一种食品零售机的放货控制方法及系统与流程

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种食品零售机的放货控制方法及系统。

背景技术：

零售机一般用来销售食品、饮料等小物品。由于其能实现无人自动售货，无需人工现场管理，降低了销售成本，提高了效率，因此得到了越来越广泛的应用。

饮食是人们生活必不可少要素，随着人们生活节奏的加快，和消费意识的改变。越来越多的人选择快餐或外卖来解决饮食问题，但外卖系统占用了较多的人力、物力，不能实现自动售卖盒饭，即便是超市售卖的盒饭，都只单单摆放在货架，或者设于冰柜内，占用空间大，而且不能实现自动售卖。因此慢慢的盒饭零售机占有一定的市场。

盒饭零售机是台机电一体化的自动化装置，在接收到用户已支付完成后且可以输出盒饭的前提下，启动放置托盘以及设于放置托盘上的机械手完成规定动作：机械手将用户支付的盒饭从对应餐道上取下放置到放置托盘上，放置托盘将盒饭运输到取物口。不同盒饭的售价不同且对加热的需要也不同，现有的盒饭售货机是由人工一个一个将盒饭放置到对应餐道处，存在错放盒饭的问题，有改进的空间。

技术实现要素：

本发明的第一目的是提供一种食品零售机的放货控制方法，更加智能、精确，相较于人工将盒饭放置到对应餐道的方式，降低错放盒饭的概率；其次避免了为降低人工错放盒饭的概率而对补货人员高要求的情况。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种食品零售机的放货控制方法，所述方法应用于至少一控制中心设备，所述方法包括：

所述控制中心设备检测当前放置托盘上是否有补货人员放置的盒饭；

如果检测到当前放置托盘上有补货人员放置的盒饭，则所述控制中心设备获取当前放置托盘上的盒饭信息；

所述控制中心设备从预先设置的放置托盘上盒饭信息与餐道信息的对应关系中，查找与所述当前放置托盘上的盒饭信息所对应的当前餐道信息；所述放置托盘上的盒饭信息包括：盒饭价钱信息以及盒饭加热信息，所述餐道信息包括与所述放置托盘上的盒饭信息所对应的餐道位置信息以及到达该餐道位置的路线信息；

所述控制中心设备根据所述当前餐道信息控制放置餐盘和机械手工作以将当前盒饭放置到对应餐道上。

通过采用上述技术方案，首先获取当前放置托盘上所放置的盒饭信息，其次查找出与当前放置托盘上的盒饭信息所对应的餐道位置信息以及到达该餐道位置的路线信息，最后根据当前餐道信息控制放置餐盘和机械手工作以将当前盒饭放置到对应餐道上，更加智能、精确，相较于人工将盒饭放置到对应餐道的方式，降低错放盒饭的概率；其次避免了为降低人工错放盒饭的概率而对补货人员高要求的情况。

本发明进一步设置为：所述方法补货的盒饭的饭盒底面加载有该盒饭信息的电子标签；所述放置托盘的底面中心处加载有用于识别电子标签的固定式阅读器。

通过采用上述技术方案，通过固定式阅读器对设于饭盒底面加载有该盒饭信息的电子标签的扫描以获取当前盒饭的具体信息，电子标签相较于纸质标签降低在运输盒饭过程中破损的概率。

本发明进一步设置为：根据放置托盘所对应区域位置设定有感应器以判断当前盒饭是否放置在感应区，一旦感应区检测到当前盒饭放置在感应区，则启动固定式阅读器扫描当前盒饭的电子标签。

通过采用上述技术方案，感应区的设置，实现对当前放置托盘上是否放置盒饭的检测；其次感应区的规划，当补货人员无意将盒饭放置在放置托盘感应区以外，则固定式阅读器不给予读取，便于警示补货人员要确保将盒饭放置在感应区，避免放置于感应区以外的盒饭在输送过程发生掉落的问题。

本发明进一步设置为：所述感应区以所述放置托盘的中点为中心形成呈圆形状的圆形感应区。

通过采用上述技术方案，圆形感应区的设置，在尽可能让放置在感应区处的盒饭位于放置托盘的中间，降低放置托盘在输送盒饭的过程中盒饭掉落的概率；其次，圆形设置的感应区尽可能扩大感应区的感应区域。

本发明进一步设置为：所述圆形感应区处设有至少两个重力传感器，且所述重力传感器呈等间隔设置；所述放置托盘上还设有指示灯；

若重力传感器导通的数量不小于第一基准预设值时，则感应区检测到当前盒饭放置在感应区，则启动固定式阅读器扫描当前盒饭的电子标签；若重力传感器导通的数量不小于第二基准预设值且小于第一基准预设值时，所述放置托盘上的指示灯给予指示，且所述固定式阅读器不工作；所述第一基准预设值大于所述第二基准预设值。

通过采用上述技术方案，通过判断重力传感器导通的数量，来间接判断此时放置于放置托盘处的盒饭是否放置于放置托盘的中间；其次，一旦补货人员未将盒饭放置在托盘的中间，则指示灯给予指示，便于补货人员第一时间调整盒饭在放置托盘上的位置。

本发明进一步设置为：所述放置托盘的默认位置位于零售机所在竖直方向的中心处，当放置托盘完成当前盒饭的输送时自动回到于零售机所在竖直方向的中心处。

通过采用上述技术方案，放置托盘的默认位置位于零售机所在竖直方向的中心处，无论放置托盘需将当前盒饭送至下方的餐道或者上方的餐道，此时放置托盘所移动的距离均相对少；其次，相较于放置托盘默认位置位于零售机靠上位置需补货人员将盒饭上移一定高度、放置托盘默认位置位于零售机靠下位置需补货人员弯腰将盒饭放置下方的放置托盘上，放置托盘的默认位置位于零售机所在竖直方向的中心便于补货人员省一定的力气将盒饭放置在放置托盘上。

本发明进一步设置为：所述放置托盘上的盒饭信息还包括：盒饭重量信息；

当所述当前放置托盘上盒饭重量信息大于所述基准预设重量信息，则餐道位置信息是关于放置托盘默认位置下方的餐道位置信息以及到达该餐道位置的路线信息。

通过采用上述技术方案，将重量大于基准预设重量的盒饭，放置于相对靠下的餐道，提高整个餐道的承受能力。

本发明的第二目的是提供一种食品零售机的放货控制系统，更加智能、精确，相较于人工将盒饭放置到对应餐道的方式，降低错放盒饭的概率；其次避免了为降低人工错放盒饭的概率而对补货人员高要求的情况。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种食品零售机的放货控制系统，包括：

检测单元，用于检测当前放置托盘上是否有补货人员放置的盒饭；

信息获取单元，在检测到当前放置托盘上有补货人员放置的盒饭下，用于获取当前放置托盘上的盒饭信息；

信息处理单元，从预先设置的放置托盘上盒饭信息与餐道信息的对应关系中，查找与所述当前放置托盘上的盒饭信息所对应的当前餐道信息；所述放置托盘上的盒饭信息包括：盒饭价钱信息以及盒饭加热信息，所述餐道信息包括与所述放置托盘上的盒饭信息相关联的：餐道位置信息以及到达该餐道位置的路线信息；

执行单元，根据所述当前餐道信息控制放置餐盘和机械手工作以将当前盒饭放置到对应餐道上。

通过采用上述技术方案，首先获取当前放置托盘上所放置的盒饭信息，其次查找出与当前放置托盘上的盒饭信息所对应的餐道位置信息以及到达该餐道位置的路线信息，最后根据当前餐道信息控制放置餐盘和机械手工作以将当前盒饭放置到对应餐道上，更加智能、精确，相较于人工将盒饭放置到对应餐道，降低错放盒饭的概率；其次避免了为降低人工错放盒饭的概率而对补货人员高要求的情况。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、首先获取当前放置托盘上所放置的盒饭信息，其次查找出与当前放置托盘上的盒饭信息所对应的餐道位置信息以及到达该餐道位置的路线信息，最后根据当前餐道信息控制放置餐盘和机械手工作以将当前盒饭放置到对应餐道上，更加智能、精确，相较于人工将盒饭放置到对应餐道，降低错放盒饭的概率；

2、其次避免了为降低人工错放盒饭的概率而对补货人员高要求的情况。

附图说明

图1为本发明食品零售机的放货控制方法的流程图；

图2为本发明食品零售机的放货控制方法中的逻辑判断流程图。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例提供一种食品零售机的放货控制方法，应用于至少一控制中心设备，参照图1，方法包括以下步骤：

s100，控制中心设备检测当前放置托盘上是否有补货人员放置的盒饭；

s200，如果检测到当前放置托盘上有补货人员放置的盒饭，则控制中心设备获取当前放置托盘上的盒饭信息；

s300，控制中心设备从预先设置的放置托盘上盒饭信息与餐道信息的对应关系中，查找与当前放置托盘上的盒饭信息所对应的当前餐道信息；放置托盘上的盒饭信息包括：盒饭价钱信息以及盒饭加热信息，餐道信息包括与放置托盘上的盒饭信息所对应的餐道位置信息以及到达该餐道位置的路线信息；

s400，控制中心设备根据当前餐道信息控制放置餐盘和机械手工作以将当前盒饭放置到对应餐道上。

在本实施例中，盒饭的宽度小于餐道的宽度，盒饭的高度小于餐道的高度，具体盒饭的形状不限，可以是方体状、圆柱状或者提高形状。所补货的盒饭的饭盒底面加载有该盒饭信息的电子标签或者射频标签，电子标签中含有该盒饭的价钱、该盒饭是否需要加热。放置托盘的底面中心处加载有用于识别电子标签的固定式阅读器，且该固定式阅读器处设有照明灯，该照明灯在固定式阅读器对电子标签扫描时，起到照明作用，且照明灯为微型led灯，并内嵌于固定式阅读器中。电子标签与固定式阅读器之间通过耦合元件实现射频信号的空间（无接触）耦合。

参照图2，根据放置托盘所对应区域位置设定有感应器以判断当前盒饭是否放置在感应区，一旦感应区检测到当前盒饭放置在感应区，则启动固定式阅读器扫描当前盒饭的电子标签。感应区以放置托盘的中点为中心形成呈圆形状的圆形感应区。在本实施例中，圆形感应区处设有四个重力传感器，且重力传感器呈等间隔设置；相邻两个重力传感器之间呈90°夹角。放置托盘上还设有指示灯；

若重力传感器导通的数量不小于第一基准预设值时，则感应区检测到当前盒饭放置在感应区，则启动固定式阅读器扫描当前盒饭的电子标签；若重力传感器导通的数量不小于第二基准预设值且小于第一基准预设值时，放置托盘上的指示灯给予指示，且固定式阅读器不工作；第一基准预设值大于第二基准预设值，第一基准预设值为1，第二基准预设值为2。通过判断重力传感器导通的数量，来间接判断此时放置于放置托盘处的盒饭是否放置于放置托盘的中间；其次，一旦补货人员未将盒饭放置在托盘的中间，则指示灯给予指示，便于补货人员第一时间调整盒饭在放置托盘上的位置。

在这里，放置托盘的默认位置位于零售机所在竖直方向的中心处，当放置托盘完成当前盒饭的输送时自动回到于零售机所在竖直方向的中心处。

放置托盘上的盒饭信息还包括：盒饭重量信息，也即盒饭重量，电子标签上加载有盒饭的价格、盒饭是否需要加热、盒饭的重量。当当前放置托盘上盒饭重量信息大于基准预设重量信息，基准预设重量信息也即基准预设重量参数，则餐道位置信息是关于放置托盘默认位置下方的餐道位置信息以及到达该餐道位置的路线信息。在这里，餐道位置信息以及到达该餐道位置的路线信息转化成控制指令以发送至用于驱动放置托盘移动的控制单元，控制单元接收到控制指令以控制放置托盘的运行路线。

上述该操作过程的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种食品零售机的放货控制系统，包括：

检测单元，用于检测当前放置托盘上是否有补货人员放置的盒饭；

信息获取单元，在检测到当前放置托盘上有补货人员放置的盒饭下，用于获取当前放置托盘上的盒饭信息；

信息处理单元，从预先设置的放置托盘上盒饭信息与餐道信息的对应关系中，查找与当前放置托盘上的盒饭信息所对应的当前餐道信息；放置托盘上的盒饭信息包括：盒饭价钱信息以及盒饭加热信息，餐道信息包括与放置托盘上的盒饭信息相关联的：餐道位置信息以及到达该餐道位置的路线信息；

执行单元，根据当前餐道信息控制放置餐盘和机械手工作以将当前盒饭放置到对应餐道上。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制。本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。