无人零售设备及其控制方法和机器可读存储介质与流程

本发明涉及电器领域，具体地涉及一种无人零售设备及其控制方法和机器可读存储介质。

背景技术：

随着无人零售设备逐步普及，更多的商品可以通过无人零售柜进行售卖。当前，很多商家通过无人零售设备售卖盒饭等食品，然而由于盒饭等食品容易滋生细菌，从而使得无人零售设备内容易产生异味。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种无人零售设备及其控制方法和机器可读存储介质，以至少部分地解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，在本发明实施方式的第一方面，提供一种无人零售设备，所述无人零售设备包括:箱体；位于所述箱体内部的风道，所述风道包括靠近所述无人零售设备顶部的顶部风口和靠近所述无人零售设备底部的底部风口；位于所述风道中的风机，所述风机能够使得所述箱体内部的气体由所述顶部风口和所述底部风口中的一者进入并从另一者排出，以使所述箱体内部的气体循环；以及位于所述风道中的杀菌装置，被配置为去除流经所述风道的气体中的菌类。

可选地，所述无人零售设备还包括位于所述风道中的加热装置，被配置为对流经所述风道中的气体加热。

可选地，所述风机包括直流风机，且所述直流风机的数量至少为2个。

可选地，所述无人零售设备还包括控制装置，所述控制装置被配置为在检测到以下至少一者发生的情况下，开启所述风机和所述杀菌装置：所述箱体内新增加商品；以及当前的时间达到预设时间。

可选地，所述无人零售设备还包括控制装置和温度检测装置，所述温度检测装置被配置为检测所述箱体内部的温度，所述控制装置被配置为从所述温度检测装置获取所述箱体内部的温度，并根据所述温度控制所述加热装置和所述风机，以使得所述温度维持在预设温度范围内。

可选地，所述杀菌装置为等离子杀菌装置，所述预设温度范围为50℃至80℃。

可选地，所述无人零售设备还包括湿度检测装置，所述湿度检测装置被配置为检测所述箱体内部的湿度，所述控制装置还被配置为从所述湿度检测装置获取所述箱体内部的湿度，并根据所述湿度控制所述加热装置和所述风机，以使得所述湿度维持在预设湿度范围内。

在本发明实施方式的第二方面，提供一种用于无人零售设备的控制方法，所述无人零售设备包括箱体、风道、风机以及杀菌装置，所述风道位于所述箱体内部，该风道包括靠近所述无人零售设备顶部的顶部风口和靠近所述无人零售设备底部的底部风口，所述风机和所述杀菌装置位于所述风道中，所述风机能够使得所述箱体内部的气体由所述顶部风口和所述底部风口中的一者进入并从另一者排出，以使所述箱体内部的气体循环，所述杀菌装置被配置为去除流经所述风道的气体中的菌类，所述控制方法包括：在检测到以下至少一者发生的情况下，开启所述风机和所述杀菌装置：所述箱体内新增加商品；以及当前的时间达到预设时间。

可选地，所述无人零售设备还包括位于所述风道中的加热装置和用于检测所述箱体内部的温度的温度检测装置，所述加热装置被配置为对流经所述风道中的气体加热，所述控制方法还包括：从所述温度检测装置获取所述箱体内部的温度；以及根据所述温度控制所述加热装置和所述风机，以使得所述温度维持在预设温度范围内。

可选地，所述杀菌装置为等离子杀菌装置，所述预设温度范围为50℃至80℃。

可选地，所述无人零售设备还包括用于检测所述箱体内部的湿度的湿度检测装置，所述控制方法还包括：从所述湿度检测装置获取所述箱体内部的湿度；以及根据所述湿度控制所述加热装置和所述风机，以使得所述湿度维持在预设湿度范围内。

在本发明实施方式的第三方面，提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得所述处理器能够执行上述的用于无人零售设备的控制方法。

在上述技术方案中，通过在无人零售设备内部设置由风道和风机组成的气体循环系统，可以使得无人零售设备内部的气体经由风道进行循环。通过在风道中设置杀菌装置，可以在气体流经风道时对气体进行杀菌处理，进而去除气体中的菌类，降低无人零售设备内的菌类密度，从而避免无人零售设备内产生异味，并避免无人零售设备内的食品被细菌等污染。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：

图1示例性示出了本发明一种实施方式提供的无人零售设备的风道的示意图；

图2示例性示出了本发明一种实施方式提供的无人零售设备的示意图；

图3示例性示出了本发明一种实施方式提供的无人零售设备的控制系统的框图。

附图标记说明

11风道12杀菌装置

13加热装置14风机

15控制装置16温度检测装置

17湿度检测装置21箱体

22门体23门锁

111顶部风口112底部风口

113风机壳

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明，若本发明实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图3所示，本发明实施方式提供一种无人零售设备，该无人零售设备可以包括箱体21、位于箱体21内部的风道11以及位于风道11中的风机14和杀菌装置12。其中，风道11可以包括靠近无人零售设备顶部的顶部风口111和靠近无人零售设备底部的底部风口112。风机14能够使得箱体内部的气体由顶部风口111和底部风口112中的一者进入并从另一者，以使箱体内部的气体循环。杀菌装置12被配置为去除流经风道11的气体中的菌类。

如此，通过在无人零售设备内部设置由风道和风机组成的气体循环系统，可以使得无人零售设备内部的气体经由风道进行循环。通过在风道中设置杀菌装置，可以在气体流经风道时对气体进行杀菌处理，进而去除气体中的菌类，降低无人零售设备内的菌类密度，从而避免无人零售设备内产生异味，并避免无人零售设备内的食品被细菌等污染。

具体地，该无人零售设备可以为无人售卖机或无人售货柜等。该无人零售设备可以包括箱体21和门体22，箱体21上可以设置有门锁23。在箱体21内部可以设置有风道11，该风道11可以竖向设置在箱体21的后壁内侧上，在风道11的顶部和底部分别设置有顶部风口111和底部风口112，顶部风口111靠近无人零售设备的顶部，并可以例如作为进风口；底部风口112靠近无人零售设备的底部，并可以例如作为出风口。风道11底部可以形成为风机壳113，在风机壳113中可以设置有风机14和杀菌模块12。底部风口112可以为2个，并设置在风机壳113顶部。在风机14运行时，能够使得箱体21内部的气体由顶部风口111进入并从底部风口112排出，以使箱体内部的气体循环，在气体通过杀菌装置12时，杀菌装置12可以对气体进行杀菌处理，以降低气体中的菌类含量，如此气体不断循环，可以有效降低箱体21内的细菌含量，从而减少箱体21内的异味。其中，风机14可以包括贯流风机或直流风机。在风机14为直流风机时，风机14可以包括2个直流风机，从而达到贯流风机的吹风风力，且相对贯流风机而言，使用2个直流风机的方案可以降低无人零售设备的功耗和成本并减少噪音。杀菌装置12可以为等离子杀菌装置或紫外杀菌装置等。此外，风道11不限于设置在箱体21的后壁内侧上，也可以设置在箱体21左壁内侧或右壁内侧上。

在本发明一种可选实施方式中，无人零售设备还可以包括位于风道11中的加热装置13，该加热装置13被配置为对流经风道11中的气体加热。具体地，如图1所示，风机14、加热装置13和杀菌装置12依次设置在风道底部。该风机14可以例如为直流风机，在直流风机开启后，直流风机的直流电机驱动风扇转动，以驱使风道中的气体开始流动，并依次经过加热装置13和杀菌装置12后由底部风口112排出。当气体流经加热装置13时，加热装置13对气体进行加热，以形成热风。杀菌装置12可以例如为等离子杀菌装置，热风经过等离子杀菌装置时，等离子杀菌装置产生的等离子体弥漫至气体中，从而可以去除气体中的细菌等菌类。热风由底部风口112排出后，逐渐均匀分布到整个箱体内，当热风达到顶部风口111时，由顶部风口111回到风道11中，从而形成气体循环。如此，通过加热装置13对气体加热可以促进箱体21内气体的良性循环，使箱体21内温度更均匀，为盒饭等食品提供良好的保温效果。其中，加热装置13可以包括但不限于电热丝、加热管、加热片、ptc加热器等。

在本发明一种可选实施方式中，无人零售设备还可以包括控制装置15，该控制装置15被配置为在检测到箱体21内新增加商品和当前的时间达到预设时间中至少一者发生的情况下，开启风机14和杀菌装置12。

具体地，控制装置15可以安装在箱体21内，并与无人零售设备的通信装置、照明装置、电源装置、报警装置、开关装置、加热装置13、杀菌装置12以及其它负载等连接。无人零售设备可以设有除菌模式，该除菌模式可以自动开启或由用户手动开启。在该除菌模式为自动开启的情况下，除菌模式可以在无人零售设备内新增加商品和当前的时间达到预设时间中至少一者发生的情况下被开启。举例来说，无人零售设备可以通过设置摄像头或rfid(radiofrequencyidentification，射频识别)装置等检测装置来检测箱体21内是否新增加商品，控制装置14可以从检测装置获取检测结果，并在检测到箱体21内新增加商品的情况下，开启风机14和杀菌装置12以进入除菌模式。另外，还可以提前设定除菌时间，例如如果每天中午十二点向无人零售设备中放置盒饭，则可以设置每天中午11点30分自动开启风机14和杀菌装置12，并除菌半小时，以保证在盒饭放入之前已完成除菌。其中，控制装置11可以包括但不限于通用处理器、专用处理器、常规处理器、多个微处理器、单片机、控制器、微控制器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)电路、其他任何类型的集成电路(ic)以及状态机等。

可选地，还可以在每次开启加热装置13时，开启杀菌装置12。也就是说，每次在开启风机14和加热装置13对无人零售设备内的食品(例如盒饭)进行加热的同时，也可以同时开启杀菌装置12来进行除菌。

在本发明一种可选实施方式中，无人零售设备还可以包括温度检测装置16，该温度检测装置16被配置为检测箱体21内部的温度，控制装置15被配置为从温度检测装置16获取箱体21内部的温度，并根据获取的温度控制加热装置13和风机14，以使得箱体21内部的温度维持在预设温度范围内。

具体地，该温度检测装置16可以为温度传感器等。温度检测装置16可以安装在无人零售设备内部的搁架上。该搁架用于摆放商品，并且可以为采用耐高温abs(acrylonitrilebutadienestyreneplastic，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料)材料制造的框架，以能够耐高温并且不易变形。温度检测装置16具体地可以设置在搁架的底部或搁架的上下板之间，以检测搁架的温度，进而根据搁架温度估算箱体21内部的温度。当温度检测装置16检测到该层搁架的温度上升至预设的停止加热温度k1时，该温度检测装置16发送停止加热信号到控制装置15，控制装置15发送停止加热命令至加热装置13和风机14，加热装置13接收到停止加热命令后停止加热，风机14接收到停止加热命令后停止排送气体。当温度检测装置16检测到搁架的温度降低至开始加热温度k2时，温度检测装置16发送开始加热信号到控制装置15，控制装置15发送开始加热命令至加热装置13和风机14，加热装置13接收到开始加热命令后开始加热，风机14接收到开始加热命令后开始排送气体。通过上述步骤，可以使得箱体21内部的温度保持在开始加热温度k2与停止加热温度k1之间。

其中，开始加热温度k2例如为60℃，停止加热温度k1例如为70℃。可以理解的是，等离子杀菌装置在低温环境下针对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的杀菌率在99％以上，配合高温环境(50℃～80℃)，杀菌率基本可满足100％，因此将箱体21内的温度控制在50℃～80℃之间，并配合等离子杀菌装置，不仅可以对食品进行保温，而且还可以达到比较理想的杀菌效果。

此外，无人零售设备还可以包括湿度检测装置17，该湿度检测装置17被配置为检测箱体21内部的湿度，控制装置15还被配置为从湿度检测装置17获取箱体21内部的湿度，并根据获取的湿度控制加热装置13和风机14，以使得箱体21内部的湿度维持在预设湿度范围内。

具体地，该湿度检测装置17可以为湿度传感器等。湿度检测装置17可以安装在无人零售设备内部的搁架上，具体地可以设置在搁架的底部或搁架的上下板之间，以检测搁架的湿度，进而根据搁架湿度估算箱体21内部的湿度。当湿度检测装置17检测到该层搁架的湿度降低至预设的停止加热湿度h1时，则湿度检测装置17发送停止加热信号到控制装置15，控制装置15发送停止加热命令至加热装置13和风机14，加热装置13接收到停止加热命令后停止加热，风机14接收到停止加热命令后停止排送气体。当湿度检测装置17检测到搁架的湿度上升至开始加热湿度h2时，湿度检测装置17发送开始加热信号到控制装置15，控制装置15发送开始加热命令至加热装置13和风机14，加热装置13接收到开始加热命令后开始加热，风机14接收到开始加热命令后开始排送气体。可以理解的是，通过控制加热装置13可以对箱体21内的湿度进行调节，因此通过上述步骤，可以使得箱体21内部的湿度保持在开始加热湿度h2与停止加热湿度h1之间。

需要说明的是，温度检测装置16和湿度检测装置17可以集成到一起，即采用一个温湿度检测装置来检测箱体21内的温度和湿度。控制装置15还被配置为当检测到箱体21内的温度上升至停止加热温度k1和箱体21内的湿度降低至停止加热湿度h1中至少一者发生时，发送停止加热命令至加热装置13和风机14，当检测到箱体21内的温度降低至开始加热温度k2和箱体21内的湿度升高至开始加热湿度h2中至少一者发生时，发送开始加热命令至加热装置13和风机14。

本发明实施方式还提供一种用于无人零售设备的控制方法，该无人零售设备可以包括箱体、风道、风机以及杀菌装置，风道位于箱体内部，该风道包括靠近无人零售设备顶部的顶部风口和靠近无人零售设备底部的底部风口，风机和杀菌装置位于风道中，风机能够使得箱体内部的气体由顶部风口和底部风口中的一者进入并从另一者排出，以使箱体内部的气体循环，杀菌装置被配置为去除流经风道的气体中的菌类。该用于无人零售设备的控制方法可以包括：在检测到箱体内新增加商品和当前的时间达到预设时间中至少一者发生的情况下，开启风机和杀菌装置。

在本发明一种可选实施方式中，无人零售设备还可以包括位于风道中的加热装置和用于检测箱体内部的温度的温度检测装置，加热装置被配置为对流经风道中的气体加热，用于无人零售设备的控制方法还可以包括：从温度检测装置获取箱体内部的温度，并根据获取的温度控制加热装置和风机，以使得箱体内的温度维持在预设温度范围内。其中，杀菌装置可以为等离子杀菌装置，预设温度范围可以为50℃至80℃。

在本发明一种可选实施方式中，无人零售设备还可以包括用于检测箱体内部的湿度的湿度检测装置，用于无人零售设备的控制方法还可以包括：从湿度检测装置获取箱体内部的湿度，并根据获取的湿度控制加热装置和风机，以使得箱体内的湿度维持在预设湿度范围内。

此外，本发明实施方式还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得处理器能够执行上述的用于无人零售设备的控制方法。

本发明实施方式中提供的无人零售设备可以适用于写字楼、学校等场景，以解决大量白领或学生在工作学习之余没有时间做饭的问题，同时也适用于客运站、机场等人流量大但是餐厅价格昂贵的场景下，用于当日餐饮销售。尤其在早餐和午餐时间，可以为用户购买食品提供便利，节约用户时间。无人零售设备可以在早餐时间和午餐时间分别摆放早餐和午餐。无人零售设备可以使用rfid识别装置进行商品识别，进而无人零售设备内的商品可以随意摆放。此外，本发明中的无人零售设备也可以用于贩卖蔬菜水果等食品，此时可以无需加热装置。如果无人零售设备用于贩卖低温保存食品，则可以将加热装置更换为制冷装置。

以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。