的限位杆，支撑座活动套设在限位杆上。第一丝杠转动从而使支撑座沿着第一丝杠的长度方向移动，在限位杆的作用下，支撑座的移动更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种用于无人售货机的出货装置的结构示意图。

图2是图1中A部放大图。

图3是本实用新型提供的一种用于无人售货机的出货装置中支撑座的结构示意图。

图中：1-固定架；2-第一丝杠；3-支撑座；4-第一连接套；5-第二驱动装置；6-第二丝杠；7-第二连接套；8-X型伸缩架；9-推送板；10-第一端点；11-第二端点；12-第三端点；13-第四端点；14-第一齿轮；15-第二齿轮；16-限位槽；17-升降电机；18-减速箱；19-限位杆；20-售货架；21-隔板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，本实施例的一种用于无人售货机的出货装置，包括售货架20，售货架20上设有若干层隔板21，每层隔板21上均可以放置货物。售货架20的一侧设有固定架1，所述固定架1上设有第一驱动装置，第一驱动装置的输出端连接有第一丝杠2。固定架1呈U型，第一驱动装置固定在固定架1的顶端，第一驱动装置的输出端与第一丝杠2的一端连接，第一丝杠2的另一端与固定架1的底端转动连接，第一驱动装置为第一丝杠2的转动提供动力。优选地，所述第一丝杠2与固定架1连接处设有滚动轴承，可以减少第一丝杠2转动时与固定架1的摩擦阻力。

还包括支撑座3，所述支撑座3上设有与第一丝杠2适配的第一连接套4。第一连接套4设置在支撑座3的一端，第一连接套4套设在第一丝杠2上，且第一连接套4与第一丝杠2螺纹连接。第一丝杠2转动时，第一连接套4在第一丝杠2上移动，带动支撑座3沿着第一丝杠2的长度方向移动。第一丝杠2与第一连接套4相互配合，实现了出货装置的高精度控制。

支撑座3上还设有第二驱动装置5、传动组件和用于推动隔板21上的货物的推送装置，所述第二驱动装置5通过传动组件与推送装置联动。第二驱动装置5运行时，带动传动组件运动，传动组件带动推送装置运动，推送装置将隔板21上的货物推出，以使得该货物从售货架20上掉落至出口。

本实用新型在使用时，固定架1安装在售货架20的后侧，第一丝杠2竖直设置，推送装置水平设置，通过控制第一驱动装置的运行，使支撑座3在第一丝杠2上向下或者向上移动，支撑座3移动到合适的高度时，通过控制第二驱动装置5的运行，使推送装置将售货架20的隔板21上的货物水平推出。

在本实施方式中，所述传动组件包括与第二驱动装置5传动连接的齿轮组件，所述齿轮组件连接有第二丝杠6，第二丝杠6上适配有第二连接套7，所述推送装置与第二丝杠6联动。第二连接套7与第二丝杠6螺纹连接，第二丝杠6转动时，第二连接套7在第二丝杠6上移动。

如图3所示，具体地，所述推送装置包括X型伸缩架8和推送板9，X型伸缩架8的一端设有第一端点10和第二端点11，X型伸缩架8的另一端设有第三端点12和第四端点13，第一端点10与支撑座3铰接，第二端点11与第二连接套7铰接，第三端点12与推送板9的一端铰接，第四端点13与推送板9的另一端活动连接。

X型伸缩架8包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆的中部与第二连杆的中部相互铰接，第三连杆的中部与第四连杆的中部相互铰接。第一连杆的一端与支撑座3铰接，第一连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与推送板9的一端铰接。第二连杆的一端与第二连接套7铰接，第二连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与推送板9的一端活动连接。在推送板9上开设滑动槽，第四连杆的端部可以在滑动槽内滑动。第二丝杠6转动时，第二连接套7在第二丝杠6上移动，带动第二连杆的一端沿着第二丝杠6的长度方向移动，相应的，第四连杆的端部在推送板9上的滑动槽内滑动，实现X型伸缩架8的伸缩，X型伸缩架8伸缩过程中，带动推送板9移动，使推送板9推动售货架20上的货物水平移动。推送板9水平移动，并且在移动过程中不会出现倾斜，保证货物的有效推送。

在本实施方式中，所述齿轮组件包括与第二驱动装置5连接的第一齿轮14，第一齿轮14啮合连接有第二齿轮15，所述第二齿轮15与所述第二丝杠6连接。第二驱动装置5包括推送电机，推送电机固定在支撑座3上，推送电机的输出轴上设置第一齿轮14，第二齿轮15套设在第二丝杠6的一端，第二齿轮15与第一齿轮14啮合连接。推送电机运行时，第一齿轮14带动第二齿轮15转动，第二丝杠6随第二齿轮15一起转动，使第二连接套7在第二丝杠6上移动。

在本实施方式中，所述支撑座3上设有限位槽16，所述第二丝杠6两端安装在所述限位槽16内，第二丝杠6的一端伸出限位槽16与第二齿轮15连接。限位槽16可以保证第二连接套7在第二丝杠6上移动，避免第二丝杠6转动时第二连接套7从第二丝杠6端部滑落。

如图2所示，在本实施方式中，所述第一驱动装置包括升降电机17，升降电机17连接有减速箱18，减速箱18的输出端与第一丝杠2连接，减速箱18外设有保护罩。

在本实施方式中，所述固定架1上设有与第一丝杠2相互平行的限位杆19，所述支撑座3活动套设在所述限位杆19上。第一丝杠2转动从而使支撑座3沿着第一丝杠2的长度方向移动，在限位杆19的作用下，支撑座3的移动更加稳定。

本实用新型在工作时，第一丝杠2在第一驱动装置的作用下原地旋转运动，使支撑座3上的推送装置沿着第一丝杠2的长度方向往复运动，实现推送装置的位置调节。第二驱动装置5带动第一齿轮14转动，第一齿轮14带动第二齿轮15转动，第二丝杠6随第二齿轮15一起转动，使第二连接套7在第二丝杠6上移动。X型伸缩架8的第二端点11随着第二连接套7移动，完成X型伸缩架8的伸缩运动，实现了推送板9的推送动作，将售货架20的隔板21上的货物推出。本实用新型的出货装置结构简单、运行可靠性高、控制精度高，且稳定性好，可以实现高精度的控制，值得推广使用。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。