一种出货控制装置及其控制方法与流程

本发明涉及自动售货机领域。

背景技术：

目前市场上使用的售货机，除个别的售卖特定商品的专用机外，通常具有庞大的机箱，需要占用一定的地面空间，从而部署地点受到了限制。本发明的宗旨就在于设计一种便于紧凑布局的售货机的出货控制装置，让售货机超薄化，使其占用空间小，售货品种多。

技术实现要素：

本发明的目的在于为自动售货机提供一种便于货道紧凑布局的出货控制装置，可使得售货机超薄化，减小占用的空间，同时还能增加售货的品种。

本发明所述的出货控制装置，包括翻板、翻板支架、丝杆、带有丝杆螺母的推杆、电机支架、直流电机和电机控制器。

其特点在于：翻板安装在垂直货道的底部，托起货道中的货物。电机沿货道背板的中线位置垂直安装在翻板的下边。电机控制器可以根据需要输出正反两个方向的电流，驱动电机正转或反转。翻板底部是两根带有滑槽的支架，推杆的横杆两端放入滑槽内。电机的输出轴为丝杆，丝杆螺母连接在推杆上，电机正转推动推杆将翻板掀起，电机反转则拉动推杆，将翻板拉平。

进一步的：翻板尾部是凸起的圆弧，在翻板处于水平位置时，翻板的弧形尾部收藏在货道背板的后面。当翻板被推杆掀起后，翻板尾部翘起进入货道内部，挡住上面的货物，只让第一个货物落入出货口。当货物落入出货口后，电机控制装置反向驱动电机，使其反转拉动推杆，将翘起的翻板拉平，翻板翘起的尾部收回到货道背板的后面。此时被翻板尾部撑住的货物自由落到翻板上，被翻板托住。

进一步的：在电机支架上安装有一个传感器，用于检测丝杆螺母的位置，起到限位和消除丝杆螺母往复运动的回程差的作用。

进一步的：在翻板上安装一个传感器，用于检测翻板上是否有货物，同时在翻板被掀起后，检测货物是否已落下。

进一步的：电机控制算法如下：

1.通过传感器(601)检测丝杆螺母是否在其感应区域内，如果不在，则报告货道故障，结束；

2.通过传感器(103)检测翻板上是否存在货物，如果不存在货物，则报告缺货故障，结束；

3.正向驱动电机转动，直到丝杆螺母移出传感器(601)的感应区域，如果丝杆螺母在一个预设的时长t2内未能移出感应区域，则停止转动，报告货道故障，结束；

4.继续正向驱动电机转动一个预设的时长t1；

5.通过传感器(103)检测翻板上是否留有货物，如果翻板上有货物，则报告卡货故障，结束；

6.反向驱动电机转动，直到丝杆螺母进入传感器(601)的感应区域。如果在预设的时长t2(t2>t1)内，丝杆螺母未能进入感应区域，则报告货道故障，结束；

7.继续反向驱动电机转动一段时长t1，让丝杆螺母完全进入感应区域；

8.出货完成，结束。

进一步的：在翻板的尾部留有用于安装扩展支架的螺丝孔，当要售卖较高的商品时，可通过扩展支架加高尾部凸起。

进一步的：在翻板上留有安装止动块的螺丝孔，在售卖罐装的商品时可将止动块装上防止商品滚落。

进一步的：上述电流方向和电机的转向关系是方便描述出货控制的过程，可能与实际电机转向相反，上述的控制过程可根据实际情况作出相应调整，但不影响本发明的内容实质。

附图说明

图1是本发明实施例的结构图。

图2是出货状态示意图。

图3是电动推杆结构示意图，左边是正视图，右边为侧视图。

图4是附属配件装配示意图。

具体实施方式

货道(5)垂直放置，待售的货物叠放在货道中。货道前面是挡板(501)，后面是背板(502)，货物夹在中间不能前后移动。

在货道的下方安装一个翻板机构(1)，水平托起货道中的货物，不让其自由坠落。翻板底部是两根带滑槽(102)的摇臂，翻板摇臂的尾部(101)呈弧形凸起。翻板支架(2)采用挂钩结构(201)，将整个翻板机构钩挂在横梁(7)上，翻板可绕翻板支架的连接轴(202)上下翻动。

直流电机(4)通过u形的电机支架(6)沿货道背板的中线垂直地安装在翻板下面。电机支架的底盘(604)是一个圆环，其外圆直径和电机直径相同，电机输出轴从底盘的内圆穿过。两边为竖立的平行的平板立架，立架的一边平滑；一边带有挂钩(603)，并在挂钩的下方有垂直向外的紧固沿(602)；立架的下方，各有一个用于安装光电传感器的对射孔。立架上的挂钩和紧固沿让电机支架钩挂在一根水平放置的横梁(7)上，方便装卸。

电机的输出轴为丝杆(401)，丝杆的螺母(301)固定在t形推杆(3)上。电机支架的两个立架的平滑边构成两根导向滑轨。推杆在连接丝杆螺母的部位向左右两边各伸出一个滑块(303)，枕压在电机支架的平滑边上，阻止丝杆螺母转动，使推杆平稳移动。丝杆装置将电机的转动转换成推杆沿电机的轴向的直线运动，电机正转，推杆向上推；电机反转，推杆向下拉。

推杆的横杆两端(302)插入在翻板摇臂的滑槽内，实现翻板与推杆之间的联动。这样，推杆上推，掀起翻板；推杆下拉，放平翻板。

在电机支架的底部位置安装一个传感器(601)，用于感知丝杆螺母位置。在本实施例中，采用红外对射光电传感器。在翻板下边安装一个传感器(103)，用于检测货物的存在。在本实施例中，采用微动开关作为传感器检测货物。

电机控制装置的出货控制算法如下：

1.通过传感器(601)检测丝杆螺母是否在其感应区域内，如果不在，则报告货道故障，结束；

2.通过传感器(103)检测翻板上是否存在货物，如果不存在货物，则报告缺货故障，结束；

3.正向驱动电机转动，直到丝杆螺母移出传感器(601)的感应区域，如果丝杆螺母在一个预设的时长t2内未能移出感应区域，则停止转动，报告货道故障，结束；

4.继续正向驱动电机转动一个设定的时长t1；

5.通过传感器(103)检测翻板上是否留有货物，如果翻板上有货物，则报告卡货故障，结束；

6.反向驱动电机转动，直到丝杆螺母进入传感器(601)的感应区域。如果在预先设定的时长t2(t2>t1)内，丝杆螺母未能进入感应区域，则报告货道故障，结束；

7.继续反向驱动电机转动一段时长t1，让丝杆螺母完全进入感应区域；

8.出货完成，结束。

当电机控制装置正向驱动电机转动，推杆向上推动翻板摇臂，将翻板掀起一定的角度后，翻板上货物开始滑动并坠落；而此时翻板摇臂的弧形尾部也已翘起并进入货道，其圆弧部分支撑起货道中的其它货物，而不让其自由坠落。当翻板上的第一个货物完全脱离翻板而坠入出货口后，电机反向转动，推杆向下拉动翻板摇臂，将翻板拉回到水平位置。当翻板摇臂的尾部完全隐退到货道底部后面时，货道中的货物自由坠落到翻板上，被翻板托起而停止坠落。这样，翻板的一次翻动正好只出一个货物，从而起到了自动售货机的出货控制和出货计数的功能。

为了能稳定安全地出货，货道的挡板距离翻板水平位置的高度，翻板摇臂凸起的高度需要根据货物的大小进行调节。为此，我们在翻板摇臂尾部凸起的部位预留螺丝孔(104)，利用附属的尾部扩展配件(105)调节凸起高度，方便售卖较高的货物。同时，在翻板上预留了安装止动块的螺丝孔。在售卖罐装的货物时，可将附属的止动块(106)装上，在翻板尚未完全归位时，防止已经坠落在翻板上的罐装的货物沿翻板斜面滚落。