1.一种票据发放设备，其特征在于，包括控制模块和传输票据的票据传输通道，所述票据传输通道的起始端设置有至少一个票据存储票箱，所述票据传输通道的末端设置有出票模块；
所述设备还包括与所述控制模块连接、且设置于所述票据存储票箱内的第一图像采集模块，用于采集所述票据存储票箱内的票据的第一目标图像；所述控制模块还用于根据所述第一目标图像识别对应的票据识别码；
所述设备还包括依次设置于所述票据传输通道上的厚度检测模块、非接触式读卡模块、第一打印模块、第二图像传感模块、第二打印模块；
其中，所述厚度检测模块用于检测票据厚度；
所述非接触式读卡模块用于识别票据的芯片信息；
所述第一打印模块用于在票据上打印票据信息；
所述第二图像传感模块用于采集对打印完成的票据的第二目标图像，以使所述控制模块对采集到的第二目标图像进行识别，以对票据是否打印成功进行判断；
所述第二打印模块用于在打印失败的票据上打印与打印失败对应的标识信息。
2.根据权利要求1所述的票据发放设备，其特征在于，所述票据存储票箱的数量为至少2个，所述至少2个票据存储票箱堆叠设置于所述设备的壳体内部；每一个票据存储票箱对应设置有一个第一图像采集模块，所述第一图像采集模块设置于所述票据存储票箱内部、且在所述票据存储票箱的票据存储位置的上方。
3.根据权利要求1所述的票据发放设备，其特征在于，所述票据存储票箱还包括分票电机，所述分票电机用于将所述票据存储票箱内的票据分票至所述票据传输通道。
4.根据权利要求1所述的票据发放设备，其特征在于，所述票据传输通道包括相互连接的第一传输通道和第二传输通道，所述厚度检测模块、非接触式读卡模块、第一打印模块设置于所述第一传输通道，所述第二图像传感模块、第二打印模块设置于所述第二传输通道；
所述第一传输通道设置于所述至少一个票据存储票箱的一侧；所述第二传输通道设置于所述设备与所述票据存储票箱和所述第一传输通道的一侧。
5.根据权利要求1所述的票据发放设备，其特征在于，所述设备还包括设置于所述票据传输通道的末端的废票存储模块，所述废票存储模块与所述出票模块相邻设置。
6.根据权利要求1所述的票据发放设备，其特征在于，所述设备还包括邻近所述票据传输通道的末端设置的、与所述控制模块连接的换向机构，所述换向机构设置于所述第二打印模块和所述出票模块、以及所述第二打印模块和所述废票存储模块之间，所述换向机构在处于第一换向状态时，将票据传输至所述出票模块，在处于第二换向状态时，将票据传输至废票存储模块。
7.根据权利要求1所述的票据发放设备，其特征在于，所述第一打印单元为热转印打印装置，所述第二打印单元为喷墨打印装置。
8.根据权利要求1所述的票据发放设备，其特征在于，所述设备还包括与所述控制模块连接的传输电机，用于控制票据在所述票据传输通道进行传输。
9.根据权利要求1所述的票据发放设备，其特征在于，所述第二图像传感模块包括相对设置的第一传感模块和第二传感模块，所述第一传感模块和第二传感模块分别用于采集票据正反两面的图像作为所述第二目标图像。
10.根据权利要求1所述的票据发放设备，其特征在于，所述设备还包括与所述控制模块和所述第二图像传感模块连接的存储模块，所述存储模块用于存储所述第二图像传感模块采集到的第二目标图像。
11.根据权利要求1所述的票据发放设备，其特征在于，所述设备还包括设置于所述出票模块的出票闸门以及与所述控制模块连接的用于控制所述出票闸门的开合的闸门电机。
12.一种票据发放方法，其特征在于，包括：
接收票据打印指令；
通过第一图像采集模块获取票据存储票箱内的待发放票据的第一目标图像，根据所述第一目标图像获取票据识别码；
通过分票电机将所述待发放票据分票至票据传输通道，通过传输电机控制所述待发放票据在所述票据传输通道进行传输；
通过厚度检测模块获取所述待发放票据的厚度信息，以确定所述待发放票据不存在重张；
通过非接触式读卡模块读取所述待发放票据的芯片信息，以确定所述待发放票据的芯片信息是否与所述票据打印指令匹配；
通过第一打印模块在待发放票据上打印票据信息，通过第二图像传感模块采集所述打印完的待发放票据的第二目标图像，对所述第二目标图像进行识别，以判断所述待发放票据是否打印成功；
在打印成功时，将所述待发放票据传输至出票模块进行出票；
在打印失败时，通过第二打印模块在所述待发放票据上打印与打印失败对应的标识信息，并将所述待发放票据传输至废票存储模块。