一种车载售货柜的制作方法

本发明涉及机械结构领域，尤其涉及一种车载售货柜。

背景技术：

目前，在移动公共设施中，例如公交车、地铁、火车、飞机等移动交通工具大都没有提供一种用户可以自动进行购买行为的固定设施，主要依靠人工售卖行为方便乘客在长短途的行程中能够购买商品，一方面，浪费了人力资源，另一方面，由于人工售卖地点的不确定性，导致购买行为不够便携，尤其，目前的公交车，没有配备售卖设备甚至也没有人工售卖，导致乘客需下车寻找商品售卖地点，即为购买商品浪费了时间也带来了不便。

技术实现要素：

本发明提供了一种车载售货柜，能够安装在移动公共设施如公交车上，方便为长短途的乘客提供便携的购买体验，节省了一定的人力资源。

本发明提供一种车载售货柜，包括：机柜壳体，所述机柜壳体设置有窗口，所述窗口内设置有移门；光栅感应器，设置在所述机柜壳体上，根据检测的连通状态向电机发送控制信号；电机，与所述光栅感应器连接，根据所述控制信号控制移门左右移动。

本发明提供的车载售货柜，能够通过光栅感应器的连通状态确定发送的控制信号，从而控制电机转动带动移门左右移动，购物的用户只需要改变原光栅感应器发出的信号光的连通状态，例如通过挥手的方式将发出的信号光的连通状态改变为断开状态，本发明提供的售货柜的开门方式更加智能，能够方便用户不需要手动开门，提高了用户的购买体验。

作为一种可选的实施方式，所述电机确定光栅感应器检测的连通状态为断开时，顺时针转动，确定检测的连通状态为连通时，逆时针转动；或者

所述电机确定光栅感应器检测的连通状态为断开时，逆时针转动，确定检测的连通状态为连通时，顺时针转动。

作为一种可选的实施方式，所述电机连接有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有滑块，所述滑块与移门连接；

所述电机通过带动螺纹杆转动，使所述滑块根据所述螺纹杆的转动方向左右移动，以带动移门左右移动。

本发明实施例中，通过光栅感应器控制电机，电机控制移门的方式，自动的打开上述车载售货柜的移门，一方面，移门通过左右移动的方式打开，相较普通售货柜打开时占用了售货柜外部的空间，本发明提供的方式能够节省空间，便于在有限的空间内放置并使用，另一方面，通过光栅感应器来控制移门的开关更加方便快捷，极大的提高了用户的购物体验。

作为一种可选的实施方式，还包括：

设置在所述壳体内的至少一层售货托盘，及位于每层售货托盘上方的摄像头，所述摄像用于在移门移开时进行图像拍摄。

本发明提供的位于每层售货托盘上方的摄像头能够根据移门移开时进行第一次图像拍摄，移门从移开变化为关闭时进行第二次图像拍摄，比较两次拍摄的图像，确定是否有商品从所述售货托盘取出，从而确定是否有用户产生购买行为，使确认用户购买行为的方式更加智能便捷。

作为一种可选的实施方式，所述壳体内设置一层售货托盘及位于所述壳体顶部内侧的摄像头；或者

所述壳体内设置多层售货托盘，第一层售货托盘上方的摄像头设置在所述壳体顶部内侧，其余各层售货托盘上方的摄像头设置在上一层售货托盘的底部。

作为一种可选的实施方式，所述售货托盘包括上层、中层及下层，所述上层设置有弹性货道，所述中层用于固定摄像头，所述下层具有容纳摄像头的开孔。

作为一种可选的实施方式，所述商品嵌入所述弹性货道的货道宽度大于所述弹性货道在自然状态下的货道宽度。

本发明提供的售货托盘的上层设置的弹性货道具有一定的弹性，能够保护商品的同时将商品固定于售货托盘上，并且将中层用于固定摄像头，节省了安装摄像头的空间。

作为一种可选的实施方式，所述机柜壳体设置有两对光栅感应器和两个电机，所述窗口设置有两扇移门，一对光栅感应器控制一个电机转动，一个电机控制一扇移门左右移动。

作为一种可选的实施方式，所述车载售货柜还包括用于识别用户身份的掌脉识别器，以根据识别的用户身份确定是否为绑定支付账号的注册用户。

本发明提供的掌脉识别器，能够识别用户身份，确定该用户身份为绑定支付账号的注册用户时，确定可以产生购买行为，否则，即使用户能够改变光栅感应器的连通状态，所述光栅感应器也不会控制电机转动。

作为一种可选的实施方式，所述掌脉识别器识别到注册用户时，触发光栅感应器根据检测的连通状态向电机发送控制信号。

本发明提供的车载售货柜，具有以下有益效果：

能够便携的安装于移动交通设施上，提供用户在长短途中便捷的购物体验，并且不需要人力劳动，通过车载售货柜门自动开启，摄像头确定车载售货柜中商品的变化，以及自动进行结算的方式，方便了用户的购物体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种车载售货柜示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车载售货柜电机示意图；

图3为本发明实施例提供的一种车载售货柜电机控制移门示意图；

图4为本发明实施例提供的一种设置售货托盘的车载售货柜示意图；

图5为本发明实施例提供的一种多层售货托盘的示意图；

图6为本发明实施例提供的一层售货托盘的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种售货托盘设置的弹性货道示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种车载售货柜，包括：机柜壳体，所述机柜壳体设置有窗口，所述窗口内设置有移门；光栅感应器，设置在所述机柜壳体上，根据检测的连通状态向电机发送控制信号；电机，与所述光栅感应器连接，根据所述控制信号控制移门左右移动。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例提供的光栅感应器，包括信号光发射器和信号光接收器，分别设置在不同的位置，可以根据信号光发射器和信号光接收器之间的光束对应关系，当检测到与一个信号光发射器对应的信号光接收器未接收到光束时，确定当前检测的连通状态为断开，当检测到与一个信号光发射器对应的信号光接收器接收到光信号时，确定当前检测的连通状态为连通。

在实际情况中，当用户通过某种方式例如挥手、从窗口中拿取商品，可以阻挡信号光接收器的接收时，确定用户需要从窗口中拿取商品，当信号光接收器能正常的接收光信号时，确定用户不需要从窗口中拿取商品。

如图1所示，以两扇移门为例，所述机柜壳体设置有两对光栅感应器和两个电机，所述窗口设置有两扇移门，一对光栅感应器控制一个电机转动，一个电机控制一扇移门左右移动。

下面对所述车载售货柜的具体结构进行说明，所述车载售货柜包括：

机柜壳体100，所述机柜壳体100的上半部分设置有窗口，所述窗口内设置有两扇移门，分别为左移门101、右移门102，窗口左侧设置有左移门101，窗口右侧设置有右移门102；

左移门101能够在左移门101所在的第一平面内左右移动，右移门102能够在右移门102所在的第二平面内左右移动，所述第一平面和第二平面为平行的两个平面，当左移门101向右移动到最大程度时，窗口左侧打开，用户可以从左侧的窗口内拿取商品，此时，左移门101和右移门102的位置在空间上属于前后的位置关系，左移门101在右移门102的前面；当右移门102向左移动到最大程度时，窗口右侧打开，用户可以从右侧的窗口内拿取商品，此时左，移门101和右移门102的位置在空间上仍属于前后的位置关系，左移门101在右移门102的前面。在实际应用中，左移门101和右移门102所在平面在空间上的位置关系可以是左移门101所在的第一平面在右移门102所在的第二平面的前面，或者左移门101所在的第一平面在右移门102所在的第二平面的后面，设置的左移门101和右移门102的底部具有滑轨，左移门101和右移门102在滑轨内上滑动。

设置在所述机柜壳体上的光栅感应器为两组，每组光栅感应器包括多个组件，一组光栅感应器对应控制一个电机的转动，一个电机控制一扇移门的左右移动，左光栅感应器103控制左电机105的转动，右光栅感应器104控制右电机106的转动。

所述光栅感应器包括两个组件，一个组件包括至少一个信号光发射器，另一个组件包括至少一个信号光接收器，且信号光发射器和信号光接收器的数量一致，其中，信号光发射器用于发射信号光，信号光接收器用于接收信号光，并且信号光发射器和信号光接收器是一一对应的关系，有一个信号光发射器必然有一个信号光接收器接收该发射器发出的信号光。信号光发射器和信号光接收器可以分别安装在移门的上方和下方，当信号光发射器和信号光接收器之间的信号光没有遮挡或阻碍时，所述光栅感应器检测到的连通状态为连通，当用户在移门侧挥手或从窗口内拿取商品时，会遮挡所述信号光发射器和信号光接收器之间的信号光，此时，所述光栅感应器检测到的连通状态为断开。

本发明实施例中，将所述左光栅感应器103的两个组件分别安装在左移门101的上方和下方，假设左光栅感应器103中，安装在左移门101上方的组件内设置有20个信号光发射器，安装在左移门101下方的组件内设置有20个信号光接收器，其中，20个信号光发射器垂直向下发射信号光，由20个信号光接收器接收信号光。当20个信号光接收器均能够接收到20个信号光发射器发射的信号光时，则认为左光栅感应器103处于连通状态，否则认为左光栅感应器103处于断开状态。或者当20个信号光接收器中的一定数量的信号光接收器能够接收到信号光时，认为左光栅感应器103处于连通状态。

在实际应用中，光栅处于断开时，一般是用户需要购物时，在光栅两个组件之间的范围内挥手，或者是在售卖机的移门打开时，用户在售卖机的窗口内拿取商品。

一组光栅感应器对应控制一个电机的转动，具体的，左光栅感应器103向左电机105发送控制信号，左控制电机105顺时针或逆时针转动，右光栅感应器104向右电机106发送控制信号，控制右电机106顺时针或逆时针转动。

作为一种可选的实施方式，所述电机确定光栅感应器检测的连通状态为断开时，顺时针转动，确定检测的连通状态为连通时，逆时针转动；或者

所述电机确定光栅感应器检测的连通状态为断开时，逆时针转动，确定检测的连通状态为连通时，顺时针转动。

作为一种可选的实施方式，所述电机连接有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有滑块，所述滑块与移门连接；

所述电机通过带动螺纹杆转动，使所述滑块根据所述螺纹杆的转动方向左右移动，以带动移门左右移动。

电机的具体构造如图2所示，以两个电机带动两个移门移动为例，左电机200连接有左螺纹杆201，所述左螺纹杆201上设置有左滑块202，右电机203连接有右螺纹杆204，所述右螺纹杆204上设置有右滑块205。

左电机200、左螺纹杆201以及左滑块202所在的平面为平面1，右电机203、右螺纹杆204以及右滑块205所在的平面为平面2，平面1与平面2为平行的两个平面，在空间中的位置为前后位置关系。上述左螺纹杆201、右螺纹杆204分别设置有左阻块206、右阻块207，分别阻止左滑块202、右滑块205继续移动。

具体的，左电机200带动左螺纹杆201顺时针或逆时针转动，左滑块202从左向右移动或从右向左移动，其中所述滑块的初始位置可以预先设置，例如，预先设置左滑块202初始位置最左边，当左电机200带动左螺纹杆201顺时针转动时，左滑块202向右移动，当左电机200带动左螺纹杆201逆时针转动时，左滑块202向左移动，其中，当左滑块202向右或向左移动受阻时，滑块移动至最大程度。

一个电机控制一个移门左右移动，如图3所示，两个电机分别控制两扇移门左右移动，左电机301上的左滑块302与左移门303连接，左电机301转动带动左滑块302左右移动时，左移门303相应的左右移动，右电机304上的右滑块305与右移门306连接，右电机304转动带动右滑块305左右移动时，右移门306相应的左右移动。

作为一种可选的实施方式，上述车载售货柜还包括：

设置在所述壳体内的至少一层售货托盘，及位于每层售货托盘上方的摄像头，所述摄像用于在移门移开进行图像拍摄。

可选的，在实际应用中，当移门第一次向右移开时，说明此时用户刚刚打开移门即将拿取商品进行购物行为，此时对售货托盘上的商品进行第一次图像拍摄，当同一扇移门第二次向左移开时，说明此时该扇移门关闭，用户已经完成购买行为，此时，对售货托盘上的商品进行第二次图像拍摄，根据第一次图像拍摄确定的商品的数量及种类，以及第二次图像拍摄确定的商品的数量及种类进行比较，最终能够确定用户拿取的商品的种类及数量，将所述用户拿取的商品发送至服务器，根据服务器中预先存储的对应各类商品的单价，对此次用户的购物行为进行结算，从用户注册的账户中将结算的金额扣除。

上述位于每层售货托盘上方的摄像头能够根据移门移开时进行第一次图像拍摄，移门从移开变化为关闭时进行第二次图像拍摄，比较两次拍摄的图像，确定是否有商品从所述售货托盘取出，从而确定是否有用户产生购买行为，使确认用户购买行为的方式更加智能便捷。

作为一种可选的实施方式，所述壳体内设置一层售货托盘及位于所述壳体顶部内侧的摄像头；或者

所述壳体内设置多层售货托盘，第一层售货托盘上方的摄像头设置在所述壳体顶部内侧，其余各层售货托盘上方的摄像头设置在上一层售货托盘的底部。

如图4所示，当上述车载售货柜的壳体内设置多层售货托盘时，左售货托盘401、右售货托盘402的上方分别设置有摄像头，且所述摄像头设置在所述壳体顶部内侧，用于分别拍摄左售货托盘401、右售货托盘402上的商品，从而根据移门向右移开以及向左移开后两次拍摄到的左售货托盘401、右售货托盘402上的商品是否有变化，从而确定用户是否拿取了商品。

当所述壳体内设置多层售货托盘的情况时，设置在上一层售货托盘的底部的摄像头，如图5所示。

其中，上售货托盘501底部设置的摄像头502用于拍摄下售货托盘503上的商品的图像。

作为一种可选的实施方式，所述售货托盘包括上层、中层及下层，所述上层设置有弹性货道，所述中层用于固定摄像头，所述下层具有容纳摄像头的开孔。

如图6所示，所述售货托盘包括上层601、中层602及下层603，其中所述下层设置有两个能够容纳摄像头的开孔，分别为右开孔604、左开孔605，分别用于容纳摄像头便于拍摄图像。

作为一种可选的实施方式，所述商品嵌入所述弹性货道的货道宽度大于所述弹性货道在自然状态下的货道宽度。

所述售货托盘上层的弹性货道的具体构造包括：多个间隔设定距离的弹性块，具体的可以是硅胶材质的弹性块，保证在保护商品的同时将商品固定于售货托盘上，由于所述弹性货道主要有弹性块组成，由于弹性材质的性质能够保证商品嵌入所述弹性货道的货道宽度大于所述弹性货道在自然状态下的货道宽度，从而将商品固定于售货托盘上。

如图7所示，所述弹性货道包括多个弹性块701，每个弹性块可以由两块同样的硅胶块组成，两块硅胶块中间设置隔板用于固定两块硅胶，多个间隔的弹性块形成多个弹性货道，如弹性货道700。其中，可以根据商品的尺寸确定多个弹性块之间的间隔距离，可以设置统一的间隔距离，也可以是不同尺寸的间隔距离，本发明实施例中不作过多限定。

作为一种可选的实施方式，所述车载售货柜还包括用于识别用户身份的掌脉识别器，以根据识别的用户身份确定是否为绑定支付账号的注册用户。

作为一种可选的实施方式，所述掌脉识别器识别到注册用户时，触发光栅感应器根据检测的与障碍物间距离向电机发送控制信号。

以图4中的车载售货柜为例，下面根据实际应用中具体的购物流程对上述车载售货柜的具体工作流程进行说明：

1)用户开始购物前，需要根据上述掌脉识别器识别用户的身份，确定用户身份为绑定支付账号的注册用户，并且确定该支付账号中有余额或是签约的银行时，上述车载售货柜确定可以开始触发光栅控制电机；

2)当用户在一组光栅感应器的两个组件之间的范围内挥手时，该光栅感应器检测的连通状态为断开，将第一控制信号发送给对应的电机；

3)电机接收到所述控制信号后，顺时针转动，通过带动螺纹杆转动，使所述滑块根据所述螺纹杆的转动方向向右移动到最大程度，以带动移门向右移动到最大程度，此时移门打开；

4)移门移动时，上述车载售货柜内第一层售货托盘上方的摄像头以及其余各层售货托盘上方的摄像头开始拍摄第一次图像，并将所述第一次图像发送给处理器；

5)移门打开后，用户在售卖机的窗口内挑选商品；

6)用户挑选完毕后，将商品从该侧窗口内拿出，此时，光栅感应器检测的连通状态为连通，将第二控制信号发送给对应的电机；

7)电机接收到所述控制信号后，逆时针转动，通过带动螺纹杆转动，使所述滑块根据所述螺纹杆的转动方向向左移动到最大程度，以带动移门向左移动到最大程度，此时，移门关闭；

8)移门关闭时，上述车载售货柜内第一层售货托盘上方的摄像头以及其余各层售货托盘上方的摄像头开始拍摄第二次图像，并将所述第二次图像发送给处理器；

9)处理器对所述第二次图像及第一次图像进行比较，确定所述售货柜内被用户拿取的商品，对所述商品进行结算后，将结算的金额从所述用户绑定的支付账号中扣除。

本发明提供的掌脉识别器，能够识别用户身份，确定该用户身份为绑定支付账号的注册用户时，确定可以产生购买行为，否则，即使用户与车载售货柜间的距离能够触发光栅感应器，所述光栅感应器也不会被触发。能够在不需要人力劳动的情况下，能够更加方便快捷的自助购物，节省人力成本，提高用户的购物体验。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。