本发明涉及一种重量校准方法，尤其是涉及一种无人重力感应售货柜重量校准方法，涉及售货柜技术领域。
背景技术：
现有的重力感应自动柜存在重力感应不精确，提取产品不清楚的问题，因此不能单纯靠重力感应完成货物的识别以及结算，如专利201810175167.x提到的重力感应自动售货机还需要用图像识别进行辅助，才能完成货物的识别，结算前需要校准最终缺少的重量，因此需要在产品结算前对重量进行最终的校准。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有售货柜难以进行重量校准的缺陷，提供一种无人重力感应售货柜重量校准方法，从而为售货柜提供精准的重量校准功能，在结算前能够直接对当前缺少的重量进行校准，完成货物重量数据的处理，减少了人力的投入，提高了工作效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人重力感应售货柜重量校准方法，包括重量校准方法；所述重量校准方法通过服务器、自动售货柜和用户终端实施；所述校准方法包括以下步骤：
步骤1：在自动售货柜锁门的状态下，传感器通过振动感应模块和气压感应模块不断采集自动售货柜内的气压和振动数据；
步骤2：当振动数据和气压数据稳定后，通过重力感应模块读取当前状态货物重量，然后第二中央处理器将当前状态的货物重量通过无线信号流发送到服务器，形成第一数据；
步骤3：当用户取完物品关门时，重复步骤1，并通过重力感应模块读取当前状态货物重量，然后第二中央处理器将当前状态的货物重量通过无线信号流发送到服务器，形成第二数据；
步骤4：服务器通过第一中央处理器将第一数据和第二数据进行减法运算，进而确定减少的货物重量，形成第三数据；
步骤5：服务器将第三数据进行处理，并通过商品摆放确定货物，进而确定订单价格，并将第一数据、第二数据和第三数据通过第二中央处理器进行汇总和解析，形成第四数据；
步骤6：服务器将第四数据通过无线信号流发送到用户终端，用户终端通过第三中央处理器进行数据处理。
作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤1包含步骤1-1和步骤1-2；
步骤1-1：振动数据是以xyz轴的振动频率是以是否超过偏离原点设定的误差值为准，连续取2s(可设置)间隔是100ms的数据，xyz轴的数据单独对比，每组数据与前一组数据对比，绝对值少于30(可设置)则认为已经稳定；
步骤1-2：气压数据是以自动售货柜内的气压是否超过偏离原点设定的误差值为准，连续取2s(可设置)间隔是100mpa的数据，每组数据与前一组数据对比，绝对值少于30(可设置)则认为已经稳定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述服务器、自动售货柜和用户终端分别安装有第一中央处理器、第二中央处理器和第三中央处理器；所述第一中央处理器、第二中央处理器和第三中央处理器均为网络处理器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一中央处理器、第二中央处理器和第三中央处理器均通过无线通讯传输。
作为本发明的一种优选技术方案，所述自动售货柜内置有传感器和重力感应模块，所述传感器内置振动感应模块和气压感应模块。
下面结合上述技术方案原理对本发明的有益效果作出说明：
1、通过在自动售货柜锁门的状态下，传感器通过振动感应模块和气压感应模块不断采集自动售货柜内的气压和振动数据，其中锁门状态保证了柜体内部的密封，密封的状态保证了柜体内部气压不受外界气压影响，从而保证了气压感应模块对柜体内部气压采集的精准程度，且密封状态也使得柜体不致在收到外界振动时，产生相应的共振，从而影响振动感应模块对柜体内部振动频率采集的精准程度，进而使得传感器能够精准准确的采集到自动售货柜内部环境的相应变化，实现售货柜内部参数精准采集的优异性；
2、当振动数据和气压数据稳定后，通过重力感应模块读取当前状态货物重量，然后第二中央处理器将当前状态的货物重量通过无线传输发送到服务器，形成第一数据，第二中央处理器内置在自动售货柜中，将自动售货柜内当前商品重量检测，形成了第二数据，此第二数据即为自动售货柜内当前商品重量的数据信号，进而使得当前商品重量信号能够进行高效的计算和数据处理，实现了为售货柜商品重量变化的提供初始的数据处理功能；
3、当用户取完物品关门时，重复1，并通过重力感应模块读取当前状态货物重量，然后第二中央处理器将当前状态的货物重量通过无线传输发送到服务器，形成第二数据，同理，此时的第二数据即为自动售货柜内商品减少后的重量数据信号，进而使得商品减少后的重量数据信号能够进行高效的计算和数据处理，实现了售货柜商品重量变化的数据处理功能；
4、服务器通过第一中央处理器将第一数据和第二数据进行减法运算，进而确定减少的货物重量，形成第三数据，通过服务器的减法运算，即第一中央处理器对第一数据和第二数据进行减法运算，形成第三数据，从而使得服务器可以计算出当前货物减少后的重量数据，通过服务器高效运算的特点，实现了售货柜商品重量变化的高效数据计算；
5、服务器将第三数据进行处理，并通过商品摆放确定货物，进而确定订单价格，并将第一数据、第二数据和第三数据通过第二中央处理器进行汇总和解析，形成第四数据，此时，第四数据即为商品减少前重量数据信号、商品减少重量数据信号和商品减少后重量数据信号的三种类型信号汇总，整体的表述出自动售货柜内商品售卖前后的变化；
6、服务器将第四数据通过无线传输方式传输到用户终端，用户终端通过第三中央处理器进行数据处理，对第四数据的处理即为对商品减少前重量数据、商品减少重量数据和商品减少后重量数据的处理，根据重量对应价格的检测方法，即可完成根据无人重力感应对自动售货柜内商品校准的功能，从而完成了货物的识别，且在结算前直接对当前缺少的重量进行校准，完成货物重量数据的处理，减少了人力的投入，提高了工作效率，适于推广。
具体实施方式
以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
本发明提供一种无人重力感应售货柜重量校准方法，包括重量校准方法；重量校准方法通过服务器、自动售货柜和用户终端实施；校准方法包括以下步骤：
步骤1：在自动售货柜锁门的状态下，传感器通过振动感应模块和气压感应模块不断采集自动售货柜内的气压和振动数据；
步骤1-1：振动数据是以xyz轴的振动频率是以是否超过偏离原点设定的误差值为准，连续取2s(可设置)间隔是100ms的数据，xyz轴的数据单独对比，每组数据与前一组数据对比，绝对值少于30(可设置)则认为已经稳定；
步骤1-2：气压数据是以自动售货柜内的气压是否超过偏离原点设定的误差值为准，连续取2s(可设置)间隔是100mpa的数据，每组数据与前一组数据对比，绝对值少于30(可设置)则认为已经稳定；
步骤2：当振动数据和气压数据稳定后，通过重力感应模块读取当前状态货物重量，然后第二中央处理器将当前状态的货物重量通过无线信号流发送到服务器，形成第一数据；
步骤3：当用户取完物品关门时，重复步骤1，并通过重力感应模块读取当前状态货物重量，然后第二中央处理器将当前状态的货物重量通过无线信号流发送到服务器，形成第二数据；
步骤4：服务器通过第一中央处理器将第一数据和第二数据进行减法运算，进而确定减少的货物重量，形成第三数据；
步骤5：服务器将第三数据进行处理，并通过商品摆放确定货物，进而确定订单价格，并将第一数据、第二数据和第三数据通过第二中央处理器进行汇总和解析，形成第四数据；
步骤6：服务器将第四数据通过无线信号流发送到用户终端，用户终端通过第三中央处理器进行数据处理。
服务器、自动售货柜和用户终端分别安装有第一中央处理器、第二中央处理器和第三中央处理器；第一中央处理器、第二中央处理器和第三中央处理器均为网络处理器；具体的额，网络处理器为virtex.5lx20t型号的网络处理器，多个微码处理器在网络处理器内部并行处理，通过预先编制的微码来控制处理流程，第一中央处理器、第二中央处理器和第三中央处理器均通过无线通讯传输；自动售货柜内置有传感器和重力感应模块，传感器内置振动感应模块和气压感应模块，振动感应模块采用电涡流传感器，具有频率范围宽(0～10khz)，线性工作范围大、灵敏度高以及非接触式测量等优点，气压感应模块采用ba5803型号的数字气压传感器，数字输出的产品在使用中无需在进行放大电路、温补电路、标定零点等处理，使用起来更为方便。
具体的，在自动售货柜锁门的状态下，传感器不断采集气压和振动数据，其中振动数据是以xyz轴的振动频率是以是否超过偏离原点设定的误差值为准，连续取2s(可设置)间隔是100ms的数据，xyz轴的数据单独对比，每组数据与前一组数据对比，绝对值少于30(可设置)则认为已经稳定；气压也是同样的处理方法，稳定后，取现在的重量数据发送到服务器。当用户取完物品关门时，重复一次上述的方法，读取现在的重量数据发送到服务器，服务器进行一次减法运算，确定减少的重量，通过商品摆放即可得出用户取了什么物品从而确定订单价格。
本发明通过上述技术原理，完成了货物的识别，在结算前直接对当前缺少的重量进行校准，完成货物重量数据的处理，减少了人力的投入，提高了工作效率，适于推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。