录像记录方法、装置、车辆及机器可读存储介质与流程

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种录像记录方法、装置、车辆及机器可读存储介质。

背景技术：

行车记录仪根据所记录文件的重要度和类型不同，通常将其存储空间划分为循环录像、紧急录像和拍照三个文件夹。因行车记录仪所记录的视频、图片文件较大且存储空间有限，现有的技术方案通常是对循环录像按照时间先后顺序进行循环覆盖操作，紧急录像和拍照文件不允许循环覆盖。这是因为紧急录像和拍照文件是由驾驶员手动触发或车身信号(加速度传感器信号、碰撞传感器信号、刹车信号和车辆自动紧急制动信号等)触发，通常是记录比较重要的瞬间，存储空间满后不允许循环覆盖，仅允许用户手动删除。

现有技术的问题：

紧急录像文件存储方法：为保证记录重要信息的紧急录像文件不被覆盖，现有的技术方案紧急录像文件不可以被覆盖，只允许用户手动删除。若紧急录像文件存储空间已满，用户未及时清理存储空间，则无法继续使用紧急录像功能，容易错过重要的事件和瞬间。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种录像记录方法、装置、车辆及机器可读存储介质，可解决现有技术中紧急录像文件存储空间已满，无法继续使用紧急录像功能的技术问题。

本发明第一方面提供了一种录像记录方法，该方法包括：

检测紧急录像存储空间是否已满；

在检测到所述紧急录像存储空间已满的情况下，若紧急录像功能被第一触发条件触发，则进行紧急录像，并将由所述第一触发条件触发得到的紧急录像数据按照预设规则覆盖到由第二触发条件触发得到的紧急录像数据；

其中，所述紧急录像数据存储在所述紧急录像存储空间内，由所述第一触发条件触发得到的紧急录像数据的重要度高于由所述第二触发条件触发得到的紧急录像数据的重要度。

可选的，所述第一触发条件包括以下一者或多者：

生成紧急录像指令、碰撞传感器发出车辆碰撞信号、和/或自动紧急制动系统发出车辆自动紧急制动信号；

所述第二触发条件包括所述第二触发条件测量得到的加速度值超过加速度阈值和/或整车姿态角超过整车姿态角阈值。

可选的，所述预设规则包括：

根据由所述第二触发条件触发得到的紧急录像数据的记录时间由前到后的顺序进行数据覆盖。

可选的，所述在检测到所述紧急录像存储空间已满的情况下的步骤之后还包括：

判断是否存在由所述第二触发条件触发得到的紧急录像数据，若否，则发出清理所述紧急录像存储空间的提示。

本发明第二方面提供了一种录像记录装置，该装置包括：

空间检测模块，用于检测紧急录像存储空间是否已满；

紧急录像模块，用于在检测到所述紧急录像存储空间已满的情况下，若紧急录像功能被第一触发条件触发，则进行紧急录像，并将由所述第一触发条件触发得到的紧急录像数据按照预设规则覆盖到由第二触发条件触发得到的紧急录像数据；

其中，所述紧急录像数据存储在所述紧急录像存储空间内，由所述第一触发条件触发得到的紧急录像数据的重要度高于由所述第二触发条件触发得到的紧急录像数据的重要度。

可选的，所述第一触发条件包括以下一者或多者：

生成紧急录像指令、碰撞传感器发出车辆碰撞信号、和/或自动紧急制动系统发出车辆自动紧急制动信号；

所述第二触发条件包括所述第二触发条件测量得到的加速度值超过加速度阈值和/或整车姿态角超过整车姿态角阈值。

可选的，所述预设规则包括：

根据由所述第二触发条件触发得到的紧急录像数据的记录时间由前到后的顺序进行数据覆盖。

可选的，该装置还包括清理提示模块，用于在检测到所述紧急录像存储空间已满的情况下，判断是否存在由所述第二触发条件触发得到的紧急录像数据，若否，则发出清理所述紧急录像存储空间的提示。

本发明第三方面提供了一种车辆，包括加速度传感器、碰撞传感器、自动紧急制动系统和具有上述的装置的行车记录仪。

本发明第四方面提供了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得所述机器可读存储介质能够执行上述所述的方法。

本发明提供的录像记录方法、装置、车辆及机器可读存储介质，通过对行车记录仪紧急录像文件存储和覆盖方式的改进，将重要度较高的紧急录像数据覆盖到重要度较低的紧急录像数据，实现了紧急录像存储空间不足的情况下可以继续使用紧急录像功能，解决了现有技术紧急录像存储空间不足时无法使用紧急录像功能的问题，产生了提升行车安全和用户体验的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施方式一提供的录像记录方法的流程示意图；

图2为本发明实施方式二提供的录像记录方法的流程示意图；

图3为本发明实施方式三提供的录像记录装置的结构示意图；

图4为本发明实施方式四提供的录像记录装置的结构示意图；

图5为本发明实施方式五提供的车辆的结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而非全部实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施方式一提供的录像记录方法的流程示意图。

如图1所示，本发明第一方面提供了一种录像记录方法，该方法包括：

s100、检测紧急录像存储空间是否已满。

s200、在检测到紧急录像存储空间已满的情况下，若紧急录像功能被第一触发条件触发，则进行紧急录像，并将由第一触发条件触发得到的紧急录像数据按照预设规则覆盖到由第二触发条件触发得到的紧急录像数据；

其中，紧急录像数据存储在紧急录像存储空间内，由第一触发条件触发得到的紧急录像数据的重要度高于由第二触发条件触发得到的紧急录像数据的重要度。

在检测到紧急录像存储空间未满的情况下，若紧急录像功能被触发，则进行紧急录像，并将得到的紧急录像数据保存到紧急录像存储空间。

紧急录像功能在不同触发条件下被触发，触发条件包括但不限于：用户主动开启，或者车辆在发生碰撞、急转弯、紧急刹车、突然加速以及自动紧急制动等。

较佳的，紧急录像存储空间包括多个在不同触发条件下的紧急录像文件，并将不同触发条件得到的紧急录像数据保存到相应的紧急录像文件。例如，由用户触发得到的紧急录像数据保存到由用户触发的紧急录像文件。由加速度传感器触发得到的紧急录像数据保存到由加速度传感器触发的紧急录像文件。由碰撞传感器触发得到的紧急录像数据保存到由碰撞传感器触发的紧急录像文件。由自动紧急制动系统触发得到的紧急录像数据保存到由自动紧急制动触发的紧急录像文件。

紧急录像数据包括音视频数据和图像数据等，由于紧急录像数据可记录重要信息，因此在紧急录像空间已满时，并不允许循环覆盖紧急录像数据，仅允许用户手动删除紧急录像数据。如果用户未及时清理紧急录像空间，则无法继续使用紧急录像功能。

加速度传感器用于检测车辆在行驶状态中的加速度和角加速度，在加速度和角加速度较大时，车辆可能正处于正常行驶状态，并未发生重大事故，可能会误触发紧急录像功能。即由加速度传感器触发得到的紧急录像数据的重要度和可信度较低，可将由加速度传感器触发得到的紧急录像数据设定为由第二触发条件触发得到的紧急录像数据。但是在用户主动触发、车辆碰撞和自动紧急制动的情况下，可能发生了纠纷或者重大事故，其触发得到的紧急录像数据的重要度和可信度较高，可将生成紧急录像指令、碰撞传感器发出车辆碰撞信号、和/或自动紧急制动系统发出车辆自动紧急制动信号等设定为第一触发条件。

由第二触发条件触发得到的紧急录像数据相较于第一触发条件(例如，用户主动触发、车辆发生碰撞和车辆自动紧急制动等)得到的紧急录像数据的重要度和可信度较低，因此，本发明可在紧急录像空间已满的情况下，将重要度和可信度较高的由第一触发条件触发得到的紧急录像数据按照预设规则覆盖到重要度和可信度较低的由第二触发条件触发的紧急录像数据，可解决现有技术中紧急录像文件存储空间已满，无法继续使用紧急录像功能的技术问题。

请参阅图2，图2为本发明实施方式二提供的录像记录方法的流程示意图。

进一步地，如图2所示，第一触发条件包括以下一者或多者：

生成紧急录像指令、碰撞传感器发出车辆碰撞信号、和/或自动紧急制动系统发出车辆自动紧急制动信号；

第二触发条件包括第二触发条件测量得到的加速度值超过加速度阈值和/或整车姿态角超过整车姿态角阈值。

第一触发条件和第二触发条件均包括但不限于检测到上述所述指令、信号、以及传感器发出的信号等，还可根据温度传感器、气体传感器、液体传感器、烟雾传感器等发出的各种信号或者检测到的各种信号作为触发紧急录像功能的触发条件。例如，车辆发生火灾时，第一触发条件就是温度过高、检测到浓烟等，第二触发条件则可为与第一触发条件相关不高的条件，例如，第二触发条件可选为检测到刹车信号等。

其中，紧急录像指令由用户触发生成。例如，可通过车辆上的紧急录像按键或者通过手机应用程序或者网页来触发生成紧急录像指令。车辆在发生碰撞或者被碰撞时都会发出车辆碰撞信号。自动紧急制动指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车(但具备这种功能的车辆并不一定能够将车辆完全刹停)避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。

在其他实施方式中，在检测到紧急录像存储空间已满的情况下，紧急录像功能还可由第二触发条件触发，例如由加速度传感器在加速度和角加速度超过预设阈值时触发。但是，由于第二触发条件触发得到的紧急录像数据的重要度和可信度远不及用户、碰撞传感器、自动紧急制动系统触发得到的紧急录像数据的重要度和可信度，这样在本来紧急录像存储空间已满的情况下，会挤占相对重要的由用户、碰撞传感器、自动紧急制动系统等第一触发条件触发得到的紧急录像数据的存储空间。因此，并不建议在检测到紧急录像存储空间已满的情况下，将由第二触发条件触发得到的紧急录像数据继续覆盖到由第二触发条件触发的紧急录像数据或文件。

进一步地，预设规则包括：

根据由第二触发条件触发得到的紧急录像数据的记录时间由前到后的顺序进行数据覆盖。

即将由第一触发条件触发得到的紧急录像数据按照该记录时间由前到后的顺序依次覆盖到由第二触发条件触发的紧急录像文件中的紧急录像数据。

较佳的，由第二触发条件触发的紧急录像数据存储在由第二触发条件触发的紧急录像文件中，该紧急录像文件中还可包括由紧急录像指令(用户触发)、碰撞传感器、自动紧急制动系统等第一触发条件触发的紧急录像文件，且分别用于分类存储由不同的第一触发条件触发得到的紧急录像数据。

进一步地，s200中在检测到紧急录像存储空间已满的情况下的步骤之后还包括：

s300、判断是否存在由第二触发条件触发得到的紧急录像数据，若否，则发出清理紧急录像存储空间的提示。或者，较佳的，在车辆连接到网络时，将紧急录像存储空间内的紧急录像数据保存到用户的云存储空间或者客户端(例如手机和电脑等)后自动进行清理。

进一步地，在检测到紧急录像存储空间未满的情况下，紧急录像功能由第三触发条件进行触发，第三触发条件包括第一触发条件和/或第二触发条件，第三触发条件包括以下一者或多者：

碰撞传感器发出车辆碰撞信号、自动紧急制动系统发出车辆自动紧急制动信号、生成紧急录像指令、和/或加速度传感器测量得到的加速度值超过加速度阈值或整车姿态角超过整车姿态角阈值。

本发明涉及的一种录像记录方法，主要部件由行车记录仪、整车网络、加速度传感器、碰撞传感器、自动紧急制动系统及线束等组成。

本发明主要涉及到行车记录仪的紧急录像文件存储和覆盖方法，是指紧急录像文件可以根据触发条件选择性被紧急录像数据循环覆盖。具体方式为：根据触发条件不同，紧急录像文件分为用户手动触发和车身信号自动触发。用户手动触发是体现用户的意图，重要度和准确度较高，需优先存储且不可循环覆盖。由碰撞传感器和自动紧急制动信号触发的紧急录像文件重要度和准确度较高，也需优先存储且不可循环覆盖。由加速度传感器触发的紧急录像文件重要度和准确度相对较低，存在误触发问题，可以循环覆盖。基于以上分析，本发明对紧急录像文件根据触发条件进行分类，在检测到紧急录像存储空间已满的条件下，若用户手动或碰撞传感器和自动紧急制动信号再次触发紧急录像功能，行车记录仪则会对时间最早的由加速度传感器触发的紧急录像文件进行覆盖，以保证紧急录像功能可以继续使用。若紧急录像存储空间已满且无加速度传感器触发的录像文件，则只能由用户手动清理存储空间后才可继续使用紧急录像功能。

本发明的整车网络总线包括但不限于以下内容：lin总线、can总线、canfd总线、flexray、以太网等。

本发明的加速度传感器用于测量车辆的加速度和整车姿态，若加速度值或整车姿态角超过行车记录仪系统设置的阈值，则触发紧急录像功能。

本发明的碰撞传感器用于发出车辆的碰撞信号，行车记录仪通过整车网络收到碰撞信号后触发紧急录像功能。

本发明的自动紧急制动系统用于发出车辆自动紧急制动信号，行车记录仪通过整车网络收到车辆自动紧急制动信号后，则触发紧急录像功能。

本发明的行车记录仪用于实现上述的逻辑功能，接收整车网络的信号，存储视频和照片文件。

本发明提供的录像记录方法，通过对行车记录仪紧急录像文件存储和覆盖方式的改进，将重要度和可信度较高的由第一触发条件触发得到的紧急录像数据覆盖到重要度和可信度较低的由第二触发条件触发得到的紧急录像数据，实现了紧急录像存储空间不足的情况下可以继续使用紧急录像功能，解决了现有技术紧急录像存储空间不足时无法使用紧急录像功能的问题，产生了提升行车安全和用户体验的技术效果。

请参阅图3，图3为本发明实施方式三提供的录像记录装置的结构示意图。

如图3所示，本发明第二方面提供了一种录像记录装置，该装置包括：

空间检测模块1，用于检测紧急录像存储空间是否已满。

紧急录像模块2，用于在检测到紧急录像存储空间已满的情况下，若紧急录像功能被第一触发条件触发，则进行紧急录像，并将由第一触发条件触发得到的紧急录像数据按照预设规则覆盖到由第二触发条件触发得到的紧急录像数据；

其中，紧急录像数据存储在紧急录像存储空间内，由第一触发条件触发得到的紧急录像数据的重要度高于由第二触发条件触发得到的紧急录像数据的重要度。

进一步地，所述第一触发条件包括以下一者或多者：

生成紧急录像指令、碰撞传感器发出车辆碰撞信号、和/或自动紧急制动系统发出车辆自动紧急制动信号；

所述第二触发条件包括所述第二触发条件测量得到的加速度值超过加速度阈值和/或整车姿态角超过整车姿态角阈值。

进一步地，预设规则包括：

根据由第二触发条件触发得到的紧急录像数据的记录时间由前到后的顺序进行数据覆盖。

请参阅图4，图4为本发明实施方式四提供的录像记录装置的结构示意图。

进一步地，如图4所示，该装置还包括清理提示模块3，用于在检测到紧急录像存储空间已满的情况下，判断是否存在由第二触发条件触发得到的紧急录像数据，若否，则发出清理紧急录像存储空间的提示。

进一步地，在检测到紧急录像存储空间未满的情况下，紧急录像功能由第三触发条件进行触发，第三触发条件包括第一触发条件和/或第二触发条件，第三触发条件包括以下一者或多者：

碰撞传感器发出车辆碰撞信号、自动紧急制动系统发出车辆自动紧急制动信号、生成紧急录像指令、和/或加速度传感器测量得到的加速度值超过加速度阈值或整车姿态角超过整车姿态角阈值。

请参阅图5，图5为本发明实施方式五提供的车辆的结构示意图。

如图5所示，本发明第三方面提供了一种车辆，包括加速度传感器10、碰撞传感器20、自动紧急制动系统30和具有上述的装置的行车记录仪40，加速度传感器10、碰撞传感器20、自动紧急制动系统30通过整车网络总线与行车记录仪40通信连接。

本发明第四方面提供了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得所述机器可读存储介质能够执行上述所述的方法。

本发明第二、三、四方面提供的录像记录装置、车辆、机器可读存储介质的工作原理及有益效果与录像记录方法的工作原理及有益效果完全相同，此处不再赘述。

本发明提供的录像记录方法、装置、车辆及机器可读存储介质，通过对行车记录仪紧急录像文件存储和覆盖方式的改进，将重要度和可信度较高的由第一触发条件触发得到的紧急录像数据覆盖到重要度和可信度较低的由第二触发条件触发得到的紧急录像数据，实现了紧急录像存储空间不足的情况下可以继续使用紧急录像功能，解决了现有技术紧急录像存储空间不足时无法使用紧急录像功能的问题，产生了提升行车安全和用户体验的技术效果。

在上述实施方式中，对各个实施方式的描述都各有侧重，某个实施方式中没有详述的部分，可以参见其它实施方式的相关描述。以上为对本发明所提供的录像记录方法、装置、车辆及机器可读存储介质的描述，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施方式的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。