一种无人售货设备及商业模式的制作方法

所描述的实施方案整体涉及无人售货设备、销售模式技术领域。更具体地，本实施方案涉及一种无人售货设备及商业模式。

背景技术：

针对传统的货品购买模式多数为线下的实体店进行查找购买，但是到实体店或商场内购买不一定能找到所需要的货品或其型号，所以就会造成又累又浪费时间。另外，针对线上交易或网络店铺也会存在一些问题，由于网上购买后往往是要走快递这一道程序，在大量的快递件的堆积下容易对所购买的货品造成损坏或快递送货延迟的问题，又或者遇到客户没时间收货的时候还要找代收点代收，而要花一笔代收费用。

针对以上问题，本技术方案提供一种无人售货设备及商业模式，通过app下单然后可自由选择网络购买、自助购买或定制购买的方式，相比传统的购买更多选择性，如选择网络购买的再可选择自提模式或者注册无人售货设备送货模式来由无人售货设备进行送货到家，无人售货设备无人售货设备送货到客户站点后客户可以选择客户端收货机收货或自己现场扫描购买取货，多重购买选择，不需担心货品损坏和没时间取货的问题。

技术实现要素：

本公开所要解决的技术问题是在上述无人售货设备及商业模式的基础上提供一种能够实现无人售货、定点无人送货、无人回收和无人收费的销售设备和商业运营模式。

为了解决上述技术问题，本公开对无人售货设备及商业模式的无人售货机、客户端收货机及其后台app程序管理系统的技术问题进行了改进：

在一些实施方案中，一种无人售货设备，包括：

无人售货机，所述无人售货机包括出货装置、回收装置及售货控制侧柜，所述出货装置内设有置物架和送货机构，所述售货控制侧柜设有教学显示屏和出货口通道，所述出货口通道与出货装置内设的储存柜相连通，出货口通道内设有传送货品的传送装置，所述回收装置包括第一回收装置和第二回收装置，所述教学显示屏连接主控制板，所述主控制板至少安装有主控芯片、定时模块、气象监测系统、gps、传感器、数据处理器、蓝牙芯片、货品识别扫描模块及网络信号处理模块；

所述第一回收装置和第二回收装置均设有回收桶和回收进口通道，所述回收进口通道与回收装置内置的回收桶相连通，位于回收进口通道一端设置抽风室，所述抽风室设有抽风机和换气窗，所述抽风机与回收进口通道的相隔间设有栅格层；

客户端收货机，所述客户端收货机包括收货装置和垃圾箱，所述收货装置设有与出货口通道相匹配的货品入口，所述垃圾箱包括第一垃圾箱和第二垃圾箱；

所述垃圾箱设有与回收进口通道相匹配的回收品出口；

所述无人售货机设有摄像扫描仪，所述摄像扫描仪识别扫描设于客户端收货机上的下单识别二维码，摄像扫描仪通信连接主控芯片并将下单识别二维码的扫描信号反馈至主控芯片，无人售货机顶部还设有无人机械手。

进一步地，所述无人售货机与客户端收货机之间的货品传输和回收品回收分别通过传送装置传输和抽风机抽吸完成，传送装置由安装于储存柜下方的伺服电机驱动，所述伺服电机通信连接主控芯片；

所述出货口通道与货品入口之间的连接和回收进口通道与回收品出口之间的连接均是套入式、卡扣式或无缝磁吸式匹配连接；

所述出货装置与售货控制侧柜之间设置送货卡口，送货机构通过送货卡口延伸至售货控制侧柜内。

进一步地，所述送货机构由传动电机通过传动条进行驱动；

所述传动电机连接主控芯片和货品识别扫描模块。

进一步地，所述传送装置可以是滚轮传动机构、滚珠传动机构或皮质传动带。

进一步地，所述主控芯片的型号可以是at91m55800a，主控芯片通信连接所述定时模块、气象监测系统、gps、传感器、数据处理器、蓝牙芯片、货品识别扫描模块及网络信号处理模块。

进一步地，所述无人售货机底部设有与安装于无人售货服务区域内的滑行轨道相匹配的滑轮，所述滑轮由路径电动机驱动滑行；

所述路径电动机连接有传感器，所述传感器至少包括一组避碍传感器、位置传感器及视频传感器。

进一步地，所述教学显示屏界面显示购买操作流程、货品菜单及收款识别二维码。

一种商业模式，应用于无人售货的设备；通过无人售货、定点无人送货、无人回收和无人收费相匹配的后台app程序管理系统控制无人售货机来对接客户端收货机实现的自动售货、回收、扫描计算支付一体化的商业模式；

所述商业模式的步骤如下：

1）所述无人售货机中出货装置内设的储存柜储存有所需的货品或药品，并处于待命状态，当无人售货机接收到客户从app发出的下单购买货品请求指令，判定是网络购买、自助购买还是订制购买；

所述网络购买包括自提模式和注册无人机送货模式；

选择注册无人机送货模式，所述气象监测系统和gps进行监测感应，确定天气情况和客户位置定位并反馈信号至主控芯片，所述定时模块接收主控芯片的指令定时作出送货命令；

2）所述主控芯片控制路径电动机驱动无人售货机的滑轮沿滑行轨道行走，避碍传感器、位置传感器及视频传感器感应滑行轨道路线情况并发送感应信号至数据处理器进行处理，经数据处理器处理后反馈至主控芯片，gps定位到达客户位置时反馈信号至主控芯片，主控芯片控制停止路径电动机暂停行走，每一个客户位置的对应设置一台客户端收货机；

3）所述无人售货机上的摄像扫描仪识别扫描设于客户端收货机上的下单识别二维码，摄像扫描仪将扫描信息反馈至主控芯片和货品识别扫描模块，主控芯片控制路径电动机使滑轮滑行，且视频传感器进行感应直到出货口通道与货品入口、回收进口通道与回收品出口之间的套入式、卡扣式或无缝磁吸式匹配连接成功即停止滑行；

所述货品识别扫描模块识别到客户所需货品后反馈信号至传动电机驱动送货机构动作将货品或药品输送至送货卡口后再落至传送装置，待货品掉落至传送装置上之后伺服电机即时启动传送装置将货品传送至客户端收货机的收货装置内；

4）所述传送装置将货品传送完毕，主控芯片控制启动抽风机将客户端收货机的垃圾箱内的回收品经回收品出口抽送至回收装置进行回收处理；

5）回收途径包括自动回收和机械手回收，选择自动回收对回收品进行分类回收，分别将回收品自第一垃圾箱、第二垃圾箱对应分类回收至第一回收装置和第二回收装置中；

选择机械手回收，即是按指令要求进行垃圾回收与退收；

针对自动回收和机械手回收的回收品进行称重检测确认，符合重量要求的即进行下一步的返现、积分、代金券及公益捐赠，回收完毕；

如不符合重量要求的即返回机械手回收步骤，重新往下进行回收操作；

6）待回收品抽送完毕，主控芯片控制滑轮行走至下一站，以此循环进行。

进一步地，所述无人售货机中出货装置内设的储存柜储存有所需的货品，并处于待命状态；

客户自助购买模式，当无人售货机接收到客户发出的人工购买货品的购买请求指令，gps进行客户位置定位并反馈信号至主控芯片驱动滑轮行走至客户位置暂停，客户可根据教学显示屏界面提示进行购买操作、货品菜单选择及使用支付软件扫描收款识别二维码进行支付购买货品，确定取货完成，无人售货机将继续行走下一客户站点，以此循环进行。

进一步地，所述自提模式，需进一步识别自提条件，如果符合条件的确定支付后获得提货码，不符合条件的系统提醒使用快递送货，支付购买后快递送货。

本公开的一个实施例的技术效果是：本技术方案无人售货设备及商业模式包括无人售货机和客户端收货机，所述无人售货机包括出货装置、回收装置及售货控制侧柜，所述客户端收货机包括收货装置和垃圾箱。所述无人售货机负责接收客户购买指令和派送货品、回收废品，所述客户端收货机负责与无人售货机对接进行收货和废品回收，解决客户因没时间收取货品和环保废品回收等问题，无人售货机内置app程序管理系统，并结合计算软件程序优化和售货设备结构进行改进，使得客户可多重选择在线或无人售货机现场选购货品，实现无人售货、定点无人送货、无人回收和无人收费的效果。

附图说明

当结合附图考虑下面的对实施例的详细说明时，可以获得对本公开内容的更好的理解。

图1示出了无人售货机平面结构视图；

图2示出了客户端收货机平面结构视图；

图3示出了售货控制侧柜的侧面剖切视图；

图4示出了回收装置的侧面剖切视图；

图5示出了无人售货设备的商业模式流程原理图；

图6示出了无人售货机和回收装置的回收流程原理图。

图中：01主控制板、02教学显示屏、021收款识别二维码、03摄像扫描仪、04伺服电机、05抽风机、06无人机械手、11无人售货机、111出货装置、112出货口通道、113储存柜、114传动条、115传送装置、116滑轮、117传动电机、118路径电动机、1101置物架、1102送货机构、1103送货卡口、12售货控制侧柜、22-1第一回收装置、22-2第二回收装置、221回收进口通道、222回收桶、223栅格层、224抽风室、225换气窗、33客户端收货机、331收货装置、332货品入口、333下单识别二维码、44-1第一垃圾箱、44-2第二垃圾箱、441回收品出口。

具体实施方式

以下描述包括体现公开的各种元素的样本系统、方法和装置。然而，应当理解，所描述的公开可以除本文所述那些形式之外的多种形式来实施。

参考说明书附图1~6所示系为本公开的改进后售货设备、收货设备及流程原理图；

本公开无人售货设备及商业模式的工作原理如下：

参阅附图1、3、4所示，所述无人售货机，所述无人售货机11包括出货装置111、回收装置及售货控制侧柜12，所述出货装置111内设有置物架1101和送货机构1102，所述售货控制侧柜12设有教学显示屏02和出货口通道112，所述出货口通道112与出货装置111内设的储存柜113相连通，出货口通道112内设有传送货品的传送装置115，所述回收装置包括第一回收装置22-1和第二回收装置22-2，所述教学显示屏02连接主控制板01，所述教学显示屏02界面显示购买操作流程、货品菜单及收款识别二维码021。所述主控制板01至少安装有主控芯片、定时模块、气象监测系统、gps、传感器、数据处理器、蓝牙芯片、货品识别扫描模块及网络信号处理模块。所述第一回收装置22-1和第二回收装置22-2均设有回收桶222和回收进口通道221，所述回收进口通道221与回收装置内置的回收桶222相连通，位于回收进口通道221一端设置抽风室224，所述抽风室224设有抽风机05和换气窗225，所述抽风机05与回收进口通道221的相隔间设有栅格层223。

参阅附图2所示，所述客户端收货机33包括收货装置331和垃圾箱，所述收货装置331设有与出货口通道112相匹配的货品入口332，所述垃圾箱包括第一垃圾箱44-1和第二垃圾箱44-2；所述垃圾箱设有与回收进口通道221相匹配的回收品出口441。

所述无人售货机11设有摄像扫描仪03，所述摄像扫描仪03识别扫描设于客户端收货机33上的下单识别二维码333，摄像扫描仪03通信连接主控芯片并将下单识别二维码333的扫描信号反馈至主控芯片，无人售货机11顶部还设有无人机械手06。

所述无人售货机11与客户端收货机33之间的货品传输和回收品回收分别通过传送装置115传输和抽风机05抽吸完成，传送装置115由安装于储存柜113下方的伺服电机04驱动，所述伺服电机04通信连接主控芯片；所述出货口通道112与货品入口332之间的连接和回收进口通道221与回收品出口441之间的连接均是套入式、卡扣式或无缝磁吸式匹配连接。所述出货装置111与售货控制侧柜12之间设置送货卡口1103，送货机构1102通过送货卡口1103延伸至售货控制侧柜12内。所述送货机构1102由传动电机117通过传动条114进行驱动；所述传动电机117连接主控芯片和货品识别扫描模块。所述传送装置115可以是滚轮传动机构、滚珠传动机构或皮质传动带。

所述主控芯片的型号可以是at91m55800a，主控芯片通信连接所述定时模块、气象监测系统、gps、传感器、数据处理器、蓝牙芯片、货品识别扫描模块及网络信号处理模块。

所述无人售货机11底部设有与安装于无人售货服务区域内的滑行轨道相匹配的滑轮116，所述滑轮116由路径电动机118驱动滑行；所述路径电动机118连接有传感器，所述传感器至少包括一组避碍传感器、位置传感器及视频传感器。

本技术方案的商业模式实施例是，通过无人售货、定点无人送货、无人回收和无人收费相匹配的后台app程序管理系统控制无人售货机11来对接客户端收货机33实现的自动售货、回收、扫描计算支付一体化的商业模式；

更具体的是，本无人售货设备设计一种商业模式，该商业模式应用于无人售货的设备，通过无人售货、定点无人送货、无人回收和无人收费相匹配的后台app程序管理系统控制无人售货机11来对接客户端收货机33实现的自动售货、回收、扫描计算支付一体化的商业模式；

实施例，参阅附图5~6所示，1）所述无人售货机11中出货装置111内设的储存柜113储存有所需的货品或药品，并处于待命状态，当无人售货机11接收到客户从app发出的下单购买货品请求指令，判定是网络购买、自助购买还是订制购买；

所述网络购买包括自提模式和注册无人机送货模式；

选择注册无人机送货模式，所述气象监测系统和gps进行监测感应，确定天气情况和客户位置定位并反馈信号至主控芯片，所述定时模块接收主控芯片的指令定时作出送货命令；

2）所述主控芯片控制路径电动机驱动无人售货机11的滑轮116沿滑行轨道行走，避碍传感器、位置传感器及视频传感器感应滑行轨道路线情况并发送感应信号至数据处理器进行处理，经数据处理器处理后反馈至主控芯片，gps定位到达客户位置时反馈信号至主控芯片，主控芯片控制停止路径电动机118暂停行走，每一个客户位置的对应设置一台客户端收货机33；

3）所述无人售货机11上的摄像扫描仪03识别扫描设于客户端收货机33上的下单识别二维码333，摄像扫描仪03将扫描信息反馈至主控芯片和货品识别扫描模块，主控芯片控制路径电动机118使滑轮116滑行，且视频传感器进行感应直到出货口通道112与货品入口332、回收进口通道221与回收品出口441之间的套入式、卡扣式或无缝磁吸式匹配连接成功即停止滑行；

所述货品识别扫描模块识别到客户所需货品后反馈信号至传动电机117驱动送货机构1102动作将货品或药品输送至送货卡口1103后再落至传送装置115，待货品掉落至传送装置115上之后伺服电机04即时启动传送装置115将货品传送至客户端收货机33的收货装置内；

4）所述传送装置115将货品传送完毕，主控芯片控制启动抽风机将客户端收货机33的垃圾箱内的回收品经回收品出口441抽送至回收装置进行回收处理；

5）回收途径包括自动回收和机械手回收，选择自动回收对回收品进行分类回收，分别将回收品自第一垃圾箱44-1、第二垃圾箱44-2对应分类回收至第一回收装置22-1和第二回收装置中22-2；

选择机械手回收，即是按指令要求进行垃圾回收与退收；

针对自动回收和机械手回收的回收品进行称重检测确认，符合重量要求的即进行下一步的返现、积分、代金券及公益捐赠，回收完毕；

如不符合重量要求的即返回机械手回收步骤，重新往下进行回收操作；

6）待回收品抽送完毕，主控芯片控制滑轮行走至下一站，以此循环进行。

所述无人售货机11中出货装置111内设的储存柜113储存有所需的货品，并处于待命状态；

客户自助购买模式，当无人售货机11接收到客户发出的人工购买货品的购买请求指令，gps进行客户位置定位并反馈信号至主控芯片驱动滑轮116行走至客户位置暂停，客户可根据教学显示屏02界面提示进行购买操作、货品菜单选择及使用支付软件扫描收款识别二维码021进行支付购买货品，确定取货完成，无人售货机11将继续行走下一客户站点，以此循环进行。所述自提模式，需进一步识别自提条件，如果符合条件的确定支付后获得提货码，不符合条件的系统提醒使用快递送货，支付购买后快递送货。

虽然已相当详细地描述了上述实施例，但是一旦充分理解了上述公开内容，各种变型和修改对于本领域的技术人员来说将变得明晰。权利要求旨在被解释为包括所有这样的变型和修改。