无人售货装置及自动售货机的制作方法

[0001]
本公开涉及机电控制技术领域，具体而言，涉及一种能够在零售情况下不损害货物的无人售货装置及应用该无人售货装置的自动售货机。


背景技术：

[0002]
现有的自动售货机主要分两大类，一种是开放式的无人货架，一种是封闭式的自动售货机。在无人货架中，商品处于开放状态，用户通过扫描商品条码的自助方式购买，易发生操作错误且商品容易丢失。封闭式自动售货机分为两小类，一类是通过物流总线通道的方式把商品流转到用户手中，另一类是通过整箱开启的方式，让用户获取货物(类似自提柜)。通过物流总线通道运送货物会使货物在转移过程中发生垂直旋转和磕碰，对于易产生汽体的商品(如可乐等碳酸饮料)或易碎商品(玻璃瓶装饮料)很不友好，另外也受到物流总线通道的口径限制不能售卖过大的货物；而通过整箱开启的方式售卖货物不适合单品单件的散卖。
[0003]
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

[0004]
本公开提供一种无人售货装置及应用该无人售货装置的自动售货机，用于至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的零售货物在自动售货机中常常翻滚磕碰的问题。
[0005]
根据本公开的一个方面，提供一种无人售货装置，包括：储物空间，包括取货门和沿第一方向设置的多个储物位，每两个所述储物位之间设置有固定隔离装置，所述固定隔离装置内置电磁铁，所述第一方向垂直于所述取货门；导轨，延所述第一方向安装于所述储物空间的上部；移动装置，安装于所述导轨上且电连接于控制装置，受所述控制装置控制沿所述导轨滑动、改变伸缩隔离装置的伸出长度；伸缩隔离装置，第一端连接于所述移动装置，第二端连接由磁性材料制成的配重块；控制装置，电连接于所述电磁铁、所述移动装置和所述取货门，用于响应取货信号开启所述取货门，根据所述取货信号中的取货数量确定货物阻挡位置，控制所述移动装置移动到所述货物阻挡位置后增加所述伸缩隔离装置的伸出长度，同时控制所述货物阻挡位置对应的固定隔离装置的电磁铁通电，以使所述配重块吸附于所述固定隔离装置；其中，所述货物阻挡位置为目标货物与剩余货物之间的固定隔离装置的位置。
[0006]
在本公开的一种示例性实施例中，所述配重块内设置有电磁感应传感器，所述伸缩隔离装置内设置有导线，所述导线电连接于所述控制装置和所述电磁感应传感器，所述电磁感应传感器用于在所述配重块吸附于所述固定隔离装置时通过所述导线对所述控制装置持续传递电流。
[0007]
在本公开的一种示例性实施例中，还包括报警装置，所述控制装置设置为在检测
到所述电磁感应传感器的传递电流为零且所述电磁铁为通电状态时，启动所述报警装置。
[0008]
在本公开的一种示例性实施例中，还包括：储物位检测设备，用于检测所述多个储物位中空储物位的位置和数量。
[0009]
在本公开的一种示例性实施例中，所述储物位检测设备包括位于所述多个所述储物位底部的多个重力传感器，所述重力传感器用于在所述储物位底部的重力小于预设值时发送储位空闲信号。
[0010]
在本公开的一种示例性实施例中，所述储物位检测设备包括位于多个所述固定隔离装置上的多组光线传感器与光源，所述光线传感器用于在检测到所述光源发出的光时发送储位空闲信号。
[0011]
在本公开的一种示例性实施例中，所述控制装置设置为：响应取货完成信号通过所述储物位检测设备检测目标货物对应的储物位是否为空；如果所述目标货物对应的储物位不为空，显示货物遗留提示信息；如果所述目标货物对应的储物位为空，控制所述取货门上锁、所述电磁铁断电、所述移动装置移动到预设位置、所述伸缩隔离装置被调整为预设长度。
[0012]
在本公开的一种示例性实施例中，所述控制装置设置为：响应所述取货完成信号控制所述取货门上锁、所述电磁铁断电、所述移动装置移动到预设位置、所述伸缩隔离装置被调整为预设长度。
[0013]
在本公开的一种示例性实施例中，沿所述第一方向排列的所述多个储物位用于存储相同的货物。
[0014]
根据本公开的一个方面，提供一种无人售货装置，包括：储物空间，包括取货门和沿第一方向设置的多个储物位，所述第一方向垂直于所述取货门；货物隔离装置，设置于所述多个储物位之间，电连接于控制装置，受所述控制装置控制而闭合以完全隔离两个储物位；控制装置，用于响应取货信号开启所述取货门，并根据所述取货信号中的取货数量控制目标货物和未售货物之间的货物隔离装置闭合。
[0015]
在本公开的一种示例性实施例中，所述货物隔离装置为电控门。
[0016]
在本公开的一种示例性实施例中，所述货物隔离装置设置有报警触发设备，用于在被破坏或被移动时对所述控制装置发送报警信号；所述控制装置设置为响应所述报警信号触发报警装置。
[0017]
在本公开的一种示例性实施例中，所述控制装置还设置为：响应取货完成信号控制所述取货门上锁，控制所述货物隔离装置开启。
[0018]
在本公开的一种示例性实施例中，还包括储物位检测装置，用于检测空闲储物位的位置和数量。
[0019]
在本公开的一种示例性实施例中，所述控制装置设置为：响应取货完成信号通过所述储物位检测装置判断目标货物对应的储物位是否为空；如果目标货物对应的储物位不为空，显示货物遗留提示信息；如果所述目标货物对应的储物位为空，控制所述货物隔离装置开启。
[0020]
根据本公开的一个方面，提供一种自动售货机，包括多个如上述任意一项所述的无人售货装置，多个所述无人售货装置的储物空间的大小不完全相同。
[0021]
本公开实施例提供的无人售货装置通过在储物空间中设置货物阻挡装置，可以在
储物空间的取货门开启时阻止用户接触不被售卖的货物，从而使用户可以直接在操作自动售货机时直接伸手进储物空间取走预定数量的货物，避免货物移动造成的磕碰和翻滚问题，能够在保障货物安全平稳的前提下实现货物零售。
[0022]
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0023]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]
图1是本公开示例性实施例中无人售货装置100的结构示意图。
[0025]
图2a～图2g是无人售货装置100的工作过程示意图。
[0026]
图3是本公开示例性实施例中无人售货装置100的配重块吸附示意图。
[0027]
图4是本公开另一个实施例中无人售货装置100的结构示意图。
[0028]
图5是本公开再一个实施例中无人售货装置100的结构示意图。
[0029]
图6是本公开提供的无人售货装置600的结构示意图。
[0030]
图7是本公开提供的一种自动售货机的示意图。
具体实施方式
[0031]
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
[0032]
此外，附图仅为本公开的示意性图解，图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0033]
下面结合附图对本公开示例实施方式进行详细说明。
[0034]
图1是本公开示例性实施例中无人售货装置的结构示意图。
[0035]
参考图1，无人售货装置100可以包括：
[0036]
储物空间1，包括取货门11和沿第一方向设置的多个储物位12，每两个储物位之间设置有固定隔离装置13，固定隔离装置13内置电磁铁131，第一方向垂直于取货门11；
[0037]
导轨2，延第一方向a安装于储物空间1的上部；
[0038]
移动装置3，安装于导轨2上且电连接于控制装置6，受控制装置6控制沿导轨3滑动或改变伸缩隔离装置4的伸出长度；
[0039]
伸缩隔离装置4，第一端连接于移动装置3，第二端连接由磁性材料制成的配重块5；
[0040]
控制装置6，电连接于电磁铁131、移动装置3和取货门11，用于响应取货信号开启取货门11，根据取货信号中的取货数量确定货物阻挡位置，控制移动装置3移动到货物阻挡位置后增加伸缩隔离装置4的伸出长度，同时控制货物阻挡位置对应的固定隔离装置13的电磁铁131通电，以使配重块5吸附于固定隔离装置13；其中，货物阻挡位置为目标货物与剩余货物之间的固定隔离装置的位置。
[0041]
可以理解的是，一个储物空间可以放置多个同种货物，例如多瓶同样的可乐，可以在自动售货机上设置不同的储物空间来放置大小不同的货物，因此，在本公开实施例中，固定隔离装置13之间的间距可以被动态调整，仅需在调整后通知控制装置6即可，以便于控制装置6能够准确计算货物阻挡位置。
[0042]
在一些实施例中，移动装置3例如为滑轮。移动装置3中可以设置转盘等结构以收纳和释放伸缩隔离装置4，伸缩隔离装置4既可以为柔性材料，例如带状(带面平行于取货门11)或线状的柔性材料，也可以为卷帘门等刚性材料，伸缩隔离装置的伸出方式既可以为从上到下伸出(例如当伸缩隔离装置为柔性材料时)，也可以为从其他方向伸出，本公开对此不作特殊限制。
[0043]
图2a～图2g是无人售货装置100的工作过程示意图。
[0044]
在图2a，货物7放置于储物位12上，移动装置3位于预设位置(初始位置)，伸缩隔离装置4位于预设长度(初始长度)，取货门11呈关闭状态。
[0045]
在图2b，用户操作无人售货装置，输入包括货物种类和货物数量信息的取货信号，控制装置6获取到该信号后，根据固定隔离装置的间距、当前剩余货物的位置、货物数量确定目标货物和取货后剩余货物之间的固定隔离装置的位置，将该固定隔离装置的位置设置为货物阻挡位置，控制移动装置3延导轨2移动到该货物阻挡位置并下放伸缩隔离装置4，使配重块5靠近固定隔离装置13，同时控制固定隔离装置13中的电磁铁131通电，吸附配重块5。此时，伸缩隔离装置4遮挡住货物7，使用户无法接触到货物7。
[0046]
在图2c，用户将手伸进储物空间1取走未被遮挡的货物，由于伸缩隔离装置4的遮挡，用户仅能取走输入控制装置6的货物数量的货物，有效实现了货物零售。而由于用户取货过程中货物并未出现翻滚、磕碰等情况，避免了相关技术中零售货物传送过程中出现的冒气、玻璃瓶碎裂等问题，可以安全地实现货物零售。
[0047]
在图2d，用户结束取货后，控制装置6接收到由此产生的取货结束信号，控制取货门11上锁、控制电磁铁131断电，由此配重块5自然脱离固定隔离装置13，接着控制装置6控制移动装置3收缩伸缩隔离装置到预设长度(初始长度)、控制移动装置3移动回到预设位置(初始位置)，完成复位。
[0048]
图2e～图2g显示下一位用户取走两个货物7时的场景。
[0049]
在图2e，控制装置6根据剩余货物的数量记录和用户输入的取货数量计算出最新的货物阻挡位置，控制移动装置3移动、伸缩隔离装置4的伸出长度增加、固定隔离装置13吸附配重块5，从而实现对非售出货物的阻挡，允许用户将手伸进储物空间1拿走两个货物7。
[0050]
在图2f，用户拿走两个货物7，出现更多空闲储物位，控制装置6检测取货完成信号。
[0051]
在图2g，控制装置6检测到取货完成信号后，控制电磁铁131断电、移动装置3和伸缩隔离装置4复位，控制取货门11上锁，记录当前剩余货物数量，等待下一次取货。上述取货完成信号既可以是用户关闭取货门11而触发的信号，也可以是通过红外检测储物空间内没有接近人体体温的物体存在而触发的信号，还可以是通过检测取货门外预设区域内没有人超过预设时间而触发的信号。控制装置6获取取货完成信号的方式可以有多种，本公开不以此为限。
[0052]
在图2a～图2g中，为了便于表示，将配重块5与固定隔离装置13的吸附位置设置在固定隔离装置13的上表面，但是为了更好地实现吸附，还可以将配重块5与固定隔离装置13的吸附位置设置在固定隔离装置13靠近取货门11的一侧，如图3所示，通过控制伸缩隔离装置4的伸出长度控制配重块5完全吸附在固定隔离装置13的侧面，实现更牢固地吸附。
[0053]
图4是本公开另一个实施例中无人售货装置的结构示意图。
[0054]
参考图4，为了进一步增强无人售货装置的安全性，在本公开一个实施例中，设置了报警装置8。
[0055]
在配重块内设置电磁感应传感器，在伸缩隔离装置内设置导线，使导线电连接于控制装置和电磁感应传感器，电磁感应传感器用于在配重块吸附于固定隔离装置时通过导线对控制装置持续传递电流。控制装置6在检测到电磁感应传感器的传递电流为零且电磁铁为通电状态时，启动报警装置8。如此，当用户强行拉扯或破坏伸缩隔离装置4或配重块5以获取被遮挡的货物时，会触发报警装置8。报警装置8的报警方式例如可以为声光报警或文字信息报警等方法，本公开对此不作特殊限制。
[0056]
图5是本公开再一个实施例中无人售货装置的结构示意图。
[0057]
参考图5，无人售货装置还可以包括储物位检测设备，以检测多个储物位中空储物位的位置和数量。储物位检测设备例如可以包括重力传感器91和/或光线检测设备92，其中光线检测检测设备可以分为光线传感器921和光源922。对于质量较大的物体，例如饮料，可以通过位于储物位底部的重力传感器91检测储物位底部称重是否小于预设值，如果小于预设值，则可以判断为储物位为空。对于质量较小的物体，例如薯片，可以通过光线检测设备92探测储物位是否为空：通过安装于该储物位一侧的固定隔离装置13上的光源922发射光线，通过安装于该储物位另一侧的固定隔离装置13上的光线传感器921检测该光源，如果检测到光线，说明该储物位没有遮挡物，可以判断该储物位为空；如果没有检测到光线，说明该储物位有遮挡物，可以判断该储物位不为空。
[0058]
上述两种储物位检测设备可以配合使用，本公开对此不作特殊限制。
[0059]
在图5所示实施例中，还可以通过对储物位是否为空的检测来判断用户是否未取走货物。
[0060]
例如，控制装置6可以响应上述取货完成信号判断目标货物的储物位是否为空，如果为空，则判断用户已取走全部已购货物，可以控制取货门11上锁、电磁铁131断电、移动装置3移动到预设位置(复位)、伸缩隔离装置4的伸出长度调整为预设长度(复位)。如果目标货物的储物位不为空，则可以判断用户没有取完目标货物，进而通过触发报警装置等方式显示货物遗留信息，提醒用户将货物取走。
[0061]
图6是本公开提供的另一种无人售货装置的结构示意图。
[0062]
参考图6，本公开提供的无人售货装置600可以包括：
[0063]
储物空间1，包括取货门11和沿第一方向设置的多个储物位12；
[0064]
货物隔离装置2，设置于多个储物位12之间，电连接于控制装置3，受控制装置3控制而闭合以完全隔离两个储物位；
[0065]
控制装置3，用于响应取货信号开启取货门11，并根据取货信号中的取货数量控制目标货物和未售货物之间的货物隔离装置2闭合。
[0066]
在一些实施例中，货物隔离装置2可以为电动控制门，该电控门的闭合方向可以是任何方向。例如，可以为从上倒下降落、从下到上升起、从左到右或从右到左移动、从四周向中心旋转闭合等等等等，本领域技术人员可以自行设置电控门的闭合方式。
[0067]
与图1～图5所示的无人售货装置相似，无人售货装置500也可以在货物隔离装置2上设置报警触发设备，用于在被破坏或被移动时对控制装置3发送报警信号；控制装置3可以设置为响应所述报警信号触发报警装置。此外，也可以在无人售货装置500中设置储物位检测装置，例如安装于储物位底部的重力传感器，和/或，分别安装于一个储物位两端的光源和光线传感器，以检测空闲储物位的位置和数量。
[0068]
在一个实施例中，控制装置3可以设置为响应取货完成信号通过储物位检测装置判断目标货物对应的储物位是否为空；如果目标货物对应的储物位不为空，显示货物遗留提示信息；如果目标货物对应的储物位为空，控制货物隔离装置2开启。
[0069]
综上所述，本公开提供的两种无人售货装置通过遮挡未售出货物并打开取货门，允许用户自行取走目标货物，可以有效避免在零售过程中对货物造成磕碰。
[0070]
图7是本公开提供的一种自动售货机的示意图。
[0071]
参考图7，自动售货机700可以包括多个无人售货装置71，无人售货装置71的形式可以是图1、图3、图4、图5、图6任一项所示的无人售货装置。每个无人售货装置售卖一种货物，每个无人售货装置的储物空间的大小根据售卖货物的不同而不同，即各无人售货装置的储物空间的大小可以不完全相同。
[0072]
自动售货机700可以设置中控系统来代替每个无人售货装置中的控制装置，集中控制所有无人售货装置中取货门的开启和关闭，以及启动或取消货物隔离措施。可以理解的是，自动售货机700的外形仅为示意，本领域技术人员可以自行设计自动售货机700的外形。
[0073]
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
[0074]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和构思由权利要求指出。