卷簧驱动电机复位式货道的制作方法

本发明属于无人超市、无人售货机及自动仓库的技术领域，尤其涉及一种卷簧驱动电机复位式货道。

背景技术：

市面上出现的自动售货机种类齐全，功能众多，但货道类型却十分单一，有常见的弹簧螺旋货道、履带货道，有高精尖的s形堆积货道，还有集群的格子柜，传统的履带货道一般主要由驱动滚筒，从动滚筒，张紧装置及紧套其上的闭合输送带组成，驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动，因此输送带经常出现打滑问题，工作效率低，可靠性差。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种卷簧驱动电机复位式货道，以卷绕在卷簧上的输送线为货道，在动力机构的牵拉作用配合下，实现输送线的前后移动，避免了传统输送带打滑问题，提高运行效率，结构简单，工作可靠，可以根据货物大小改变货道宽度。

本发明的卷簧驱动电机复位式货道，包括框架、支撑板、输送线、动力机构、从动拉线和卷簧；支撑板水平固定在框架内，输送线铺设在支撑板上，所述输送线后端与动力机构连接，输送线的前端通过从动拉线连接于卷簧，通过动力机构收放输送线来配合卷簧控制输送线前后移动；所述动力机构和卷簧均设置于框架后端；还包括输送线从动轮，所述输送线从动轮通过固定轴与框架前端转动连接，所述从动拉线绕于输送线从动轮外，且两端分别与输送线和动力机构连接。通过动力机构将输送线向后拉动，输送线在动力机构的作用下向后移动，卷簧同时被挤压收缩，使输送线处于初始位置，出货时，，取消其拉力，输送线在卷簧的作用下被从动拉线向前拖移实现出货，结构简单，工作可靠，安装制作方便，成本低。

进一步，所述输送线横向并列布置有多个，框架上对应各输送线的两侧均安装有隔板，输送线的后端固定有出货挡板。

进一步，所述动力机构包括驱动电机、绕线轮和轮轴，所述绕线轮安装于轮轴；所述轮轴由驱动电机驱动转动，从动拉线固定于绕线轮通过绕线轮旋转收放从动拉线，可将动力机构的各部分结构安装在一个独立的壳体上，再将该壳体固定在框架的后端，也可以将框架的后端设计成满足动力机构各部分结构安装需要的类壳体形状，均能满足本方案的实施。

进一步，所述输送线横向并列布置有多个，框架上对应各输送线的两侧均安装有隔板，输送线的后端固定有出货挡板，可以根据货物大小改变货道宽度。

本发明的有益效果是：本发明的卷簧驱动电机复位式货道，以卷绕在卷簧上的输送线为货道，在动力机构的牵拉作用配合下，实现输送线的前后移动，通过动力机构将输送线向后拉动，输送线在动力机构的作用下向后移动，卷簧同时被挤压收缩，使输送线处于初始位置，出货时，动力机构反向转动，取消其拉力，输送线在卷簧的作用下被从动拉线向前拖移实现出货，结构简单，工作可靠，安装制作方便，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为动力机构的安装结构示意图；

图5为输送线从动轮的安装结构示意图；

主要元件符号说明如下：

隔板1、挡板2、框架3、支撑板4、卷簧5、固定盒6、输送线7、输送线从动轮8、固定轴9、从动拉线10、绕线轮11、轮轴12、驱动电机13。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，

本技术：
使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1-5所示：本实施例的卷簧驱动电机复位式货道，包括框架3、支撑板4、输送线7、动力机构、从动拉线10和卷簧5；支撑板4水平固定在框架3内，输送线7铺设在支撑板4上，所述输送线7后端与动力机构连接，输送线7的前端通过从动拉线10连接于卷簧5，通过动力机构收放输送线7来配合卷簧5控制输送线7前后移动；所述动力机构和卷簧5均设置于框架3后端；还包括输送线从动轮8，所述输送线从动轮8通过固定轴9与框架3前端转动连接，所述从动拉线10绕于输送线从动轮8外，且两端分别与输送线7和动力机构连接。通过动力机构将输送线7向后拉动，输送线7在动力机构的作用下向后移动，卷簧5同时被挤压收缩，使输送线7处于初始位置，出货时，停止动力机构，输送线7在卷簧5的作用下被从动拉线10向前拖移实现出货，结构简单，工作可靠，安装制作方便，成本低。

本实施例中，所述输送线7横向并列布置有多个，框架3上对应各输送线7的两侧均安装有隔板1，输送线7的后端固定有出货挡板2。

本实施例中，所述动力机构包括驱动电机13、绕线轮11和轮轴12，所述绕线轮11安装于轮轴12；所述轮轴12由驱动电机13驱动转动，从动拉线10固定于绕线轮11通过绕线轮11旋转收放从动拉线10，可将动力机构的各部分结构安装在一个独立的壳体上，再将该壳体固定在框架3的后端，也可以将框架3的后端设计成满足动力机构各部分结构安装需要的类壳体形状，均能满足本方案的实施。

本实施例中，所述输送线7横向并列布置有多个，框架3上对应各输送线7的两侧均安装有隔板1，输送线7的后端固定有出货挡板2，可以根据货物大小改变货道宽度。

本实施例中，所述卷簧5外还设置有固定盒6，卷簧5向内一端固定连接于固定盒6内，向外一端与输送线7固定连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：

1.一种卷簧驱动电机复位式货道，其特征在于：包括框架、支撑板、输送线、动力机构、从动拉线和卷簧；

支撑板水平固定在框架内，输送线铺设在支撑板上，所述输送线后端与动力机构连接，输送线的前端通过从动拉线连接于卷簧，通过动力机构收放输送线来配合卷簧控制输送线前后移动；

所述动力机构和卷簧均设置于框架后端；

还包括输送线从动轮，所述输送线从动轮通过固定轴与框架前端转动连接，所述从动拉线绕于输送线从动轮外，且两端分别与输送线和动力机构连接。

2.根据权利要求1所述的无人超市及自动仓库的货道，其特征在于：所述卷簧外还设置有固定盒，卷簧向内一端固定连接于固定盒内，向外一端与输送线固定连接。

3.根据权利要求2所述的无人超市及自动仓库的货道，其特征在于：所述动力机构包括驱动电机、绕线轮和轮轴，所述绕线轮安装于轮轴；所述轮轴由驱动电机驱动转动，从动拉线固定于绕线轮。

4.根据权利要求3所述的无人超市及自动仓库的货道，其特征在于：所述输送线横向并列布置有多个，框架上对应各输送线的两侧均安装有隔板，输送线的后端固定有出货挡板。

技术总结
本发明公开了一种卷簧驱动电机复位式货道，包括框架、支撑板、输送线、动力机构、从动拉线和卷簧；支撑板水平固定在框架内，输送线铺设在支撑板上，输送线后端与动力机构连接，输送线的前端通过从动拉线连接于卷簧。本发明的卷簧驱动电机复位式货道，以卷绕在卷簧上的输送线为货道，在动力机构的牵拉作用配合下，实现输送线的前后移动，通过动力机构将输送线向后拉动，输送线在动力机构的作用下向后移动，使输送线处于初始位置，出货时，动力机构反向转动，取消其拉力，输送线在卷簧的作用下被从动拉线向前拖移实现出货，通过动力机构直接作用到输送线上，从而提升了效率，避免了传统输送带打滑问题，提高运行效率，结构简单，工作可靠。

技术研发人员：田浩然
受保护的技术使用者：田浩然
技术研发日：2019.06.03
技术公布日：2020.12.04