一种饮料自动贩卖机的自动落杯机构的制作方法

本发明涉及饮料自动售卖机领域，具体而言，涉及一种饮料自动贩卖机的自动落杯机构。

背景技术：

自动咖啡机能依靠机械电动磨粉、填充和烧煮咖啡，全部免除了手工的操作，或称全自动咖啡机，内部装有电子控制系统，用来控制磨豆粗细的调节，每杯的水量。在对咖啡进行包装的时候，通常使用一次性杯子和杯盖，现有技术中的落杯机构通常采用旋转落杯的方式，仅能针对单层杯杯的形状进行工作，只能应用于特定一种的杯体，但是市面上的杯体种类繁多，例如双层隔热杯，其内外杯面的斜度均不一样，相互套接存放时间长容易相互吸进，采用传统的旋转落杯容易使杯体扭烂，在市面上没有一款落杯机构能满足多类杯体的使用，因此适用范围小成为了落杯机构甚至咖啡机的缺点。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种饮料自动贩卖机的自动落杯机构，其结构紧凑，使用于多种类型的杯体，具有广泛的适用性。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种饮料自动贩卖机的自动落杯机构，包括固定架，固定架的中部贯穿设置有用于工件通过的通道，通道的外围设置有多个托杯机构和多个下杯机构，多个托杯机构和多个下杯机构绕通道的中心轴交替安装固定架上，固定架上安装有驱动托杯机构与下杯机构运动的驱动装置。

根据上述技术方案进行进一步的改进，托杯机构包括固定安装在固定架上的底座，底座内转动安装有摆动轮，及分别设置在摆动轮上下两侧并沿水平面运动的上运动板和下运动板，上运动板和下运动板分别与摆动轮的转动连接。

根据上述技术方案进行进一步的改进，驱动装置包括与摆动轮扣接的相对固定架做升降运动的第一活动部，摆动轮的外缘设置有齿牙，第一活动部上设置有与齿牙配合的齿条。

根据上述技术方案进行进一步的改进，上运动板或下运动板靠近通道的端部设置有用于承托杯子扣部凸缘的凸部。

根据上述技术方案进行进一步的改进，驱动装置包括相对固定架做升降运动的第二活动部，固定架上设置有向下凸起的固定块，下杯机构包括转动安装在第二活动部上的用于拨动杯体的摆杆，摆杆的前端与固定块抵接，后端通过弹簧连接在固定架上。

本发明中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本发明的其中一个技术方案包括固定架固定架的中部贯穿设置有用于工件通过的通道，通道的外围设置有多个托杯机构和多个下杯机构，多个托杯机构和多个下杯机构绕通道的中心轴交替安装固定架上，固定架上安装有驱动托杯机构与下杯机构运动的驱动装置。通过驱动装置带动多个驼背机构和多个下杯机构的同步动作，可使相互层叠套接的杯体逐个分离，同时避免传统方法中出现扭烂杯体的问题，提高落杯的效率，降低杯体落杯的报废率。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例的托杯机构的结构示意图；

图3是本实施例的下杯机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图3，一种饮料自动贩卖机的自动落杯机构，包括固定架1，固定架1的中部贯穿设置有用于工件通过的通道，通道的外围设置有多个托杯机构30和多个下杯机构40，多个托杯机构30和多个下杯机构40绕通道的中心轴交替安装固定架1上，固定架1上安装有驱动托杯机构30与下杯机构40运动的驱动装置。

上述中，本实施例中的托杯机构30的数量设置为两个，两个托杯机构30沿通道的直径方向绕其中轴对称分布于两侧，而下杯机构40的数量也可设置两个，与两个托杯机构30环绕通道交替间隔设置，采用该结构可使下杯时杯体两侧所受到的下拉力平衡，避免杯体受损坏。

上述中，驱动装置包括安装在固定架1上的气缸，以及有气缸驱动的活动架2。

进一步，本实施例中的托杯机构30包括固定安装在固定架1上的底座31，底座31内转动安装有摆动轮34，及分别设置在摆动轮34上下两侧并沿水平面运动的上运动板32和下运动板33，上运动板32和下运动板33分别与摆动轮34的转动连接。

上述中，通过摆动轮34的转动，可驱使上运动板32和下运动板33同时沿水平动作，并保证上运动板32或下运动板33始终有其中一个延伸到通道内托起杯体。

进一步，本实施例中的活动架2上设置有与摆动轮34扣接的相对固定架1做升降运动的第一活动部21，摆动轮34的外缘设置有齿牙，第一活动部21上设置有与齿牙配合的齿条。通过齿条、齿牙带动摆动轮34，可保证摆动轮34的动作准确到位。

进一步，本实施例中的上运动板32或下运动板33靠近通道的端部设置有用于承托杯子扣部凸缘的凸部。

进一步，本实施例中的活动架2上设置有相对固定架1做升降运动的第二活动部22，固定架1上设置有向下凸起的固定块11，下杯机构40包括转动安装在第二活动部22上的用于拨动杯体的摆杆41，摆杆41的前端与固定块11抵接，后端通过弹簧42连接在固定架1上。

上述中，摆杆41延伸到通道内并插入到层叠套接的两个杯体的口部凸缘之间，摆杆41向下摆动即可将下方的杯体从上方的杯体中抽离，不对杯体造成损伤。

本实施例的动作过程如下，参考图1本实施例的结构示意图，可看出托杯机构30与下杯机构40的联动，初始状态时，活动架2位于最低位，两个上运动板32同时向通道伸出托住层叠套接的杯体，两个摆杆41也同时延伸到最下方两个杯体口部外缘之间，当气缸驱动活动架2上升运动，摆杆41转动并将最底下的第一个杯体从第二个杯体内抽离并从落杯机构中取出，并且下运动板33伸出托住第二个杯体防止层叠的杯体下落，当活动架2上再次下降到最低位，下活动板收缩使第二个杯体可被摆杆41拨动，上运动板32再次伸出到第二第三个杯体口部外缘之间，重复上述动作，即可一个一个地将杯体从下一个的杯体内部拉出，通过托杯机构30与下杯机构40的联动，可使相互层叠套接的杯体逐个分离，同时避免传统方法中出现扭烂杯体的问题，提高落杯的效率，降低杯体落杯的报废率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。